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其他采用的原理包括：基于靜電電荷（即范德華力）的靜電夾具和范德華夾具，基于液體介質的毛細管夾具和低溫夾具，以及超聲波夾具和激光夾具，這兩種都是非接觸式抓取原理。靜電抓手利用抓手與零件之間的電荷差（靜電力）通常由抓取器本身，而范德華抓取器基于抓取器分子與對象分子之間的原子吸引作用力較低（仍然是靜電）。毛細管夾具使用夾具和零件之間的液體彎月面的表面張力來使零件居中，對齊和抓緊。低溫抓取器會凍結少量液體，由此產生的冰提供必要的力來提起和搬運物體（該原理也用于食品處理和紡織品抓取中）。德國費斯托公司（Festo）是世界前列的自動化技術供應商，擅長氣動自動化領域，我們往期介紹過多次。

根據國外一些市場研究公司所做的研究，2018年，全球末端執行器市場的收入超過25億美元。預計到2025年，將增長到65億美元，在2019年至2025年之間增長14％。制造業的工業4.0時代的到來，包括云機器人技術、自動化、網絡物理系統、大數據和物聯網等技術趨勢的出現，正在推動對先進終端執行器的需求。通過將計算和決策權轉移給機器人系統，有望使用這些先進技術來提高產量，提高效率。協作機器人的部署不斷增長，物流行業中用于拾取和放置操作的機器人的實施增加，傳感器成本降低等因素正在促進機器人末端執行器市場 廣州festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來我司咨詢，期待您的來電咨詢！佛山原裝festo氣爪便宜

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　一、FESTO平行夾爪 　　如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。 　　如圖動畫所示平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。 　　二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪） 　　如圖所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。 　　三、FESTO旋轉夾爪 　　如圖所示旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。 　　四、FESTO三點夾爪 　　如圖所示三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。梅州官方festo氣爪需要多少錢

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