松下伺服電機A6介紹

1.適用范圍此技術資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規格、以及模塊動作功能規格的相關規格。<MINAS－A6/A6L系列功能比較>○：可使用×：不可使用產品功能MINAS－A6系列（標準（旋轉型）電機控制型）[A6SE]（通用型）編號末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○（位置控制）○（位置控制、全閉環控制）輸入信號啟動○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環控制）產品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機控制型）-[A6SL]（通用通信型）編號末尾:L***[A6SM]（多功能型）編號末尾:M***模塊動作Modbus通信啟動-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）輸入信號啟動-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）*1）但是，反饋位移傳感器為串行***式旋轉型時，無法使用模塊動作功能。 松下伺服電機A6伺服說明書，伺服電機接線。蘇州松下伺服電機模型

松下伺服電機-定位完成范圍

設定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關，通常位置偏差是本設定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被變更，請注意。

設定輸出定位完成信號2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關，通常位置偏差是本設定值以下時為ON。（通過位置指令的有無等不可判定。）出廠時的設定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被變更，請注意。 漯河松下伺服電機a4MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車電機。

松下伺服電機-位置指令濾波功能

如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設定指令濾波器。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的1次延遲濾波器的時間常數。2自由度控制時，作為指令響應濾波器使用。詳細相關請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的FIR濾波器的時間常數。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關針對目標速度Vc的方波指令，如下圖所示設定1次延遲濾波器的時間常數。

A6系列松下伺服電機-通過模擬速度指令進行速度控制

將模擬速度指令輸入（電壓）進行AD轉換，獲取數字值，此數值會轉換為速度指令。為了去除噪音，可設定濾波器以及進行零漂調整。

速度設定內外切換

選擇速度控制模式時的速度指令輸入方式。

0：模擬速度指令(SPR)

1：內部速度設定第1速～第4速

2：內部速度設定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)

3：內部速度設定第1速～第8速

速度指令方向指定選擇

選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。

0：指定速度指令的符號方向。例)速度指令輸入「+」→正方向，「-」→負方向

1：指定速度指令符號選擇(VC-SIGN)方向。OFF：正方向ON：負方向 MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機。

輸出信號規格-松下伺服電機

共通外殼地FG外殼?與伺服驅動器內部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅動器內部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號（A?B?Z相）。（RS422相當）?輸出電路的長線驅動器的地與信號地(GND)相連接，非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)。○○OA-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接，非絕緣。控制輸出伺服報警輸出ALM3637（SO3）*?表示報警發生時的輸出信號。?正常時輸出三極管為ON，報警發生時輸出三極管為OFF。○○伺服準備輸出S-RDY3435（SO2）*?表示驅動器可通電狀態時的輸出信號。?確立控制/主電源，非報警狀態時，輸出晶體管為ON。○○外部制動器解除信號BRK-OFF1011（SO1）*?輸出使電磁制動器動作的時序信號。?電磁制動器解除的時序下，輸出三極管為ON。○○定位完成INP3839（SO4）*?輸出定位完成信號。?定位完成狀態下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－2－6項。 A6系列松下交流伺服-松下伺服MHMF高慣量，MSMF低慣量,MDMF中慣量。河北松下伺服電機產地

松下伺服電機與國產伺服電機區別優勢有哪些？蘇州松下伺服電機模型

松下伺服電機-INP保持時間

Pr4.32「定位完成輸出設定」=3,8時，設定保持時間。0：保持時間無限大，到有下一個位置指令時，持續ON的狀態。1～30000：持續只在設定值[ｍs]ON的狀態。但是，保持時，一旦有位置指令，則為OFF狀態。?Pr4.32「定位完成輸出設定」=4,5,9,10時，設定定位判定延遲時間。0：無定位判定延遲時間，以無位置指令開始立即判定。1～30000：只在設定值[ms]定位判定開始時間會延遲。但，延遲時間中一旦有位置指令，則會重設延遲時間，此時的位置指令為0時，再度延遲時間的計算從0開始。 蘇州松下伺服電機模型

深圳市日弘忠信實業有限責任公司發展規模團隊不斷壯大，現有一支專業技術團隊，各種專業設備齊全。致力于創造***的產品與服務，以誠信、敬業、進取為宗旨，以建松下,紐格爾減速機,伙伴氣動產品為目標，努力打造成為同行業中具有影響力的企業。公司以用心服務為重點價值，希望通過我們的專業水平和不懈努力，將數控產品、工控產品、電子產品、工業器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數碼產品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產品、防塵產品的應用開發、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發；軟件編程，數控工控設計，供應鏈管理服務，經營進出口業務，軟件的研發、設計、系統集成、銷售及技術服務、運動控制系統及組件、嵌入式軟件（自動化設備控制軟件）、控制系統的技術開發與銷售、運動控制系統及組件、工業自動化裝置及儀表、微電腦系統軟硬件、計算機軟件的技術開發與銷售；國內貿易，貨物及技術進出口。等業務進行到底。自公司成立以來，一直秉承“以質量求生存，以信譽求發展”的經營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件，從而使公司不斷發展壯大。