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福州松下伺服電機增益參數

來源: 發布時間:2023-03-14

松下伺服電機-通過內部速度指令的速度控制

依據設定到參數的內部速度指令值,進行速度控制。通過使用內部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個內部速度指令設定值中進行選擇。出廠狀態為模擬速度指令設定。通過Pr3.00「速度設定內外切換」變更為內部速度設定來使用。

速度設定內外切換0~3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0:模擬速度指令(SPR)1:內部速度設定第1速~第4速2:內部速度設定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)3:內部速度設定第1速~第8速31速度指令方向指定選擇0~1-選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。0:通過速度指令的符號指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負方向1:通過速度指令符號選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設定第1速-20000~20000r/min內部指令速度的第1速。35速度設定第2速內部指令速度的第2速。36速度設定第3速內部指令速度的第3速。37速度設定第4速內部指令速度的第4速。38速度設定第5速內部指令速度的第5速。39速度設定第6速內部指令速度的第6速。310速度設定第7速內部指令速度的第7速。311速度設定第8速內部指令速度的第8速。 MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機。福州松下伺服電機增益參數

松下伺服電機-指令脈沖禁止(INH)功能

指令脈沖禁止輸入無效

設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0:有效  1:無效


指令脈沖禁止輸入讀取設定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態與復數回一致時,更新信號的狀態。0:0.250ms周期的3回連續一致1:0.500ms周期的3回連續一致2:1.0ms周期的3回連續一致3:2.0ms周期的3回連續一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作,但相對的信號輸入的響應性會下降,請注意。 泉州松下伺服電機13.1松下伺服電機的性能如何呢?

松下伺服電機-輸出信號分配

變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時,請變更下述參數。分類No.參數名稱設定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO1輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。*1用16進制表示后,如下所示設定各控制模式。00----**h:位置/全閉環控制00--**--h:速度控制00**----h:轉矩控制請在「**」部分設定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進制,請注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO2輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO3輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO4輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO5輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO6輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。

A6系列松下伺服電機-通過模擬速度指令進行速度控制

將模擬速度指令輸入(電壓)進行AD轉換,獲取數字值,此數值會轉換為速度指令。為了去除噪音,可設定濾波器以及進行零漂調整。

速度設定內外切換

選擇速度控制模式時的速度指令輸入方式。

0:模擬速度指令(SPR)

1:內部速度設定第1速~第4速

2:內部速度設定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)

3:內部速度設定第1速~第8速

速度指令方向指定選擇

選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。

0:指定速度指令的符號方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負方向

1:指定速度指令符號選擇(VC-SIGN)方向。OFF:正方向ON:負方向 松下伺服電機err16.0代表什么意思。

松下伺服電機:型號區分

【注意】產品編號末尾E***(例:MADLN05SE***,以下【E***】、G***(例:MADLN05SG***、以下【G***】)的產品是脈沖列**型,一部分功能不可使用。(參照下表)項目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制,速度控制,轉矩控制,位置/速度控制,位置/轉矩控制,速度/轉矩控制,全閉環控制位置控制速度控制(只限內部速度)位置控制,速度控制(只限內部速度)模擬輸入可使用不可使用使用不可模擬轉矩前饋可使用不可使用使用不可模擬轉矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB(PANATERM連接用)/RS232/RS485USB(連接PANATERM用)/RS232/RS485/Modbus只限USB(PANATERM連接用)詳細內容請確認說明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相關記載。 松下伺服400w電機怎么樣?南通松下伺服電機扭矩

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松下伺服-零速箝位(ZEROSPD)功能

使用零速箝位輸入,可以將速度指令強制性設為0。

Pr3.15「零速箝位功能選擇」=1時零速箝位(ZEROSPD)輸入信號是ON時,速度指令強制為0。例如,想要加入臺形速度指令時,開啟零速箝位輸入信號,通過模擬速度指令,或者內部速度設定輸入臺形目標速度。此后,零速箝位輸入信號如果為ON→OFF,速度指令到到達速度為止進行加速,或者如果OFF→ON,到速度指令=0為止進行減速。因此,作為速度指令在加入一定值的原本狀態下,只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF,可以進行簡單的加減速的速度指令。另外,加速和減速可以通過Pr3.12「加速時間設定」,Pr3.13「減速時間設定」,Pr3.14「S字加減速設定」設定。出廠狀態下因為全為0,請注意速度指令變化為階梯狀。 福州松下伺服電機增益參數

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