松下伺服電機-參數(shù)的初始化

初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時，持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時)注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯誤（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）時無法進行參數(shù)的初始化。「會顯示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束No．SX-ZSV00014－40－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時，持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束 松下伺服電機尺寸或者三維立體圖。淄博松下伺服電機扭矩

松下伺服電機：型號區(qū)分

【注意】產(chǎn)品編號末尾E***（例：MADLN05SE***，以下【E***】、G***（例：MADLN05SG***、以下【G***】）的產(chǎn)品是脈沖列**型，一部分功能不可使用。（參照下表）項目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置/速度控制，位置/轉(zhuǎn)矩控制，速度/轉(zhuǎn)矩控制，全閉環(huán)控制位置控制速度控制（只限內(nèi)部速度）位置控制，速度控制（只限內(nèi)部速度）模擬輸入可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩前饋可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB（PANATERM連接用）/RS232/RS485USB（連接PANATERM用）/RS232/RS485/Modbus只限USB（PANATERM連接用）詳細內(nèi)容請確認(rèn)說明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相關(guān)記載。 長沙松下伺服電機出廠設(shè)置松下伺服A6剛性參數(shù)調(diào)試設(shè)置方法。

松下伺服電機-控制輸出

、速度一致輸出*1V-COIN－?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－3－5項。－○○－定位完成2INP2－?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－2－6項。○－－○警告輸出1WARN1－?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設(shè)定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下，輸出三極管為ON。○警告輸出2WARN2－?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設(shè)定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下，輸出三極管為ON。○位置指令有無輸出P-CMD－?有位置指令時，輸出三極管為ON。○－－○速度制限中輸出V-LIMIT－?轉(zhuǎn)矩控制下，速度制限狀態(tài)時，輸出三極管為ON。－－○－報警***屬性輸出ALM-ATB－?可***的報警發(fā)生時，輸出三極管為ON。○速度指令有無輸出V-CMD－?速度控制下，有速度指令時，輸出三極管為ON。－○－－伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST－?伺服ON時輸出三極管為ON。

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能

使用零速箝位輸入，可以將速度指令強制性設(shè)為0。

Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時零速箝位（ZEROSPD）輸入信號是ON時，速度指令強制為0。例如，想要加入臺形速度指令時，開啟零速箝位輸入信號，通過模擬速度指令，或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺形目標(biāo)速度。此后，零速箝位輸入信號如果為ON→OFF，速度指令到到達速度為止進行加速，或者如果OFF→ON，到速度指令＝0為止進行減速。因此，作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下，只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF，可以進行簡單的加減速的速度指令。另外，加速和減速可以通過Pr3.12「加速時間設(shè)定」，Pr3.13「減速時間設(shè)定」，Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因為全為0，請注意速度指令變化為階梯狀。 MSMF/MHMF082L1V2M低慣量/高慣量750W剎車電機。

松下伺服電機：A6/A5/A4動力線接線方法

A6/A5/A4驅(qū)動器動力線UVW與電機的接線方法：（動力線芯至少要大于或者等于0.5mm（標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm））驅(qū)動器端：U相（紅色），V相（白色），W相（黑色），接地螺絲（黃綠）；電機端（不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭）：1接U相（紅色），2接V相（白色），3接W相（黑色），4接接地螺絲（黃綠）；電機端（不帶制動器750W以上的航空插頭）：A接U相（紅色），B接V相（白色），C接W相（黑色），D接接地螺絲（黃綠）；電機端（帶制動器750W以上的航空插頭）：F接U相（紅色），I接V相（白色），B接W相（黑色），E接接地螺絲（黃綠），G、H是接制動器的。 松下伺服400w電機怎么樣？北京松下伺服電機停止時

MSMF/MHMF092L1V2M低慣量/高慣量1KW剎車電機。淄博松下伺服電機扭矩

松下伺服電機-功能編號表

信號名符號設(shè)定值常開接點常閉接點無效－00h不可設(shè)定正方向驅(qū)動禁止輸入POT01h81h負方向驅(qū)動禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報警***A-CLR04h不可設(shè)定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計數(shù)器清零輸入CL07h不可設(shè)定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號輸入VC-SIGN12h92h轉(zhuǎn)矩指令符號輸入TC-SIGN13h93h強制報警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動態(tài)制動器切換輸入DB-SEL16h不可設(shè)定 淄博松下伺服電機扭矩

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