FESTO氣動夾爪是能實現各種抓取功能，是現代氣動機械手的關鍵部件。其特點有：1、所有的結構都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重復精度高。   2、抓取力矩恒定 平行夾爪，擺動夾爪。 旋轉夾爪 三點夾爪1、雙曲柄 2、滾輪 3、環形槽 4、耳軸 5、環形槽（三條） 6、驅動輪 7、環形槽 8、曲柄  FESTO平行夾爪   如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。各型號festo氣爪就選新碼，期待來電！汕頭原裝festo氣爪好貨源好價格

兩根彈性帶一頭在頂部相匯，呈尖角排列，構成 Fin Ray Structure?的基礎。兩根彈性帶由等距相隔的彈性片用彈性鉸鏈進行連接。結合處柔性但堅固的連接使得氣爪手指可自適應工件的外形。 應用示例 抓取敏感部件，如濾芯 ? 可順暢抓取敏感而易碎的工件 ? 標準夾爪在抓取過程中會損壞工件 ? 用比例閥來調節工作壓力。當 要給多個氣爪手指（表面壓力減小）分配抓取力時，這尤為有用 FESTO氣爪涉及機械手技術領域，它是一種開閉靈活，負荷能力強，使用壽命長的氣動夾爪裝置。優良festo氣爪詢問報價festo氣爪代理選擇新碼就夠了，歡迎垂詢！

說的更直白些，機器人末端執行器類似有人操作的叉車（工業車輛）不同功能的屬具。在嚴格的定義中，機器人末端執行器起源于串行機器人操縱器，末端執行器是指機器人的一個鏈接（或末端）。在此端點上，工具和機器人鏈接。從廣義上講，末端執行器可以看作是與工作環境交互的機器人的一部分。比如移動機器人的輪子，它們不是末端執行器，而是機器人移動性的一部分。末端執行器是機器人系統的主要部分之一，也是重要的組成部分。技術的出現導致終端執行器的改進，可以根據程序執行一組不同的任務。多臂機器人包括多個末端執行器。一般分為：機器人夾爪、機器人工具。

氣缸，也有人寫汽缸，但是總的理解是大同小異的，通過在密封的缸體內，使用氣壓的差異推動導桿作用，為運動提供動力。氣缸，從形制上大致可以分為：線性氣缸、旋轉驅動氣缸、夾緊氣缸、機械手指、又可分為薄型氣缸、帶導桿氣缸、標準型氣缸一、標準型氣缸，以亞德客SC標準氣缸為例，【特長】?JIS標準氣缸。活塞密封采用異型雙向密封結構，尺寸緊湊，有儲油功能。?JSI系列為鋁管米字型，無拉桿，防腐性能好。?與ISO15552標準氣缸相比，同缸徑JSI系列氣缸長度小。?氣缸緩沖調節平穩。?多種規格的氣缸及氣缸安裝附件可供客戶選擇使用。?選擇耐高溫密封材料，可保證氣缸在150℃條件下正常工作。 德國費斯托公司（Festo）是世界前列的自動化技術供應商，擅長氣動自動化領域，我們往期介紹過多次。

　一、FESTO平行夾爪 　　如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。 　　如圖動畫所示平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。 　　二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪） 　　如圖所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。 　　三、FESTO旋轉夾爪 　　如圖所示旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。 　　四、FESTO三點夾爪 　　如圖所示三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。氣動**Festo很強柔性抓手，萬物可抓！優良festo氣爪給您好的建議

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圓柱形結構的撥頭加工容易，容易達到較高的精度，可以節約加工成本；同時在撥動孔內設置導套后，只需導套選用質量耐磨鋼材制作，還可以節約材料成本。費斯托FESTO氣爪多應用于自動化生產線、吹瓶機、自動取出、機械手等自動化機械類，代替人工手取實現夾取功能，是現代化機械手的關鍵部位。費斯托氣壓夾爪的特點：所有的結構都是雙作用的，可以實現雙向抓取。可自動對中，重復精度高，抓取力矩恒定。由德國自動化技術公司費斯托生產的高性能氣夾，FESTO公司采用世界先進的制造工藝，以及持續改進產品以適應現代機械手臂技術和苛刻的用戶。汕頭原裝festo氣爪好貨源好價格

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