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來源: 發(fā)布時(shí)間:2020-07-25

圓柱形結(jié)構(gòu)的撥頭加工容易,容易達(dá)到較高的精度,可以節(jié)約加工成本;同時(shí)在撥動(dòng)孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)套后,只需導(dǎo)套選用質(zhì)量耐磨鋼材制作,還可以節(jié)約材料成本。費(fèi)斯托FESTO氣爪多應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、吹瓶機(jī)、自動(dòng)取出、機(jī)械手等自動(dòng)化機(jī)械類,代替人工手取實(shí)現(xiàn)夾取功能,是現(xiàn)代化機(jī)械手的關(guān)鍵部位。費(fèi)斯托氣壓夾爪的特點(diǎn):所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,可以實(shí)現(xiàn)雙向抓取。可自動(dòng)對(duì)中,重復(fù)精度高,抓取力矩恒定。由德國自動(dòng)化技術(shù)公司費(fèi)斯托生產(chǎn)的高性能氣夾,F(xiàn)ESTO公司采用世界先進(jìn)的制造工藝,以及持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品以適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械手臂技術(shù)和苛刻的用戶。festo氣爪代理選擇新碼就夠了,期待來電!浙江festo氣爪多少錢

FESTO氣爪詳細(xì)介紹 應(yīng)用行業(yè):工控,物流 1. 標(biāo)準(zhǔn)氣爪HGD, HGP, HGR, HGW氣爪系列,用于進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)抓取操作。價(jià)格便宜且功能多樣。HGD——三點(diǎn)氣爪· 尺寸16…50 mmHGP——平爪· 尺寸6…35 mm· 抓取力可保持HGR——旋轉(zhuǎn)氣爪· 尺寸10…40 mm· 氣爪指開角180°HGW——擺動(dòng)氣爪· 尺寸10…40mm2. 微型氣爪HGWM/HGPM非常適用于抓取小型零件:尺寸小、功能齊全。· 擺動(dòng)氣爪和平爪· 尺寸8…12 mm·連接靈活3. 精密氣爪HGPPHGPP精度高且非常靈活。使用壽命長,無需再次潤滑就可完成近一千萬次開關(guān)循環(huán)!· 直徑12…32 mm· 內(nèi)置霍爾傳感器/在3個(gè)位置進(jìn)行感測(cè)· 從上到下安裝氣爪· 使用特殊鋁制型材,重量輕中山官方festo氣爪價(jià)格如何計(jì)算festo氣爪代理選擇新碼就購了,有關(guān)于festo氣爪的需求,歡迎聯(lián)系我司!

由于握持件是非接觸式的,因此這種握持形式適合于處理無菌材料,以防止化學(xué)和/或生物污染。已經(jīng)進(jìn)行了有關(guān)在食品加工過程中使用伯努利夾持器運(yùn)輸樣本食品的研究,盡管這項(xiàng)工作發(fā)現(xiàn)困難,因?yàn)槿嵝允称窌?huì)振動(dòng)緊靠抓具,變形并交替阻塞抓具,或者被吹離氣道。伯努利抓地力也正在被研究為攀巖機(jī)器人的非接觸式粘附機(jī)制。

Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭,可實(shí)現(xiàn)形狀自適應(yīng)抓取。面對(duì)許多不同的物體,而無需更換抓手。該抓手由一個(gè)氣缸和可伸縮帽組成。可伸縮帽的前列與活塞桿相連。氣缸的運(yùn)動(dòng)將可伸縮帽的前列往里拉,在這個(gè)逆行運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)物體的抓取,可作為人機(jī)協(xié)作應(yīng)用中的進(jìn)料功能使用。



氣缸的T型槽內(nèi)可安裝兩個(gè)傳感器。檢測(cè)活塞位置,反饋?zhàn)ト∵^程。抓手有一個(gè)ISO接口,用于安裝在機(jī)器人上。DHEF 的優(yōu)勢(shì)非常明顯:包括是● 不固定的形狀● 不對(duì)齊的物體● 一次抓取多個(gè)物體● 形式適應(yīng)抓取● 柔和抓取● 適用于人機(jī)互動(dòng)Festo長行程氣爪HGPL也擁有極強(qiáng)的柔性,靈活的氣爪手指同樣可以應(yīng)對(duì)諸多不同形狀的物體。應(yīng)用非常靈活廣的,可搭配多滑塊運(yùn)輸系統(tǒng),適應(yīng)各種產(chǎn)品規(guī)格,集成到企業(yè)的內(nèi)部物流系統(tǒng)中,可實(shí)現(xiàn)有效的包裝過程。 其很多創(chuàng)造性的產(chǎn)品和解決方案都是源自于Festo發(fā)起的“仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)”。

 一、FESTO平行夾爪   如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。   如圖動(dòng)畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。   二、FESTO擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)   如圖所示擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩終恒定。   三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪   如圖所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。   四、FESTO三點(diǎn)夾爪   如圖所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽,每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連,活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作,因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏。festo氣爪代理選擇新碼就夠了,有關(guān)于festo氣爪的需求,歡迎聯(lián)系我司!智能festo氣爪廠家報(bào)價(jià)

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