氣缸的T型槽內可安裝兩個傳感器。檢測活塞位置，反饋抓取過程。抓手有一個ISO接口，用于安裝在機器人上。DHEF 的優勢非常明顯：● 不固定的形狀● 不對齊的物體

● 一次抓取多個物體● 形式適應抓取● 柔和抓取● 適用于人機互動機器人末端執行器，也稱為手臂末端工具（EOAT），是連接到機械臂末端的設備。它們被設計用作與環境互動的機器人手腕。在機器人技術中，末端執行器是位于機器人手臂末端的設備，旨在與環境互動。該設備的確切性質取決于機器人的應用。

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費斯托FESTO氣爪原理詳細介紹 1、所有的結構都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重復精度高。 　　2、抓取力矩恒定 　　平行夾爪，擺動夾爪。旋轉夾爪三點夾爪 　　1、雙曲柄 2、滾輪 3、環形槽 4、耳軸 5、環形槽（三條） 6、驅動輪 7、環形槽 8、曲柄 　　一、FESTO平行夾爪 　　如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。 　　如圖動畫所示平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。 　　二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪） 　　如圖所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。 　　三、FESTO旋轉夾爪 　　如圖所示旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中

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但是，隨著全球關聯企業在研發活動上大量資金投入，以使其技術更智能，更符合消費者的需求，其中大部分技術仍在研究中。機器人末端執行器的市場，在內部物流，機器人末端執行器正廣泛應用在食品和飲料行業，這些市場提供誘人的增長潛力。末端執行器和自動導引車（AGV）或自動移動機器人（AMR）協作，非常適合食品制造公司中的物料轉移操作。此外，食品工廠還配備了末端執行器來用于飲料瓶裝、食品包裝、冷藏肉類加工和其他應用。在食品和飲料行業中使用機器人技術的一個重要好處是，它們消除了頻繁的手動操作，提高了衛生性和性能。 各型號festo氣爪就選新碼，期待來電！廣東**festo氣爪需要多少錢

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