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常州松下伺服電機電源線

來源: 發布時間:2023-03-19

松下伺服電機:

制振控制切換輸入1VS-SEL126(SI3)*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2(VS-SEL2)配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5-2-7-1項。○――○增益切換輸入GAIN27(SI4)*?切換第1/第2增益。?詳細請參照5-2-5項。○○轉矩限制切換輸入TL-SEL-?第1/第2轉矩限制。?詳細請參照6-1項。○○―○內部指令速度選擇1輸入INTSPD133(SI10)*―○――內部指令速度選擇2輸入INTSPD230(SI7)*?選擇內部指令速度1~8速。?詳細請參照4-3-2項。―○――內部指令速度選擇3輸入INTSPD328(SI5)*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26(SI3)*?將速度指令設置為0。?使用時,請設定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細請參照4-3-3項。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2-?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1(VS-SEL1)配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5-2-7-1項。○――○速度指令符號輸入*1VC-SIGN-?指定速度控制時的速度指令輸入的符號。?詳細請參照4-3-1,4-3-2項。―○――轉矩指令符號輸入*1TC-SIGN-?指定轉矩控制時的轉矩指令輸入的符號。?詳細請參照4-4-1,4-4-2項。 松下伺服電機err16.0代表什么意思。常州松下伺服電機電源線

松下伺服電機-前面板鎖定

前面板鎖定為了防止未預期參數的變更等的誤操作,前面板可以調整為鎖定狀態。前面板鎖定狀態的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態監視器模式無制限,所有的監視器數據都可確認。參數設定模式不可變更參數。但可以確認參數的設定值。EEPROM寫入模式不可執行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執行。(不可顯示。)■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據前面板操作進行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEPROM寫入。②重啟驅動器的電源。③前面板進入鎖定狀態。?接觸前面板鎖定狀態的操作順序[用安裝支援軟件設置時]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=0,寫入EEPROM。②重啟驅動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態。[用前面板操作時]①執行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。(請參照3-2-4(8))②重啟驅動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態。 鄭州松下伺服電機調剛性松下伺服電機官網說明書,電機圖紙資料下載參考。

松下伺服電機-「指令 FIR 濾波器」相關

*1針對實際的移動平均時間(設定值×0.1ms)不到10ms時,***誤差比較大為0.2ms,10ms以上時相對誤差為比較大1.6%。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更,請在停止指令脈沖,且經過濾波器切換等待時間之后進行。濾波器切換等待時間,10ms以下時為(設定值×0.1ms+0.25ms),10ms以上時為(設定值×0.1ms×1.05)。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時,則不會立即反映變更內容,而是在無指令脈沖的狀態下濾波器切換等待時間持續后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后,到適用于內部計算為止可能出現延遲,且在這個期間若*2的切換時機到來,變更有可能被保留

松下伺服電機-通過內部速度指令的速度控制

依據設定到參數的內部速度指令值,進行速度控制。通過使用內部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個內部速度指令設定值中進行選擇。出廠狀態為模擬速度指令設定。通過Pr3.00「速度設定內外切換」變更為內部速度設定來使用。

速度設定內外切換0~3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0:模擬速度指令(SPR)1:內部速度設定第1速~第4速2:內部速度設定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)3:內部速度設定第1速~第8速31速度指令方向指定選擇0~1-選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。0:通過速度指令的符號指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負方向1:通過速度指令符號選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設定第1速-20000~20000r/min內部指令速度的第1速。35速度設定第2速內部指令速度的第2速。36速度設定第3速內部指令速度的第3速。37速度設定第4速內部指令速度的第4速。38速度設定第5速內部指令速度的第5速。39速度設定第6速內部指令速度的第6速。310速度設定第7速內部指令速度的第7速。311速度設定第8速內部指令速度的第8速。 松下伺服電機中國區一級代理商,深圳市日弘忠信實業有限責任公司。

松下伺服電機-速度控制關聯參數

速度指令輸入增益

設定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機指令速度的變換增益。

速度指令輸入反轉

設定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。

0:非反轉「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負方向」

1:反轉「+電壓」→「負方向」,「-電壓」→「正方向」

模擬輸入1(AI1)零漂設定

設定模擬輸入1施加電壓相對應的零漂調整值。

模擬輸入1(AI1)濾波器設定

設定模擬輸入 1 施加電壓相對應的 1 次延遲濾波器的時間常數。  松下伺服電機21.0報警代碼。云南道滘松下伺服電機

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A6松下伺服電機:功能碼

(1)讀取線圈(01h)發送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數據字節數(N)例外碼低位數據1CRC低位線圈數高位數據2高位低位CRC低位高位數據NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設置的地址開始的線圈數對應的線圈信息。·關于數據字節數(N),用線圈數除以8,沒有余數時,直接返回商,有余數時,返回“商+1”。·有余數時,在***的數據中指定的線圈數的范圍外為「0」。·例外碼01h功能碼異常02h數據地址異常03h數據異常04h響應處理異常(2)讀取寄存器(03h)發送返回異常響應從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數據字節數(N×2)例外碼低位數據1高位CRC低位寄存器數(N)高位低位高位低位數據2高位CRC低位低位高位數據N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設置的地址開始,只返回寄存器指定數量的寄存器數據。請在寄存器起始地址中,設置參數、監視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅動器內部每10個數據進行鎖存。讀取寄存器的數量超過10個時,請將具有同時性的10個數據放置在一起進行讀取。(例:***式單圈數據和多圈數據等)例外碼01h功能碼異常02h數據地址異常03h數據異常04h響應處理異常 常州松下伺服電機電源線

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