現在為大家介紹兩款費斯托的自適應抓手,在智能包裝、倉儲物流領域有廣闊的應用前景。德國費斯托公司(Festo)是世界前列的自動化技術供應商,擅長氣動自動化領域,我們往期介紹過多次。其很多創造性的產品和解決方案都是源自于Festo發起的“仿生學習網絡”。就比如現在,我們要介紹到的一個款柔性抓手:Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭,可實現形狀自適應抓取。面對許多不同的物體,而無需更換抓手。該抓手由一個氣缸和可伸縮帽組成??缮炜s帽的前列與活塞桿相連。氣缸的運動將可伸縮帽的前列往里拉,在這個逆行運動中實現物體的抓取,可作為人機協作應用中的進料功能使用。Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭,可實現形狀自適應抓取。面對許多不同的物體,而無需更換抓手。珠海質量festo氣爪報價
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技術參數系列氣源處理組FRC-1/2-D-MIDI-KF-A,雙活塞滑臺SPZ-16-100-P-A過濾器LF-M3-N3/4-ET,基本單元CPV14-GE-ASI-2-Z M系列三連件FRC-M2-N1/4-E04SG,雙作用氣缸DSN-3/4"-1/2"-P M系列過濾減壓閥LFR-M3-N1/2-C04U,模塊式集成閥CPM-1/2-FH M系列過濾減壓閥LFR-M3-G3/8-E16T,EINSCHALTVENTILMS6N-EE-1/2-V24-S 聚氨酯氣管PUN-8X1,25-GE,小型滑塊驅動器SLT-16-20-P-A費斯托氣爪的規格:標準型抓手,價格不貴,夾緊力大,適合于絕大多數應用
費斯托FESTO氣爪原理詳細介紹 1、所有的結構都是雙作用的,能實現雙向抓取,可自動對中,重復精度高。 2、抓取力矩恒定 平行夾爪,擺動夾爪。旋轉夾爪三點夾爪 1、雙曲柄 2、滾輪 3、環形槽 4、耳軸 5、環形槽(三條) 6、驅動輪 7、環形槽 8、曲柄 一、FESTO平行夾爪 如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅動單元。這樣,氣動手指總是軸向對心移動,每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態,而另一個活塞處于受壓狀態。 如圖動畫所示平行夾爪是由單活塞驅動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。 二、FESTO擺動夾爪(Y形夾爪) 如圖所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽,由于手指耳軸與環形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩終恒定。 三、FESTO旋轉夾爪 如圖所示旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽,這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而,氣動手指可同時移動并自動對中各型號festo氣爪就選新碼,還等什么,快來聯系我司吧!
在林業,配置末端執行器-旋轉的機器人,可以修剪樹干。在體育和娛樂領域,末端執行器可以協助人類體育鍛煉和仿真娛樂。在領域,末端執行器配合地面自主移動機器人執行排爆、排雷、抓取和剪除等反恐等任務。同樣,輕量精細化的末端執行器可以應用在空中。在這個領域,更具想想空間,是一片亟待開發的藍海市場。 在海底,配置末端執行器的水下機器人可以從事焊接,打撈、救援、維修和應急等作業。根據中國AGV網的不完全統計,全球有近100家公司介入機器人末端執行器市場,它們包括:ATI、Applied Robotics、Bastian Solutions、Destaco、EMI、FIPA、Festo、Grabit、JH Robotics、Kuka、IAI、Schunk、Robotiq、Weiss Robotics、OnRobot、Piab、Schmalz、RAD、SAS Automation、SMC、Soft Robotics、Zimmer等。
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