松下伺服電機-脈沖再生功能

可從伺服驅動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時，Z相信號為電機每旋轉1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時，***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺）可用參數進行設定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能011每旋轉1圈的輸出脈沖數1～2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉1圈輸出的脈沖數來設定脈沖輸出分辨率。高位側為4倍頻處理脈沖計數的情況下如下所述。每旋轉1圈的脈沖輸出分辨率＝Pr0.11設定值×4012脈沖輸出邏輯反轉/輸出源選擇0～3－設定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源。可根據此參數通過反轉B相沖，反轉對應A相脈沖的B相脈沖的位相關系。全閉環控制下，可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環控制以外的狀態下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0～8388608－每旋轉1圈的的輸出脈沖數不為整數時，須將此設定值設為0以外的值，可設定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 松下伺服電機尺寸或者三維立體圖。江西松下伺服電機調速范圍

松下伺服電機-定位完成輸出設定

選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時，且零速檢出信號是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后，直至經過Pr4.33「INP保持時間」時，保持ON的狀態。經過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的狀況對應INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無的變化，經過Pr4.33「INP保持時間」設定后的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，無位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后，成為定位完成范圍內時，經過Pr4.33「INP保持時間」設定的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 泰安松下伺服電機故障21MSMF/MHMF022L1V2M低慣量/高慣量200W剎車電機。

松下伺服電機-INP保持時間

Pr4.32「定位完成輸出設定」=3,8時，設定保持時間。0：保持時間無限大，到有下一個位置指令時，持續ON的狀態。1～30000：持續只在設定值[ｍs]ON的狀態。但是，保持時，一旦有位置指令，則為OFF狀態。?Pr4.32「定位完成輸出設定」=4,5,9,10時，設定定位判定延遲時間。0：無定位判定延遲時間，以無位置指令開始立即判定。1～30000：只在設定值[ms]定位判定開始時間會延遲。但，延遲時間中一旦有位置指令，則會重設延遲時間，此時的位置指令為0時，再度延遲時間的計算從0開始。

伺服電機注意事項：不要在有水的地方，存在腐蝕性、易燃性氣體的環境內或靠近可燃性物質的地方使用。可能會導致火災、觸電、故障、損壞不要在電機、驅動器、再生電阻、動態制動器電阻周圍放置可燃物。不要在振動、沖擊激烈的地方使用。可能會導致觸電、受傷、火災導線在受到油、水浸泡的狀態下不要使用。可能會導致觸電、故障、損壞不要放置在加熱器或者大型卷線電阻器等發熱體周圍。可能會導致火災、故障切勿將電機直接與商用電源連接。不要用濕手進行配線或操作。可能會導致觸電、受傷、火災切勿將手伸入驅動器內部可能會導致燒傷、觸電松下伺服電機減速機怎么配？

松下伺服電機

從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，輸入2）的2系統中選擇設定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規格是長線驅動器輸出的情況下，使用輸入1；開路集電極輸出的情況下，使用輸入2。長線驅動器輸出的情況下，也可使用輸入2，容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時，推薦使用輸入1。使用輸入2時，指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設置Pr0.05=2。指令脈沖形態有2相脈沖，正方向脈沖列/負方向脈沖列，脈沖列＋符號3種形態。對應于上位控制器的規格及裝置設置狀況，需要進行上述3形態的選擇及脈沖計數方向的設定。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0～2－對應指令脈沖輸入，選擇使用光電耦合器輸入或長線驅動器**輸入。0：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）1：長線驅動器**輸入（PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2）2：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）[250kpps以下]06指令脈沖旋轉方向設定0～1－設定對應指令脈沖輸入的計數方向。 松下伺服電機報警err12.0。許昌松下伺服電機慣量比

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松下伺服電機：BRK-OFF信號的輸出時序

有關電源接通時的保持制動器解除時序或電機旋轉中發生伺服使能關閉/報警時的制動器動作時序等，請參照P.2-50「時序圖」。·電機旋轉中的伺服使能關閉，或發生報警時，根據電機勵磁狀態，從開放到BRK-OFF信號關閉(保持制動器動作)為止的時間。可用參數(Pr4.38:動作時機械制動器動作設定)進行設定。有關詳情，請參照P.4-47「參數詳情」。1.內置制動器的電機運轉時，制動器可能會發出咔嚓聲，功能上并無影響。2.制動器線圈通電時(保持制動器開放狀態)，在軸端等部位可能發生磁通泄漏。在電機附近使用磁性傳感器等儀器時，請加以注意。 江西松下伺服電機調速范圍

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