松下伺服電機編碼器線的接線方法：

A6/A5/A4驅動器X6編碼器端口（SM-6P）與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標配是4X0.3mm））驅動器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線；電機端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭） 松下伺服電機選型認準深圳市日弘忠信。淄博松下伺服電機優點

松下伺服電機-功能編號表

信號名符號設定值常開接點常閉接點無效－00h不可設定正方向驅動禁止輸入POT01h81h負方向驅動禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報警***A-CLR04h不可設定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計數器清零輸入CL07h不可設定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號輸入VC-SIGN12h92h轉矩指令符號輸入TC-SIGN13h93h強制報警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動態制動器切換輸入DB-SEL16h不可設定 青島富士松下伺服電機松下伺服電機200w扭矩？

松下伺服電機-定位完成輸出設定

選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時，且零速檢出信號是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后，直至經過Pr4.33「INP保持時間」時，保持ON的狀態。經過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的狀況對應INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無的變化，經過Pr4.33「INP保持時間」設定后的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，無位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后，成為定位完成范圍內時，經過Pr4.33「INP保持時間」設定的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。

松下伺服電機-前面板操作方法

前面板操作方法3－1－1操作?顯示部的構成3－1－2按鍵開關的功能開關有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監視器模式③EEPROM寫入模式②參數設定模式④輔助功能模式4個模式的切換SSET鍵通常有效注）選擇顯示與執行顯示的切換對閃爍小數點顯示的位數有效在各模式的顯示變換、數據變換、參數等的選擇、動作執行。向數據變更位數的高位移動。注）上述4個模式有各自的“選擇顯示”與“執行顯示”。其詳細請參照3－1－3項。No．SX-ZSV00014－17－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通電源后，根據Pr5.28「LED初始狀態」的設定，顯示監視器模式的執行顯示。參數設定模式〔執行顯示〕SET鍵參數設定模式〔選擇顯示〕參照項目MODE鍵按▲時向箭頭方向，按▼時向反方向，顯示被移動。通過按閃爍的小數點會向上一位移動，其值也可能變更。從左起***位是分類編號，以后的參數編號可變更。注在分類編號的前面“r”顯示的參數的變更內容重啟后有效。 松下伺服電機手動運行。

松下伺服電機：規格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅動控制模式①位置控制②速度控制③轉矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉矩控制⑥速度/轉矩控制⑦全閉環控制可根據參數切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應（松下串行對應品）控制信號輸入通用10輸入根據參數選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據參數選擇通用輸出的功能模擬信號/監視器輸出輸入3輸入（16bitA/D1輸入，12bitA/D2輸入）*2輸出2輸出（模擬監視器1，2）從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入，可對應長線驅動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入，可對應長線驅動器I/F輸出各4輸出（長線驅動輸出3，集電極開路輸出1）通過長線驅動輸出編碼器反饋脈沖（A?B?Z相）和外部反饋尺脈沖（EXA?EXB?EXZ相）。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數設定，監視狀態等。RS232可進行與上位控制器的1 松下伺服電機技術支持官網。浙江松下伺服電機軟件

松下伺服是怎么實現控制的?伺服電機的工作原理。淄博松下伺服電機優點

松下伺服電機-控制輸出

、速度一致輸出*1V-COIN－?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－3－5項。－○○－定位完成2INP2－?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－2－6項。○－－○警告輸出1WARN1－?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設定的警告輸出信號。?警告發生狀態下，輸出三極管為ON。○警告輸出2WARN2－?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設定的警告輸出信號。?警告發生狀態下，輸出三極管為ON。○位置指令有無輸出P-CMD－?有位置指令時，輸出三極管為ON。○－－○速度制限中輸出V-LIMIT－?轉矩控制下，速度制限狀態時，輸出三極管為ON。－－○－報警***屬性輸出ALM-ATB－?可***的報警發生時，輸出三極管為ON。○速度指令有無輸出V-CMD－?速度控制下，有速度指令時，輸出三極管為ON。－○－－伺服ON狀態輸出SRV-ST－?伺服ON時輸出三極管為ON。 淄博松下伺服電機優點

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