松下伺服電機-電機試運行
電機試運轉可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進行試運轉。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機試運轉時,繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準備階段1伺服尚未準備的情況(錯誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著,持續(xù)按,直至顯示變?yōu)椁颉3掷m(xù)按(約5秒)則會移動如右圖的小數(shù)點「?」。準備階段2伺服未準備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后,按▲則往正方向旋轉,按▼則往反方向旋轉,用Pr6.04「JOG試運轉指令速度」設定的速度旋轉。注1)在進行試運轉時,請務必將電機與負載分離,取下連接器CN1。注2)在進行試運轉時,請正確設定增益相關參數(shù),以防發(fā)生振動等不良。特別是計除負載時,請將Pr0.04「慣量比」設定為0。注3)請置于速度控制模式進行試運轉。請將參數(shù)等的各種設定在速度控制下正常運作。注4)試運轉時SRV-ON生效,顯示為若中途試運轉中斷則通過外部指令進行運作。No.SX-ZSV00014-38-松下電器產業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對式編碼器的清零絕對式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示 松下伺服電機減速機怎么配?無錫松下伺服電機故障代碼
松下伺服電機:
制振控制切換輸入1VS-SEL126(SI3)*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2(VS-SEL2)配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5-2-7-1項。○――○增益切換輸入GAIN27(SI4)*?切換第1/第2增益。?詳細請參照5-2-5項。○○轉矩限制切換輸入TL-SEL-?第1/第2轉矩限制。?詳細請參照6-1項。○○―○內部指令速度選擇1輸入INTSPD133(SI10)*―○――內部指令速度選擇2輸入INTSPD230(SI7)*?選擇內部指令速度1~8速。?詳細請參照4-3-2項。―○――內部指令速度選擇3輸入INTSPD328(SI5)*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26(SI3)*?將速度指令設置為0。?使用時,請設定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細請參照4-3-3項。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2-?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1(VS-SEL1)配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5-2-7-1項。○――○速度指令符號輸入*1VC-SIGN-?指定速度控制時的速度指令輸入的符號。?詳細請參照4-3-1,4-3-2項。―○――轉矩指令符號輸入*1TC-SIGN-?指定轉矩控制時的轉矩指令輸入的符號。?詳細請參照4-4-1,4-4-2項。 泰安松下伺服電機面板圖松下伺服電機圖片100W/400W/750W。
松下A6伺服電機-電池更新
電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時,持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強制結束發(fā)生錯誤[原因]?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束注1)一旦實行電池更新,有可能發(fā)生電池警告。此時,請進行電池警告***。No.SX-ZSV00014-42-松下電器產業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4.基本功能4-1旋轉方向的設定相對于位置指令/速度指令/轉矩指令的方向可以切換電機旋轉方向。■關聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能00旋轉方向設定0~1-指令方向與電機旋轉方向的關系。0:正方向指令時,電機旋轉方向CW方向1:正方向指令時,電機旋轉方向CCW方向電機的旋轉方向,定義為從負載向軸端看,順時針方向為CW,逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負方向的部分,表示為此處設定的方向。正方向驅動禁止輸入,負方向驅動禁止輸入的關系表如下表所示。
松下伺服電機-外部位移傳感器
ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。(未分頻)?通過設置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,AB相的信號可從驅動器內部讀出,AB相的信號可再生。此情況時,與Pr6.22=0時相比,會產生AB相的再生延遲。
外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下,通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設定」設定Z相信號輸出時間,**短可以輸出此時間的Z相。尚且,為了能輸出從Z相信號的啟動到設定的時間,實際的Z相信號寬度會有不同,請注意。或如下圖所示,根據(jù)動作方向,時間擴張的方向會有變化。請注意。 松下伺服電機怎么反轉,改方向?
松下伺服電機A6/A5/A4實現(xiàn)正反轉需更改的參數(shù)
Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脈沖輸入選擇)Pr0.06/.41=0(指令脈沖極性設置)Pr0.07/.42=3(指令脈沖輸入模式設置)Pr0.08/.4b=10000?(電機每旋轉1次的指令脈沖數(shù),根據(jù)需要設置)其他參數(shù)為默認值即可實現(xiàn)正反轉。
Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脈沖輸入選擇)Pr0.06/.41=0(指令脈沖極性設置)Pr0.07/.42=3(指令脈沖輸入模式設置)Pr0.08/.4b=10000?(電機每旋轉1次的指令脈沖數(shù),根據(jù)需要設置)其他參數(shù)為默認值即可實現(xiàn)正反轉。 松下伺服電機型號: 50W 100W 200W 全系列。常州松下伺服電機磁環(huán)
MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機。無錫松下伺服電機故障代碼
松下伺服電機-位置指令濾波功能
如希望分倍頻(電子齒輪)后的位置指令平滑,設定指令濾波器。■關聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能222指令平滑濾波器0~100000.1ms設定位置指令對應的1次延遲濾波器的時間常數(shù)。2自由度控制時,作為指令響應濾波器使用。詳細相關請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0~100000.1ms設定位置指令對應的FIR濾波器的時間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關針對目標速度Vc的方波指令,如下圖所示設定1次延遲濾波器的時間常數(shù)。 無錫松下伺服電機故障代碼
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司成立于2017-08-04年,在此之前我們已在松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件行業(yè)中有了多年的生產和服務經(jīng)驗,深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應了市場的需求,得到了越來越多的客戶認可。公司主要經(jīng)營松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件等產品,我們依托高素質的技術人員和銷售隊伍,本著誠信經(jīng)營、理解客戶需求為經(jīng)營原則,公司通過良好的信譽和周到的售前、售后服務,贏得用戶的信賴和支持。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場先導,和諧共贏的理念,建立一支由松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件**組成的顧問團隊,由經(jīng)驗豐富的技術人員組成的研發(fā)和應用團隊。松下,紐格爾減速機,伙伴氣動秉承著誠信服務、產品求新的經(jīng)營原則,對于員工素質有嚴格的把控和要求,為松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務。