松下伺服電機(jī)-模擬信號(hào)輸出功能

各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類(lèi)與模擬監(jiān)視器的scaling（輸出增益設(shè)定）可通過(guò)其參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類(lèi)0～28－選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類(lèi)。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0～[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機(jī)速度」時(shí)，用電機(jī)速度[r/min]＝Pr4.17設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類(lèi)0～28－選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類(lèi)。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出增益0～[Pr4.18的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器2的輸出增益。Pr4.18=4「轉(zhuǎn)矩指令」時(shí)，用轉(zhuǎn)矩指令[%]＝Pr4.19設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。421模擬監(jiān)視器輸出設(shè)定0～2－選擇模擬監(jiān)視器的輸出方式。0：帶符號(hào)數(shù)據(jù)輸出－10V～10V1：***值數(shù)據(jù)輸出0V～10V2：帶零漂數(shù)據(jù)輸出0V～10V（5V中心） 松下伺服電機(jī)選型認(rèn)準(zhǔn)深圳市日弘忠信。泉州松下伺服電機(jī)通訊原理

松下伺服電機(jī)

從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進(jìn)行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，輸入2）的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下，使用輸入1；開(kāi)路集電極輸出的情況下，使用輸入2。長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下，也可使用輸入2，容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時(shí)，推薦使用輸入1。使用輸入2時(shí)，指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時(shí)推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖，正方向脈沖列/負(fù)方向脈沖列，脈沖列＋符號(hào)3種形態(tài)。對(duì)應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況，需要進(jìn)行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計(jì)數(shù)方向的設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0～2－對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入，選擇使用光電耦合器輸入或長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器**輸入。0：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）1：長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器**輸入（PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2）2：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0～1－設(shè)定對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入的計(jì)數(shù)方向。 上海松下伺服電機(jī)故障松下伺服電機(jī)MADLN05SE/MHMF012L1U2M不帶剎車(chē)/V2M帶剎車(chē)。

A6松下伺服電機(jī)：Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

發(fā)送命令（主站→從站）從站地址（1byte）功能碼（1byte）數(shù)據(jù)（0～252byte）CRC（2byte）從站地址00h廣播地址01h～F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線(xiàn)圈讀取線(xiàn)圈信息。03h讀取寄存器讀取監(jiān)視器、參數(shù)等的寄存器。05h寫(xiě)入線(xiàn)圈向線(xiàn)圈寫(xiě)入。06h寫(xiě)入寄存器向寄存器寫(xiě)入。08h通信診斷回環(huán)測(cè)試0Fh寫(xiě)入復(fù)數(shù)線(xiàn)圈向復(fù)數(shù)的線(xiàn)圈寫(xiě)入。10h寫(xiě)入復(fù)數(shù)寄存器向復(fù)數(shù)的寄存器寫(xiě)入。數(shù)據(jù)由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus－RTU使用CRC（循環(huán)冗余檢查CyclicRedundancyCheck）進(jìn)行糾錯(cuò)。CRC碼使用CRC1－16（X16＋X15＋X2＋1）的生成多項(xiàng)式計(jì)算得出。1．CRC生產(chǎn)順序1）CRC的初始值設(shè)置為FFFFh。2）計(jì)**令的較早字節(jié)數(shù)據(jù)（從站地址）和CRC的XOR，將其結(jié)果設(shè)定為CRC。3）CRC右移1bit。4）根據(jù)3）的右移移出位為0時(shí)，重復(fù)3）；如果移出位為1時(shí)，將A001h和CRC進(jìn)行異或，其結(jié)果設(shè)置為CRC，返回至3）。5）3）和4）反復(fù)進(jìn)行8次右移。6）命令的下一個(gè)字節(jié)也同樣從2）到5）進(jìn)行反復(fù)處理。7）將命令的所有字節(jié)的完成上述操作后得到糾錯(cuò)的CRC。8）在命令的***附加

松下伺服電機(jī)-控制輸出

、速度一致輸出*1V-COIN－?輸出速度一致信號(hào)。?速度一致檢出狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－3－5項(xiàng)。－○○－定位完成2INP2－?輸出定位完成2信號(hào)。?定位完成狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－2－6項(xiàng)。○－－○警告輸出1WARN1－?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設(shè)定的警告輸出信號(hào)。?警告發(fā)生狀態(tài)下，輸出三極管為ON。○警告輸出2WARN2－?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設(shè)定的警告輸出信號(hào)。?警告發(fā)生狀態(tài)下，輸出三極管為ON。○位置指令有無(wú)輸出P-CMD－?有位置指令時(shí)，輸出三極管為ON。○－－○速度制限中輸出V-LIMIT－?轉(zhuǎn)矩控制下，速度制限狀態(tài)時(shí)，輸出三極管為ON。－－○－報(bào)警***屬性輸出ALM-ATB－?可***的報(bào)警發(fā)生時(shí)，輸出三極管為ON。○速度指令有無(wú)輸出V-CMD－?速度控制下，有速度指令時(shí)，輸出三極管為ON。－○－－伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST－?伺服ON時(shí)輸出三極管為ON。 松下伺服電機(jī)err14.1怎么解決？

松下伺服電機(jī)：型號(hào)區(qū)分

【注意】產(chǎn)品編號(hào)末尾E***（例：MADLN05SE***，以下【E***】、G***（例：MADLN05SG***、以下【G***】）的產(chǎn)品是脈沖列**型，一部分功能不可使用。（參照下表）項(xiàng)目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置/速度控制，位置/轉(zhuǎn)矩控制，速度/轉(zhuǎn)矩控制，全閉環(huán)控制位置控制速度控制（只限內(nèi)部速度）位置控制，速度控制（只限內(nèi)部速度）模擬輸入可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩前饋可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB（PANATERM連接用）/RS232/RS485USB（連接PANATERM用）/RS232/RS485/Modbus只限USB（PANATERM連接用）詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)確認(rèn)說(shuō)明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相關(guān)記載。 松下伺服750w電機(jī)的軸徑。云南松下伺服電機(jī)調(diào)速范圍

松下伺服電機(jī)報(bào)警13.1。泉州松下伺服電機(jī)通訊原理

松下伺服電機(jī)編碼器線(xiàn)的接線(xiàn)方法：

A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器X6編碼器端口（SM-6P）與電機(jī)的接線(xiàn)方法：（屏蔽線(xiàn)芯至少要大于或者等于0.18mm（標(biāo)配是4X0.3mm））驅(qū)動(dòng)器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍(lán)色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線(xiàn)；電機(jī)端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍(lán)色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線(xiàn)。（注：數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線(xiàn)的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線(xiàn)的航空接頭） 泉州松下伺服電機(jī)通訊原理

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，擁有一支專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來(lái)一直專(zhuān)注于數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)、上門(mén)維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計(jì)，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷(xiāo)售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動(dòng)化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售；國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。深圳日弘忠信始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿(mǎn)意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件。