A6松下伺服電機：功能碼

（1）讀取線圈（01h）發送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數據字節數(N)例外碼低位數據1CRC低位線圈數高位數據2高位低位CRC低位高位數據NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設置的地址開始的線圈數對應的線圈信息。·關于數據字節數（N），用線圈數除以8，沒有余數時，直接返回商，有余數時，返回“商+1”。·有余數時，在***的數據中指定的線圈數的范圍外為「0」。·例外碼01h功能碼異常02h數據地址異常03h數據異常04h響應處理異常（2）讀取寄存器（03h）發送返回異常響應從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數據字節數(N×2)例外碼低位數據1高位CRC低位寄存器數(N)高位低位高位低位數據2高位CRC低位低位高位數據N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設置的地址開始，只返回寄存器指定數量的寄存器數據。請在寄存器起始地址中，設置參數、監視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅動器內部每10個數據進行鎖存。讀取寄存器的數量超過10個時，請將具有同時性的10個數據放置在一起進行讀取。（例：***式單圈數據和多圈數據等）例外碼01h功能碼異常02h數據地址異常03h數據異常04h響應處理異常 松下伺服電機A6系列與上位機PLC接線圖。寧波松下伺服電機 說明書

A6/A5/A4編碼器線的及動力線接線方法A6/A5/A4驅動器X6編碼器端口（SM-6P）與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標配是4X0.3mm）驅動器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線；電機端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭）A6/A5/A4驅動器動力線UVW與電機的接線方法：（動力線芯至少要大于或者等于0.5mm（標配是4X0.75mm或2.5mm）驅動器端：U相（紅色），V相（白色），W相（黑色），接地螺絲（黃綠）；電機端（不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭）：1接U相（紅色），2接V相（白色），3接W相（黑色），4接接地螺絲（黃綠）；電機端（不帶制動器750W以上的航空插頭）：A接U相（紅色），B接V相（白色），C接W相（黑色），D接接地螺絲（黃綠）；電機端（帶制動器750W以上的航空插頭）：F接U相（紅色），I接V相（白色），B接W相（黑色），E接接地螺絲（黃綠），G、H是接制動器的。沈陽松下伺服電機減速器A6系列松下交流伺服-松下伺服MHMF高慣量，MSMF低慣量,MDMF中慣量。

A6松下伺服通信異常時：

從站無法正常接收從主站發行的命令時，會無視命令，不返回響應。·檢測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發生無響應請參考2-1-3-1項、2-1-3-2項的時序圖，如果一定期間主站未收到從站的響應，則判斷為超時。此外，針對主站的命令接收間隔，從站可以根據Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設定檢測出超時。關聯參數分類No參數名稱設置范圍單位功能?內容540Modbus通信超時時間0～10000ms在確保了Modbus執行權限的狀態下，由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信，從上次的收取經過此參數設置的時間以上依舊沒有收到數據時，引發Err80.0「Modbus通信超時保護」。設置值為0時不檢測Err80.0。

松下伺服電機-電機試運行

電機試運轉可在連接器CN1未連接的狀態下進行試運轉。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行電機試運轉時，繼續按▲直至顯示切換為。按持續(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準備階段1伺服尚未準備的情況(錯誤發生或者主電源切斷的狀態)■接著，持續按，直至顯示變為を。持續按(約5秒)則會移動如右圖的小數點「?」。準備階段2伺服未準備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后，按▲則往正方向旋轉，按▼則往反方向旋轉，用Pr6.04「JOG試運轉指令速度」設定的速度旋轉。注1）在進行試運轉時，請務必將電機與負載分離，取下連接器CN1。注2）在進行試運轉時，請正確設定增益相關參數，以防發生振動等不良。特別是計除負載時，請將Pr0.04「慣量比」設定為0。注3）請置于速度控制模式進行試運轉。請將參數等的各種設定在速度控制下正常運作。注4）試運轉時SRV-ON生效，顯示為若中途試運轉中斷則通過外部指令進行運作。No．SX-ZSV00014－38－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對式編碼器的清零絕對式編碼器的多圈數據及錯誤清零。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示 松下伺服電機減速機怎么配？

松下A6伺服電機-電池更新

電池更新執行電池更新動作。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行電池更新時，持續按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執行中電池更新強制結束發生錯誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環控制模式設定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束注1）一旦實行電池更新，有可能發生電池警告。此時，請進行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋轉方向的設定相對于位置指令/速度指令/轉矩指令的方向可以切換電機旋轉方向。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能00旋轉方向設定0～1－指令方向與電機旋轉方向的關系。0：正方向指令時，電機旋轉方向CW方向1：正方向指令時，電機旋轉方向CCW方向電機的旋轉方向，定義為從負載向軸端看，順時針方向為CW，逆時針方向為CCW。本規格書上體現的正方向/負方向的部分，表示為此處設定的方向。正方向驅動禁止輸入，負方向驅動禁止輸入的關系表如下表所示。 松下伺服，松下伺服電機驅動器全國總代理。許昌松下伺服電機顯示信號

MSMF/MHMF402L1G6M低慣量/高慣量4KW伺服電機。寧波松下伺服電機 說明書

松下伺服電機-定位完成輸出設定

選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時，且零速檢出信號是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后，直至經過Pr4.33「INP保持時間」時，保持ON的狀態。經過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的狀況對應INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無的變化，經過Pr4.33「INP保持時間」設定后的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，無位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后，成為定位完成范圍內時，經過Pr4.33「INP保持時間」設定的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 寧波松下伺服電機 說明書

深圳市日弘忠信實業有限責任公司位于深圳市寶安區新安街道大浪社區新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創園B、C棟B棟4層，擁有一支專業的技術團隊。專業的團隊大多數員工都有多年工作經驗，熟悉行業專業知識技能，致力于發展松下,紐格爾減速機,伙伴氣動的品牌。我公司擁有強大的技術實力，多年來一直專注于數控產品、工控產品、電子產品、工業器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數碼產品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產品、防塵產品的應用開發、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發；軟件編程，數控工控設計，供應鏈管理服務，經營進出口業務，軟件的研發、設計、系統集成、銷售及技術服務、運動控制系統及組件、嵌入式軟件（自動化設備控制軟件）、控制系統的技術開發與銷售、運動控制系統及組件、工業自動化裝置及儀表、微電腦系統軟硬件、計算機軟件的技術開發與銷售；國內貿易，貨物及技術進出口。的發展和創新，打造高指標產品和服務。深圳市日弘忠信實業有限責任公司主營業務涵蓋松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。