松下伺服電機-輸出信號分配

變更了輸出信號的分配，使用的情況輸出信號的分配變更時，請變更下述參數。分類No.參數名稱設定范圍單位功能410SO1輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO1輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。*1用16進制表示后，如下所示設定各控制模式。00－－－－**h：位置/全閉環控制00－－**－－h：速度控制00**－－－－h：轉矩控制請在「**」部分設定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進制，請注意。411SO2輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO2輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO3輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO4輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO5輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0～00FFFFFFh－設定SO6輸出的功能分配。此參數用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。 松下伺服器控制電機轉動怎么操作。中山松下伺服電機混合偏差

松下伺服電機-參數設定模式詳情

參數設定模式詳情(1)參數設定參數的值■按變更參數的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數點移動到高位，且可變更此位的數值。■長按SET可更新驅動器內部的參數值。（*用變更的情況下無法體現參數值。）此時，Pr6.17「前面板參數寫入選擇」=1時，可自動寫入EEPROM。(但是，E11.0「控制電源電壓不足保護」發生時不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時，根據EPPROM寫入模式寫入EPPROM。■需要取消使用的變更時，勿按SET，須按MODE，不更新驅動器內部的參數值，返回參數編號顯示畫面。3－2－3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執行寫入時，繼續按變換為。*「StArt」為瞬間顯示，有時候可能無法確認。繼續按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。■需寫入重啟后才有效的參數時，寫入結束后會顯示。請切斷控制電源并重啟。注1）發生寫入錯誤時，請重新寫入。若重復多次仍發生寫入錯誤時，則需考慮此想象為發生故障。注2）寫入EEPROM時，請勿切斷電源。可能寫入錯誤的數據。若確實發生此類錯誤，則須再次設定所有的參數，充分確認后，再次寫入。注3）發生ERR11.0[控制電源不足電壓保護]時為Err，則不能進行EEPROM寫入。 福州松下伺服電機剎車接線松下伺服電機沒有使能是什么原因，解決方法。

松下伺服電機-位置指令濾波功能

如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設定指令濾波器。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的1次延遲濾波器的時間常數。2自由度控制時，作為指令響應濾波器使用。詳細相關請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的FIR濾波器的時間常數。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關針對目標速度Vc的方波指令，如下圖所示設定1次延遲濾波器的時間常數。

松下A6伺服電機-電池更新

電池更新執行電池更新動作。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行電池更新時，持續按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執行中電池更新強制結束發生錯誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環控制模式設定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束注1）一旦實行電池更新，有可能發生電池警告。此時，請進行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋轉方向的設定相對于位置指令/速度指令/轉矩指令的方向可以切換電機旋轉方向。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能00旋轉方向設定0～1－指令方向與電機旋轉方向的關系。0：正方向指令時，電機旋轉方向CW方向1：正方向指令時，電機旋轉方向CCW方向電機的旋轉方向，定義為從負載向軸端看，順時針方向為CW，逆時針方向為CCW。本規格書上體現的正方向/負方向的部分，表示為此處設定的方向。正方向驅動禁止輸入，負方向驅動禁止輸入的關系表如下表所示。 MSMF/MHMF402L1G6M低慣量/高慣量4KW伺服電機。

松下伺服電機-功能編碼表（注意事項）

請勿設定表中的設定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」，Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」。?偏差計數器清零輸入（CL）只可在SI7輸入時分配。若在其他場合進行分配，會發生Err33.6「計數器清零分配異常」。?指令脈沖禁止輸入（INH）只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進行分配，會發生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入（C-MODE）時，需要設定所有的控制模式。若只設定一個或者兩個控制模式則會發生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?無效設定的控制輸入Pin不影響動作。?多個控制模式下使用的功能（伺服接通輸入、警告***功能等）請務必分配到相同的Pin，同時結合邏輯。若未正確設定，則會發生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?務必分配伺服接通輸入信號（SRV-ON）。若未進行分配則無法啟動伺服。?使用動態制動切換輸入（DB-SEL）的情況下，在設定Pr6.36（動態制動器操作輸入）=1后需要設定到所有的控制模 松下伺服電機尺寸或者三維立體圖。長沙松下伺服電機抱閘應用

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松下伺服電機-指令脈沖禁止（INH）功能

指令脈沖禁止輸入無效

設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0：有效  1：無效

指令脈沖禁止輸入讀取設定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態與復數回一致時，更新信號的狀態。0:0.250ms周期的3回連續一致1:0.500ms周期的3回連續一致2:1.0ms周期的3回連續一致3:2.0ms周期的3回連續一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作，但相對的信號輸入的響應性會下降，請注意。 中山松下伺服電機混合偏差

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