兩根彈性帶一頭在頂部相匯，呈尖角排列，構成 Fin Ray Structure?的基礎。兩根彈性帶由等距相隔的彈性片用彈性鉸鏈進行連接。結合處柔性但堅固的連接使得氣爪手指可自適應工件的外形。 應用示例 抓取敏感部件，如濾芯 ? 可順暢抓取敏感而易碎的工件 ? 標準夾爪在抓取過程中會損壞工件 ? 用比例閥來調節工作壓力。當 要給多個氣爪手指（表面壓力減小）分配抓取力時，這尤為有用 FESTO氣爪涉及機械手技術領域，它是一種開閉靈活，負荷能力強，使用壽命長的氣動夾爪裝置。festo氣爪代理選擇新碼就夠了，期待您的來電咨詢！深圳festo氣爪好貨源好價格

圓柱形結構的撥頭加工容易，容易達到較高的精度，可以節約加工成本；同時在撥動孔內設置導套后，只需導套選用質量耐磨鋼材制作，還可以節約材料成本。費斯托FESTO氣爪多應用于自動化生產線、吹瓶機、自動取出、機械手等自動化機械類，代替人工手取實現夾取功能，是現代化機械手的關鍵部位。費斯托氣壓夾爪的特點：所有的結構都是雙作用的，可以實現雙向抓取。可自動對中，重復精度高，抓取力矩恒定。由德國自動化技術公司費斯托生產的高性能氣夾，FESTO公司采用世界先進的制造工藝，以及持續改進產品以適應現代機械手臂技術和苛刻的用戶。清遠優良festo氣爪多少錢festo氣爪代理選擇新碼就夠了，歡迎來電！

牛奶加工等行業要求更快的操作以確保產品質量和客戶新鮮度；因此，高度傾向于自動化過程。甚至在垃圾處理行業，末端執行器也可以配合機械臂，來是被不同類型的物件，進行準確的揀選。在制造業，末端執行器配合機械臂執行精密裝配、焊接等任務。在物流業，末端執行器可以配合交付機器人裝卸貨，解決后面一公里。在醫療業，末端執行器（手術刀、手術鉗、針頭等）配合醫療機器人精細替代人類。在農業，末端執行器可以配合移動機器人來采摘抓取水果和蔬菜，甚至拔出雜草。

末端執行器可以由抓爪或工具組成。當提到機器人的抓握時，機器人抓爪一般分為四類：有沖擊力的：通過直接撞擊物體而物理抓握的顎或爪。侵入性的：物理穿透對象表面的針，針或（用于紡織品，碳纖維和玻璃纖維的處理）。有限的：施加到物體表面的吸引力（無論是通過真空，磁粘或電粘附）。連續的：需要直接接觸才能發生粘合（例如膠水，表面張力或凍結）。這些類別描述了用于在抓取器和要抓取的對象之間實現穩定抓取的物理效果。工業抓手可以采用機械、抽吸或磁性方式。 festo氣爪代理選擇新碼就購了，歡迎來電！

Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭，可實現形狀自適應抓取。面對許多不同的物體，而無需更換抓手。該抓手由一個氣缸和可伸縮帽組成。可伸縮帽的前列與活塞桿相連。氣缸的運動將可伸縮帽的前列往里拉，在這個逆行運動中實現物體的抓取，可作為人機協作應用中的進料功能使用。

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其很多創造性的產品和解決方案都是源自于Festo發起的“仿生學習網絡”。深圳festo氣爪好貨源好價格

其他采用的原理包括：基于靜電電荷（即范德華力）的靜電夾具和范德華夾具，基于液體介質的毛細管夾具和低溫夾具，以及超聲波夾具和激光夾具，這兩種都是非接觸式抓取原理。靜電抓手利用抓手與零件之間的電荷差（靜電力）通常由抓取器本身，而范德華抓取器基于抓取器分子與對象分子之間的原子吸引作用力較低（仍然是靜電）。毛細管夾具使用夾具和零件之間的液體彎月面的表面張力來使零件居中，對齊和抓緊。低溫抓取器會凍結少量液體，由此產生的冰提供必要的力來提起和搬運物體（該原理也用于食品處理和紡織品抓取中）。深圳festo氣爪好貨源好價格

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