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蘇州松下伺服電機脈沖總和

來源: 發布時間:2023-04-20

松下伺服電機

從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,輸入2)的2系統中選擇設定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規格是長線驅動器輸出的情況下,使用輸入1;開路集電極輸出的情況下,使用輸入2。長線驅動器輸出的情況下,也可使用輸入2,容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時,推薦使用輸入1。使用輸入2時,指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設置Pr0.05=2。指令脈沖形態有2相脈沖,正方向脈沖列/負方向脈沖列,脈沖列+符號3種形態。對應于上位控制器的規格及裝置設置狀況,需要進行上述3形態的選擇及脈沖計數方向的設定。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0~2-對應指令脈沖輸入,選擇使用光電耦合器輸入或長線驅動器**輸入。0:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:長線驅動器**輸入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脈沖旋轉方向設定0~1-設定對應指令脈沖輸入的計數方向。 松下伺服電機報警13.1。蘇州松下伺服電機脈沖總和

松下伺服電機:接口規格

I/F連接器輸入信號規格輸入信號與其功能分類信號名符號連接器Pin№內容控制模式位置速度轉矩全閉環共通控制用信號電源COM+7?連接外部直流電源(12~24V)的+極。COM-41?連接外部直流電源(12~24V)的-極。脈沖輸入指令脈沖輸入1PULSH144?長線驅動器輸出**的位置指令脈沖的輸入端子。?出廠狀態下本輸入無效。使用時,請將Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」設定為1。?詳細請參照4-2-1項。○―*1―○PULSH245指令符號輸入1SIGNH146SIGNH247指令脈沖輸入2OPC11?對應長線驅動器/開路集電極兩者的的位置指令脈沖的輸入端子?出廠狀態下本輸入有效。?詳細請參照4-2-1項。○――○PULS13PULS24指令符號輸入2OPC22SIGN15SIGN26 鄭州松下伺服電機的軟件松下伺服電機的性能如何呢?

松下伺服電機A6系列配線的要點

上位控制器等**裝置請安裝在3m以內。須相距主電路配線30cm以上。勿穿入套管同綁。請客戶自行準備COM+~COM-之間等控制信號電源(VDC)。電壓:DC12~24V指令脈沖輸入·編碼器信號輸入等配線請使用帶屏蔽層的雙絞線。請勿給控制信號輸出端子施加24V以上的電壓以及50mA以上的電流。在輸出控制信號直接驅動繼電器時,與繼電器并聯,如圖所示安裝二極管。若未安裝或者裝反的情況下會損壞驅動器。關于外殼接地(FG)以及連接器外殼,在驅動器內部已與地線端子相接。

松下伺服電機,項目和周期:

正常使用條件環境條件為年平均環境溫度30℃、負載率80%以下,日運行時間20小時以下日常檢查和定期檢查應按下列項目實施。區分檢查周期檢查項目日常檢查日常·確認使用溫度、濕度、灰塵、異物等·是否有異常振動和異常聲音·電源電壓是否正常·是否有異味·通風口是否粘有纖維線頭·驅動器的前部、連接器的清潔狀況·配線是否損傷·與裝置、設備的連接部分是否有松動和偏芯·負載部有無異物進入定期檢查1年·緊固部位是否有松動·是否有過熱跡象·端子臺是否已損傷·端子臺的緊固部位是否有松動 松下伺服電機err16.0代表什么意思。

松下A6伺服電機 X2插頭連接線

4.連接器X2的配線通信連接器的連接1·本驅動器擁有RS232以及RS485的2種通信功能,可使用以下三種的連接方法。使用RS232連接1臺驅動器進行通信的情況主機(電腦、上位控制器)和1臺驅動器用RS232連接。[連接的方法]2請客戶自自行準備電纜。連接器的插拔在切斷電腦和驅動器的電源后方可操作。連接器X2(電腦、上位控制器)主機連接器3RS232和RS485組合和多臺驅動器進行通信的情況使用RS232連接主機(電腦、上位控制器)和1臺驅動器,除此以外的的驅動器使用RS485相連,則可實現多臺驅動器相連。RS485RS485RS2324連接器連接器連接器主機X2X2X2(電腦、上位控制器)使用RS485連接的驅動器的軸編號使用RS232和主機連接的驅動器的軸編號請將(Pr5.31)設定為1~31。請將(Pr5.31)設定為0。·**多可實現32軸的驅動器和主機之間的通信。·詳情請參照P.7-28資料篇「通信」。 松下伺服電機換編碼器。蘇州松下伺服電機脈沖總和

松下伺服電機的抱閘控制。蘇州松下伺服電機脈沖總和

松下伺服電機A6使用要求

連接器X5的配線圖外部位移傳感器套件外部位移傳感器側檢測頭中繼電纜驅動器EX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZEX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZFG連接器X512+5V0VX5的外殼(FG)雙絞線MUF-PK10K-X(日本壓著端子制造株式會社制造)7.連接器X5的配線與外部位移傳感器的連接配線的方法來自外部位移傳感器的信號向外部位移傳感器連接器X5的配線。①外部位移傳感器用電纜請使用線芯為0.18mm2以上的帶屏蔽層的雙絞線。②使用電纜長度請控制在20m以內。配線長度較長時,為減輕5V電源的壓降影響推薦使用雙配線。③外部位移傳感器的屏蔽外皮請與中繼電纜的屏蔽層連接。此外,驅動器側請務必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。④配線請盡可能遠離動力傳送電纜(L1,L2,L3,L1C,L2C,U,V,W,)(30cm以上)。 蘇州松下伺服電機脈沖總和

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