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南通松下伺服電機扭矩

來源: 發布時間:2023-03-14

松下伺服電機-定位完成輸出(INP)功能

可通過定位完成輸出(INP)確認定位完成的狀態。在位置控制下,位置偏差計數值的***值在通過參數設定后的定位完成范圍以下時變為ON。此外,可將位置指令的有無追加到判定條件中。

定位完成范圍0~2097152指令單位設定輸出定位完成信號(INP1)位置偏差的閥值。出廠時的設定單位是指令單位,可變更為Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被更改,請注意。 松下伺服電機400W驅動器電機參數表。南通松下伺服電機扭矩

松下伺服電機-電機試運行

電機試運轉可在連接器CN1未連接的狀態下進行試運轉。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行電機試運轉時,繼續按▲直至顯示切換為。按持續(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準備階段1伺服尚未準備的情況(錯誤發生或者主電源切斷的狀態)■接著,持續按,直至顯示變為を。持續按(約5秒)則會移動如右圖的小數點「?」。準備階段2伺服未準備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后,按▲則往正方向旋轉,按▼則往反方向旋轉,用Pr6.04「JOG試運轉指令速度」設定的速度旋轉。注1)在進行試運轉時,請務必將電機與負載分離,取下連接器CN1。注2)在進行試運轉時,請正確設定增益相關參數,以防發生振動等不良。特別是計除負載時,請將Pr0.04「慣量比」設定為0。注3)請置于速度控制模式進行試運轉。請將參數等的各種設定在速度控制下正常運作。注4)試運轉時SRV-ON生效,顯示為若中途試運轉中斷則通過外部指令進行運作。No.SX-ZSV00014-38-松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對式編碼器的清零絕對式編碼器的多圈數據及錯誤清零。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示 嘉興松下伺服電機調節教程松下伺服電機怎么反轉,改方向?

松下伺服電機A6/A5/A4實現正反轉需更改的參數

Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脈沖輸入選擇)Pr0.06/.41=0(指令脈沖極性設置)Pr0.07/.42=3(指令脈沖輸入模式設置)Pr0.08/.4b=10000?(電機每旋轉1次的指令脈沖數,根據需要設置)其他參數為默認值即可實現正反轉。

Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脈沖輸入選擇)Pr0.06/.41=0(指令脈沖極性設置)Pr0.07/.42=3(指令脈沖輸入模式設置)Pr0.08/.4b=10000?(電機每旋轉1次的指令脈沖數,根據需要設置)其他參數為默認值即可實現正反轉。

A6松下伺服通信異常時:

從站無法正常接收從主站發行的命令時,會無視命令,不返回響應?!z測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發生無響應請參考2-1-3-1項、2-1-3-2項的時序圖,如果一定期間主站未收到從站的響應,則判斷為超時。此外,針對主站的命令接收間隔,從站可以根據Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設定檢測出超時。關聯參數分類No參數名稱設置范圍單位功能?內容540Modbus通信超時時間0~10000ms在確保了Modbus執行權限的狀態下,由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信,從上次的收取經過此參數設置的時間以上依舊沒有收到數據時,引發Err80.0「Modbus通信超時保護」。設置值為0時不檢測Err80.0。 松下伺服電機技術支持官網。

松下伺服電機-功能編號表

信號名符號設定值常開接點常閉接點無效-00h不可設定正方向驅動禁止輸入POT01h81h負方向驅動禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報警***A-CLR04h不可設定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計數器清零輸入CL07h不可設定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號輸入VC-SIGN12h92h轉矩指令符號輸入TC-SIGN13h93h強制報警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動態制動器切換輸入DB-SEL16h不可設定 松下伺服電機怎么選型新款A6系列。福州松下伺服電機停止時

MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機。南通松下伺服電機扭矩

松下伺服電機-通過內部速度指令的速度控制

依據設定到參數的內部速度指令值,進行速度控制。通過使用內部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個內部速度指令設定值中進行選擇。出廠狀態為模擬速度指令設定。通過Pr3.00「速度設定內外切換」變更為內部速度設定來使用。

速度設定內外切換0~3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0:模擬速度指令(SPR)1:內部速度設定第1速~第4速2:內部速度設定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)3:內部速度設定第1速~第8速31速度指令方向指定選擇0~1-選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。0:通過速度指令的符號指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負方向1:通過速度指令符號選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設定第1速-20000~20000r/min內部指令速度的第1速。35速度設定第2速內部指令速度的第2速。36速度設定第3速內部指令速度的第3速。37速度設定第4速內部指令速度的第4速。38速度設定第5速內部指令速度的第5速。39速度設定第6速內部指令速度的第6速。310速度設定第7速內部指令速度的第7速。311速度設定第8速內部指令速度的第8速。 南通松下伺服電機扭矩

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