松下伺服電機：規格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅動控制模式①位置控制②速度控制③轉矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉矩控制⑥速度/轉矩控制⑦全閉環控制可根據參數切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應（松下串行對應品）控制信號輸入通用10輸入根據參數選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據參數選擇通用輸出的功能模擬信號/監視器輸出輸入3輸入（16bitA/D1輸入，12bitA/D2輸入）*2輸出2輸出（模擬監視器1，2）從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入，可對應長線驅動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入，可對應長線驅動器I/F輸出各4輸出（長線驅動輸出3，集電極開路輸出1）通過長線驅動輸出編碼器反饋脈沖（A?B?Z相）和外部反饋尺脈沖（EXA?EXB?EXZ相）。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數設定，監視狀態等。RS232可進行與上位控制器的1 松下伺服電機報警代碼大全。貴陽松下伺服電機調試資料

松下伺服電機的接線方法（A6 A5 A4）

A6/A5/A4脈沖控制接線方法：以下7根線必須接才能使電機轉動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V，伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法：正常的（共陰接法）：當使用5V/12V/24V電壓的時候：第3、5腳都接+5V/+12/+24V；第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖；第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向；當使用24V電壓的時候：第1、2腳都接+24V；第4腳直接接脈沖；第6腳直接接方向。特殊的（共陽接法）：當使用5V/12V/24V電壓的時候：第4、6腳都接0V；第3腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖；第5腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向；當使用24V電壓的時候：第4、6腳都接0V；第1腳直接接脈沖；第2腳直接接方向。 深圳代理松下伺服電機松下伺服電機報警err12.0。

松下伺服電機A6/A5/A4實現正反轉需更改的參數

Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設置）Pr0.08/.4b=10000？（電機每旋轉1次的指令脈沖數，根據需要設置）其他參數為默認值即可實現正反轉。

Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設置）Pr0.08/.4b=10000？（電機每旋轉1次的指令脈沖數，根據需要設置）其他參數為默認值即可實現正反轉。

松下伺服電機-「指令 FIR 濾波器」相關

*1針對實際的移動平均時間（設定值×0.1ms）不到10ms時，***誤差比較大為0.2ms，10ms以上時相對誤差為比較大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更，請在停止指令脈沖，且經過濾波器切換等待時間之后進行。濾波器切換等待時間，10ms以下時為（設定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上時為（設定值×0.1ms×1.05）。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時，則不會立即反映變更內容，而是在無指令脈沖的狀態下濾波器切換等待時間持續后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后，到適用于內部計算為止可能出現延遲，且在這個期間若*2的切換時機到來，變更有可能被保留 松下伺服電機套裝價格是多少？

松下伺服電機

從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，輸入2）的2系統中選擇設定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規格是長線驅動器輸出的情況下，使用輸入1；開路集電極輸出的情況下，使用輸入2。長線驅動器輸出的情況下，也可使用輸入2，容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時，推薦使用輸入1。使用輸入2時，指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設置Pr0.05=2。指令脈沖形態有2相脈沖，正方向脈沖列/負方向脈沖列，脈沖列＋符號3種形態。對應于上位控制器的規格及裝置設置狀況，需要進行上述3形態的選擇及脈沖計數方向的設定?！鲫P聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0～2－對應指令脈沖輸入，選擇使用光電耦合器輸入或長線驅動器**輸入。0：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）1：長線驅動器**輸入（PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2）2：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）[250kpps以下]06指令脈沖旋轉方向設定0～1－設定對應指令脈沖輸入的計數方向。 松下伺服電機剛性調節。安徽松下伺服電機優化

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松下伺服電機：A6/A5/A4動力線接線方法

A6/A5/A4驅動器動力線UVW與電機的接線方法：（動力線芯至少要大于或者等于0.5mm（標配是4X0.75mm或2.5mm））驅動器端：U相（紅色），V相（白色），W相（黑色），接地螺絲（黃綠）；電機端（不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭）：1接U相（紅色），2接V相（白色），3接W相（黑色），4接接地螺絲（黃綠）；電機端（不帶制動器750W以上的航空插頭）：A接U相（紅色），B接V相（白色），C接W相（黑色），D接接地螺絲（黃綠）；電機端（帶制動器750W以上的航空插頭）：F接U相（紅色），I接V相（白色），B接W相（黑色），E接接地螺絲（黃綠），G、H是接制動器的。 貴陽松下伺服電機調試資料

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