松下伺服電機A6介紹

1.適用范圍此技術資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規格、以及模塊動作功能規格的相關規格。<MINAS－A6/A6L系列功能比較>○：可使用×：不可使用產品功能MINAS－A6系列（標準（旋轉型）電機控制型）[A6SE]（通用型）編號末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○（位置控制）○（位置控制、全閉環控制）輸入信號啟動○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環控制）產品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機控制型）-[A6SL]（通用通信型）編號末尾:L***[A6SM]（多功能型）編號末尾:M***模塊動作Modbus通信啟動-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）輸入信號啟動-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）*1）但是，反饋位移傳感器為串行***式旋轉型時，無法使用模塊動作功能。 松下伺服電機MHMF042L1U2M，帶抱閘，不帶抱閘價格脈沖驅動。青島松下伺服電機扭距設置

松下伺服電機-參數設定模式詳情

參數設定模式詳情(1)參數設定參數的值■按變更參數的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數點移動到高位，且可變更此位的數值?！鲩L按SET可更新驅動器內部的參數值。（*用變更的情況下無法體現參數值。）此時，Pr6.17「前面板參數寫入選擇」=1時，可自動寫入EEPROM。(但是，E11.0「控制電源電壓不足保護」發生時不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時，根據EPPROM寫入模式寫入EPPROM?！鲂枰∠褂玫淖兏鼤r，勿按SET，須按MODE，不更新驅動器內部的參數值，返回參數編號顯示畫面。3－2－3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執行寫入時，繼續按變換為。*「StArt」為瞬間顯示，有時候可能無法確認。繼續按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。■需寫入重啟后才有效的參數時，寫入結束后會顯示。請切斷控制電源并重啟。注1）發生寫入錯誤時，請重新寫入。若重復多次仍發生寫入錯誤時，則需考慮此想象為發生故障。注2）寫入EEPROM時，請勿切斷電源?？赡軐懭脲e誤的數據。若確實發生此類錯誤，則須再次設定所有的參數，充分確認后，再次寫入。注3）發生ERR11.0[控制電源不足電壓保護]時為Err，則不能進行EEPROM寫入。 蘇州松下伺服電機選型說明MSMF/MHMF092L1U2M低慣量/高慣量1KW伺服電機。

松下伺服電機

1監視器數據的正負方向基本的根據Pr0.00「旋轉方向設定」而定。但是，編碼器每旋轉單圈數據通常以CCW方向為正。或者，使用時增量式編碼器，在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無使用模擬輸入功能無關，通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對式編碼器，20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器（平滑濾波器、FIR濾波器）的前面為位置指令速度，濾波器后面為內部指令速度。*5位置指令偏差指針對指令脈沖輸入的偏差，編碼器位置偏差/全閉環位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設定無關，單位0時為0V，單位1時為5V的輸出增益。

松下伺服電機-脈沖再生功能注意事項

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過這個速度動作時，有不能正確執行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請注意。

同時，根據Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設定」，脈沖再生的界限到達可能會發生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護」。并且，此錯誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發生的，不是比較高輸出頻率發生的錯誤。也有根據電機的旋轉狀態（旋轉ムラ）出現瞬間高頻率被檢測出發生錯誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請注意。

?使用增量式規格的編碼器時，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時，接通電源后電機每旋轉1圈以上，確認是否有1次Z相再生，請使用第2次以后的Z相。 松下伺服電機err14.1怎么解決？

A6松下伺服電機：功能碼

（1）讀取線圈（01h）發送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數據字節數(N)例外碼低位數據1CRC低位線圈數高位數據2高位低位CRC低位高位數據NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設置的地址開始的線圈數對應的線圈信息?！りP于數據字節數（N），用線圈數除以8，沒有余數時，直接返回商，有余數時，返回“商+1”。·有余數時，在***的數據中指定的線圈數的范圍外為「0」?！だ獯a01h功能碼異常02h數據地址異常03h數據異常04h響應處理異常（2）讀取寄存器（03h）發送返回異常響應從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數據字節數(N×2)例外碼低位數據1高位CRC低位寄存器數(N)高位低位高位低位數據2高位CRC低位低位高位數據N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設置的地址開始，只返回寄存器指定數量的寄存器數據。請在寄存器起始地址中，設置參數、監視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅動器內部每10個數據進行鎖存。讀取寄存器的數量超過10個時，請將具有同時性的10個數據放置在一起進行讀取。（例：***式單圈數據和多圈數據等）例外碼01h功能碼異常02h數據地址異常03h數據異常04h響應處理異常 松下伺服電機怎么反轉，改方向？廣東松下伺服電機驅動技術

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A6松下伺服電機：響應動作無效設定時（Pr5.42 bit0=0）

從站不返回響應?！恼緮?2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2T0T0T0T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T3：廣播命令處理時間T3≧T0＋T1主站請在經過T3時間后再發送下一次命令。（2）響應動作有效設定時（Pr5.42bit0=1）各從站根據各個參數設定，在以下時間內返回響應。此外，本規格與Modbus的標準規格不同，敬請注意。·從站數=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T2：返回等待基準時間（0～1000ms）Pr5.42bit3=0時，可以設定為Pr5.40“Modbus通信超時時間”。Pr5.42bit3=1時，可以設定為Pr5.39“Modbus返回等待時間”。出廠值均為0ms。各從站的實際返回等待時間為T2×n。（n：軸編號（Pr5.31））T3：廣播命令處理時間T3≧T0+T1+T2×（從站比較大軸編號+1）主站請在經過T3時間后再發送下一次命令。 青島松下伺服電機扭距設置

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