松下伺服驅動器常見問題及解決辦法Q：松下數字式交流伺服系統，試機時一上電，松下伺服電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決？A：這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。《使用說明書》中關于增益調整的內容)Q：松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么？A：22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。Q：松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？A：松下伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。《使用說明書》中關于增益調整的內容Q：松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么？A：松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。松下伺服電機報警代碼大全。濟南松下伺服電機線顏色

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松下伺服電機應用在工業機器人中伺服電機的控制原理是依靠脈沖來定位的，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，因此伺服電機對工業機器人的精細度有很重要的影響。目前，由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業機器人中得到廣大的應用。其他電機，如交流伺服電機、步進電機根據不同的應用需求也會應用到工業機器人中。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，伺服電機必須具有較高的可靠性，并有較大的短時過載能力。

所謂AC伺服電機,是指可以通過編碼器來檢測出轉子的位置和速度的高精度、可控位置的電機,可用在以對高速?高精度應答有要求的半導體裝置和機器人為首的所有的裝置·機械設備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產品陣容。伺服電機用途示例：半導體裝置、電子部件組裝機械、工業用機器人、金屬工作機、金屬加工機、木材加工機、紡織機械、食品加工機?包裝機、印刷?制版相關機械、醫療設備、各種搬運機械、造紙?塑料加工機及其他。松下伺服電機MADLN05SE/MHMF012L1U2M不帶剎車/V2M帶剎車。

報警代碼26故障原因：電機的轉速超過了參數PR73(過速水平)設定值避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當的增益引起的過沖。應對措施：請正確的調整增益。按照接線圖，正確連接編碼器線路故障代碼27故障原因：參數PR48-PR4B(電子齒輪的齒輪比，第二分子，分母)設置不正確。檢查PR48-PR4B參數值。設置正確的分倍頻比率，應對措施：保證經過電子齒輪后的指令脈沖頻率比較大不超過2MPPS。以及輸入到偏差計數器里的脈沖不超過500KPPS報警代碼28*故障原因：外部反饋裝置的數據出現通訊異常。主要是因為噪聲導致的數據出錯。不管連接線路是否正確，都有可能有此報警。確保外部反饋裝置的電源電壓DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一個較長的反饋裝置時。如果電機電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起，請分隔開來布線。應對措施：參照接線圖，將屏蔽線接到FG上。松下伺服電機上電后有異響，不正常運行處理方法。浙江松下伺服電機控制

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在我們研制的一臺檢測設備中，發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除？A：由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾，一般可以采用以下辦法：A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地；B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。濟南松下伺服電機線顏色

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