平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。 二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪） 擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。 三、FESTO旋轉夾爪 旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。festo氣爪代理選擇新碼就購了。通用festo氣爪價格合理

但是，隨著全球關聯企業在研發活動上大量資金投入，以使其技術更智能，更符合消費者的需求，其中大部分技術仍在研究中。機器人末端執行器的市場，在內部物流，機器人末端執行器正廣泛應用在食品和飲料行業，這些市場提供誘人的增長潛力。末端執行器和自動導引車（AGV）或自動移動機器人（AMR）協作，非常適合食品制造公司中的物料轉移操作。此外，食品工廠還配備了末端執行器來用于飲料瓶裝、食品包裝、冷藏肉類加工和其他應用。在食品和飲料行業中使用機器人技術的一個重要好處是，它們消除了頻繁的手動操作，提高了衛生性和性能。 汕頭festo氣爪便宜festo氣爪代理選擇新碼就夠了，還等什么，快來聯系我司吧！

Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭，可實現形狀自適應抓取。面對許多不同的物體，而無需更換抓手。該抓手由一個氣缸和可伸縮帽組成。可伸縮帽的前列與活塞桿相連。氣缸的運動將可伸縮帽的前列往里拉，在這個逆行運動中實現物體的抓取，可作為人機協作應用中的進料功能使用。

FESTO氣動夾爪是能實現各種抓取功能，是現代氣動機械手的關鍵部件。其特點有：1、所有的結構都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重復精度高。   2、抓取力矩恒定 平行夾爪，擺動夾爪。 旋轉夾爪 三點夾爪1、雙曲柄 2、滾輪 3、環形槽 4、耳軸 5、環形槽（三條） 6、驅動輪 7、環形槽 8、曲柄  FESTO平行夾爪   如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。festo氣爪代理選擇新碼就夠了。

氣缸的T型槽內可安裝兩個傳感器。檢測活塞位置，反饋抓取過程。抓手有一個ISO接口，用于安裝在機器人上。DHEF 的優勢非常明顯：● 不固定的形狀● 不對齊的物體

● 一次抓取多個物體● 形式適應抓取● 柔和抓取● 適用于人機互動機器人末端執行器，也稱為手臂末端工具（EOAT），是連接到機械臂末端的設備。它們被設計用作與環境互動的機器人手腕。在機器人技術中，末端執行器是位于機器人手臂末端的設備，旨在與環境互動。該設備的確切性質取決于機器人的應用。

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真空杯和電磁體主導著汽車領域和金屬板的處理。像伯努利夾持器（Bernoulli grip）利用了夾持器與零件之間的氣流，其中，提升力使夾持器和零件彼此閉合（使用伯努利原理）。伯努利抓爪是一種非接觸式抓爪。物體保持在抓具產生的力場中，而沒有直接接觸抓具。伯努利抓爪已在光伏電池處理，硅片中采用處理，以及紡織和皮革行業。在宏觀尺度（零件尺寸> 5mm）上，其他原理較少使用，但是在**近十年中，已證明在微處理中有有趣的應用。通用festo氣爪價格合理

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