松下A6伺服電機-電池更新

電池更新執行電池更新動作。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行電池更新時，持續按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執行中電池更新強制結束發生錯誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環控制模式設定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束注1）一旦實行電池更新，有可能發生電池警告。此時，請進行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋轉方向的設定相對于位置指令/速度指令/轉矩指令的方向可以切換電機旋轉方向。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能00旋轉方向設定0～1－指令方向與電機旋轉方向的關系。0：正方向指令時，電機旋轉方向CW方向1：正方向指令時，電機旋轉方向CCW方向電機的旋轉方向，定義為從負載向軸端看，順時針方向為CW，逆時針方向為CCW。本規格書上體現的正方向/負方向的部分，表示為此處設定的方向。正方向驅動禁止輸入，負方向驅動禁止輸入的關系表如下表所示。 松下伺服電機套裝價格是多少？深圳松下伺服電機最大扭矩

輸出信號規格-松下伺服電機

共通外殼地FG外殼?與伺服驅動器內部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅動器內部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號（A?B?Z相）。（RS422相當）?輸出電路的長線驅動器的地與信號地(GND)相連接，非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)。○○OA-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接，非絕緣。控制輸出伺服報警輸出ALM3637（SO3）*?表示報警發生時的輸出信號。?正常時輸出三極管為ON，報警發生時輸出三極管為OFF。○○伺服準備輸出S-RDY3435（SO2）*?表示驅動器可通電狀態時的輸出信號。?確立控制/主電源，非報警狀態時，輸出晶體管為ON。○○外部制動器解除信號BRK-OFF1011（SO1）*?輸出使電磁制動器動作的時序信號。?電磁制動器解除的時序下，輸出三極管為ON。○○定位完成INP3839（SO4）*?輸出定位完成信號。?定位完成狀態下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－2－6項。 遼寧松下伺服電機扭矩松下伺服電機MADLN05SE/MHMF012L1U2M不帶剎車/V2M帶剎車。

松下伺服電機-功能編碼表（注意事項）

請勿設定表中的設定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」，Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」。?偏差計數器清零輸入（CL）只可在SI7輸入時分配。若在其他場合進行分配，會發生Err33.6「計數器清零分配異常」。?指令脈沖禁止輸入（INH）只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進行分配，會發生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入（C-MODE）時，需要設定所有的控制模式。若只設定一個或者兩個控制模式則會發生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?無效設定的控制輸入Pin不影響動作。?多個控制模式下使用的功能（伺服接通輸入、警告***功能等）請務必分配到相同的Pin，同時結合邏輯。若未正確設定，則會發生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?務必分配伺服接通輸入信號（SRV-ON）。若未進行分配則無法啟動伺服。?使用動態制動切換輸入（DB-SEL）的情況下，在設定Pr6.36（動態制動器操作輸入）=1后需要設定到所有的控制模

松下伺服電機-指令脈沖禁止（INH）功能

指令脈沖禁止輸入無效

設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0：有效  1：無效

指令脈沖禁止輸入讀取設定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態與復數回一致時，更新信號的狀態。0:0.250ms周期的3回連續一致1:0.500ms周期的3回連續一致2:1.0ms周期的3回連續一致3:2.0ms周期的3回連續一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作，但相對的信號輸入的響應性會下降，請注意。 MSMF/MHMF082L1V2M低慣量/高慣量750W剎車電機。

松下伺服電機-=功能信號表

信號名符號設定值無效－00h報警輸出ALM01h伺服準備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態輸出SRV-ST10h

注意事項

輸出信號可將相同功能分配到復數信號。?設置無效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態。?請勿設定上表的功能編號以外的設定值。?測定PANATERM的頻率特性時，由于在驅動器內部會自動切換為位置·速度控制，在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設定值中設定與位置控制時相同的值。 松下伺服電機手動運行。無錫松下伺服電機軟件

松下伺服電機報警44.0。深圳松下伺服電機最大扭矩

松下伺服電機：

制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5－2－7－1項。○――○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細請參照5－2－5項。○○轉矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉矩限制。?詳細請參照6－1項。○○―○內部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內部指令速度1～8速。?詳細請參照4－3－2項。―○――內部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26（SI3）*?將速度指令設置為0。?使用時，請設定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細請參照4－3－3項。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2－?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1（VS-SEL1）配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5－2－7－1項。○――○速度指令符號輸入*1VC-SIGN－?指定速度控制時的速度指令輸入的符號。?詳細請參照4－3－1，4－3－2項。―○――轉矩指令符號輸入*1TC-SIGN－?指定轉矩控制時的轉矩指令輸入的符號。?詳細請參照4－4－1，4－4－2項。 深圳松下伺服電機最大扭矩

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