真空杯和電磁體主導(dǎo)著汽車領(lǐng)域和金屬板的處理。像伯努利夾持器（Bernoulli grip）利用了夾持器與零件之間的氣流，其中，提升力使夾持器和零件彼此閉合（使用伯努利原理）。伯努利抓爪是一種非接觸式抓爪。物體保持在抓具產(chǎn)生的力場中，而沒有直接接觸抓具。伯努利抓爪已在光伏電池處理，硅片中采用處理，以及紡織和皮革行業(yè)。在宏觀尺度（零件尺寸> 5mm）上，其他原理較少使用，但是在**近十年中，已證明在微處理中有有趣的應(yīng)用。festo氣爪代理選擇新碼就購了。韶關(guān)festo氣爪報(bào)價

FESTO氣動夾爪是能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機(jī)械手的關(guān)鍵部件。其特點(diǎn)有：1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高。   2、抓取力矩恒定 平行夾爪，擺動夾爪。 旋轉(zhuǎn)夾爪 三點(diǎn)夾爪1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（三條） 6、驅(qū)動輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄  FESTO平行夾爪   如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨(dú)移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。江門festo氣爪廠家報(bào)價Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭，可實(shí)現(xiàn)形狀自適應(yīng)抓取。

牛奶加工等行業(yè)要求更快的操作以確保產(chǎn)品質(zhì)量和客戶新鮮度；因此，高度傾向于自動化過程。甚至在垃圾處理行業(yè)，末端執(zhí)行器也可以配合機(jī)械臂，來是被不同類型的物件，進(jìn)行準(zhǔn)確的揀選。在制造業(yè)，末端執(zhí)行器配合機(jī)械臂執(zhí)行精密裝配、焊接等任務(wù)。在物流業(yè)，末端執(zhí)行器可以配合交付機(jī)器人裝卸貨，解決后面一公里。在醫(yī)療業(yè)，末端執(zhí)行器（手術(shù)刀、手術(shù)鉗、針頭等）配合醫(yī)療機(jī)器人精細(xì)替代人類。在農(nóng)業(yè)，末端執(zhí)行器可以配合移動機(jī)器人來采摘抓取水果和蔬菜，甚至拔出雜草。

　一、FESTO平行夾爪 　　如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨(dú)移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。 　　如圖動畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 　　二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪） 　　如圖所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。 　　三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 　　如圖所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。 　　四、FESTO三點(diǎn)夾爪 　　如圖所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運(yùn)動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。其很多創(chuàng)造性的產(chǎn)品和解決方案都是源自于Festo發(fā)起的“仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)”。

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電機(jī) 伺服和步進(jìn)電機(jī)，帶或不帶減速機(jī) motor主要特性產(chǎn)品概覽真空發(fā)生器 所有 Festo 真空發(fā)生器均為單階結(jié)構(gòu)，基于文丘里原理。以下所述的產(chǎn)品系列應(yīng)用十分廣的。單個系列提供不同的性能等 級，可按特點(diǎn)要求，選擇真空發(fā)生器。標(biāo)準(zhǔn)和管式噴射器VN-… ? 13? 公稱通徑0.45 … 3 mm? 比較大真空度93%? 溫度范圍0 … +60 °C? 十分有效的真空發(fā)生器，直接 用于工區(qū)可提供直列式或 T 型殼體 空間要求低 低成本 無耗材 抽空時間極短? 真空開關(guān)（可選）? 可選附加功能:– 集成噴射脈沖– 真空電控ON/OFF– 噴射脈沖和控制組合VAD-…/VAK-…韶關(guān)festo氣爪報(bào)價

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