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超聲波夾持器更加復雜，其中壓力駐波用于提起零件并將其捕獲在一定水平上（懸浮的例子既在微觀層面上，在螺釘和墊圈處理中，又在宏觀層面上，在太陽能電池或硅晶片處理中），并且激光源，其產生的壓力足以捕獲并移動液體介質（主要是細胞）中的微零件。激光夾具也被稱為激光鑷子。摩擦/顎爪的特定類別是針爪。這些被稱為侵入式抓爪，將摩擦力和閉合形式都用作標準機械抓爪。**有名的機械抓取器可以是2個，3個或甚至5個抓爪。可用作工具的末端執行器有多種用途，包括裝配中的點焊，需要均勻涂裝的噴涂，以及對人體造成危險的其他目的。手術機器人具有專門為此目的制造的末端執行器。
其他采用的原理包括：基于靜電電荷（即范德華力）的靜電夾具和范德華夾具，基于液體介質的毛細管夾具和低溫夾具，以及超聲波夾具和激光夾具，這兩種都是非接觸式抓取原理。靜電抓手利用抓手與零件之間的電荷差（靜電力）通常由抓取器本身，而范德華抓取器基于抓取器分子與對象分子之間的原子吸引作用力較低（仍然是靜電）。毛細管夾具使用夾具和零件之間的液體彎月面的表面張力來使零件居中，對齊和抓緊。低溫抓取器會凍結少量液體，由此產生的冰提供必要的力來提起和搬運物體（該原理也用于食品處理和紡織品抓取中）。festo氣爪檢測活塞位置，反饋抓取過程。抓手有一個ISO接口，用于安裝在機器人上。
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