氣缸的T型槽內可安裝兩個傳感器。檢測活塞位置，反饋抓取過程。抓手有一個ISO接口，用于安裝在機器人上。DHEF 的優勢非常明顯：● 不固定的形狀● 不對齊的物體
● 一次抓取多個物體● 形式適應抓取● 柔和抓取● 適用于人機互動機器人末端執行器，也稱為手臂末端工具（EOAT），是連接到機械臂末端的設備。它們被設計用作與環境互動的機器人手腕。在機器人技術中，末端執行器是位于機器人手臂末端的設備，旨在與環境互動。該設備的確切性質取決于機器人的應用。
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? 適用于向內和向外抓取 FESTO 真空發生器 OVEM-10-L-B-QO-CE-N-2P-H FESTO 旋轉氣缸 DSM-16-270-P1-A-B FESTO 擺動氣缸 DRRD-16-180-FH-Y14A FESTO 夾爪氣缸 DHPS-16-A-NO FESTO 氣缸 SLT-16-10-P-A 170560 FESTO 氣缸 SLT-10-30-P-A 170556 FESTO 夾爪 DHPS-10-A-NC 1254042 國FESTO旋轉氣爪536276型號 結構規格： 氣接口 M3 M3 M5 Gx Gx 重復精度1) [mm] ? 0.1 比較大可互換性 [mm] ? ±0.2 工作模式 雙作用 氣爪功能 旋轉 導軌 滑動軸承導軌 抓取力保持 – NC NC NC NC 夾爪數量 2汕頭通用festo氣爪價格合理各型號festo氣爪就選新碼，值得信賴！
在***自動化智能化生產線上， 氣爪已經成為眾多企業青睞的自動化設備，而氣爪是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現***產過程中，氣爪被***的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了氣爪的發展，使得氣爪能更好地實現與機械化和 氣動化的有機結合。氣爪雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，氣爪已受到許多部門的重視，并越來越***地得到了應用。在中國市場內費斯托氣爪有較高的銷售額. 現在代理的托氣爪的種類，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機器各自的優點。氣爪在什么時候開始有的呢？ 我們來看看氣爪的歷史。它是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，氣爪研究始于20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。
在林業，配置末端執行器-旋轉的機器人，可以修剪樹干。在體育和娛樂領域，末端執行器可以協助人類體育鍛煉和仿真娛樂。在領域，末端執行器配合地面自主移動機器人執行排爆、排雷、抓取和剪除等反恐等任務。同樣，輕量精細化的末端執行器可以應用在空中。在這個領域，更具想想空間，是一片亟待開發的藍海市場。 在海底，配置末端執行器的水下機器人可以從事焊接，打撈、救援、維修和應急等作業。根據中國AGV網的不完全統計，全球有近100家公司介入機器人末端執行器市場，它們包括：ATI、Applied Robotics、Bastian Solutions、Destaco、EMI、FIPA、Festo、Grabit、JH Robotics、Kuka、IAI、Schunk、Robotiq、Weiss Robotics、OnRobot、Piab、Schmalz、RAD、SAS Automation、SMC、Soft Robotics、Zimmer等。
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Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭，可實現形狀自適應抓取。面對許多不同的物體，而無需更換抓手。該抓手由一個氣缸和可伸縮帽組成。可伸縮帽的前列與活塞桿相連。氣缸的運動將可伸縮帽的前列往里拉，在這個逆行運動中實現物體的抓取，可作為人機協作應用中的進料功能使用。
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