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超聲波夾持器更加復雜，其中壓力駐波用于提起零件并將其捕獲在一定水平上（懸浮的例子既在微觀層面上，在螺釘和墊圈處理中，又在宏觀層面上，在太陽能電池或硅晶片處理中），并且激光源，其產生的壓力足以捕獲并移動液體介質（主要是細胞）中的微零件。激光夾具也被稱為激光鑷子。摩擦/顎爪的特定類別是針爪。這些被稱為侵入式抓爪，將摩擦力和閉合形式都用作標準機械抓爪。**有名的機械抓取器可以是2個，3個或甚至5個抓爪。可用作工具的末端執行器有多種用途，包括裝配中的點焊，需要均勻涂裝的噴涂，以及對人體造成危險的其他目的。手術機器人具有專門為此目的制造的末端執行器。

說的更直白些，機器人末端執行器類似有人操作的叉車（工業車輛）不同功能的屬具。在嚴格的定義中，機器人末端執行器起源于串行機器人操縱器，末端執行器是指機器人的一個鏈接（或末端）。在此端點上，工具和機器人鏈接。從廣義上講，末端執行器可以看作是與工作環境交互的機器人的一部分。比如移動機器人的輪子，它們不是末端執行器，而是機器人移動性的一部分。末端執行器是機器人系統的主要部分之一，也是重要的組成部分。技術的出現導致終端執行器的改進，可以根據程序執行一組不同的任務。多臂機器人包括多個末端執行器。一般分為：機器人夾爪、機器人工具。 廣州festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來我司咨詢，有關于festo氣爪的需求，歡迎聯系我司！

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平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。 二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪）擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。三、FESTO旋轉夾爪 所示旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。正規festo氣爪新報價

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