I/F控制信號輸入通用輸入10個根據參數選擇通用輸入的功能輸出通用輸出6個根據參數選擇通用輸出的功能模擬信號輸出輸出2個(模擬監視輸出2個)從I/F連接器的42PIN,43PIN輸出。脈沖信號輸入輸入2個(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)通過光電耦合器輸入、可對應長線驅動器I/F·開路集電極I/F兩種通過長線接收器輸入、可對應長線驅動器I/F輸出輸出4個(長線驅動器輸出3個、開路集電極輸出1個)編碼器反饋脈沖(A·B·Z相)通過長線驅動器輸出。Z相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數設定、監視狀態等。前面板①按鍵5個②LED6位再生A,B型:無內置再生電阻(*可外置)C?F型:內置再生電阻(也可外置)動態制動器A?F型:內置控制模式可以根據參數切換①位置控制②內部速度控制③位置/內部速度控制的3種模式松下伺服電機報警err12.0。濰坊松下伺服電機下載
使用環境條件溫度使用溫度0℃?55℃(無凍結)保存溫度-20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時無結露*1)濕度使用時和保存時均為20?85%RH以下(無結露*1)海拔海拔1000m以下振動5.88m/s2以下,10?60Hz(不可在共振頻率下連續使用)控制方式IGBTPWM控制正弦波驅動方式編碼器反饋23bit(8388608分辨率)7線串行絕對式編碼器I/F控制信號輸入通用輸入10個根據參數選擇通用輸入的功能輸出通用輸出6個根據參數選擇通用輸出的功能模擬信號輸出輸出2個(模擬監視器輸出2個)從I/F連接器的42PIN,43PIN輸出。脈沖信號輸入兩種輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)通過光電耦合器輸入、可對應長線驅動器I/F·開路集電極I/F兩種通過長線接收器輸入、可對應長線驅動器I/F輸出輸出4個(長線驅動器輸出3個、開路集電極輸出1個)編碼器反饋脈沖(A·B·Z相)通過長線驅動器輸出。Z相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數設定、監視狀態等。RS232可進行與上位控制器1:1的通信。RS485可進行與上位控制器1:n的通信。Modbus-RTU可進行與上位控制器1遼寧松下伺服電機反轉松下伺服電機過載保護。
伺服電機,電線粗細和容許電流的關系
電線規格與容許電流的關系以下例進行說明,請在選擇電纜時參考。例:在電源電路3相200V、電流35A、周圍溫度30℃的條件下使用時根據所使用的電纜材質(例子為銅絞線)選擇基本容許電流。(例子選擇右表◇)決定容許電流之后,決定電纜的使用根數。(例子選擇三相與接地線4線制電纜)決定使用條件后,根據以下公式計算出實際的適用容許電流。適用容許電流=基本容許電流×電流減少系數×電流補正系數=37×0.7×1.414≒36.6(A)由上可知,電纜所適用的電流為35A屬于容許范圍以內。所以,推薦環保電纜中適用公稱截面積3.5mm2的電纜,為聚乙烯絕緣耐熱聚乙烯套電力電纜4線制加工、外徑13.5mm(帶屏蔽層約14.5mm)。
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安裝方法可以垂直或水平安裝電機,但須遵守以下要求。①水平安裝·將電纜出口朝下,以免油、水滲入電機內部。②垂直安裝·附有減速機的電機軸向安裝時,請使用有油封的電機,以免減速機油滲入電機內部。
環境溫度為距離電機5cm處的溫度。*2包括運輸在內的短時間容許溫度。*3符合EN標準(EN60529、EN60034-5)所規定測試條件的電機。不適用于經常水洗等,需要長時間防水的環境。*4請注意溫度降低濕度上升時,容易發生結露現象。 750w松下伺服電機安裝尺寸。
松下伺服驅動器,保養,檢查:
請對驅動器和電機進行定期保養和檢查以便安全和輕松使用。保養和檢查時的注意事項①電源切斷請操作者自行操作。通電過程中,出現錯誤的動作時,請勿靠近電機及其驅動的機器。②切斷電源后的短時間內,內部電路仍保持高壓充電狀態。檢查作業前先切斷電源,等待15分鐘以上請確認充電燈滅燈。③進行驅動器的絕緣電阻測試時,請先切斷與驅動器的所有連接。在連接的狀態下進行絕緣電阻測試會導致驅動器發生故障。④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。 松下伺服電機的性能如何呢?濰坊松下伺服電機改代碼
MSMF/MHMF012L1U2M低慣量/高慣量100W伺服電機。濰坊松下伺服電機下載
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從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進行位置控制。
4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,輸入2)的2系統中選擇設定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規格是長線驅動器輸出的情況下,使用輸入1;開路集電極輸出的情況下,使用輸入2。長線驅動器輸出的情況下,也可使用輸入2,容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時,推薦使用輸入1。使用輸入2時,指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設置Pr0.05=2。指令脈沖形態有2相脈沖,正方向脈沖列/負方向脈沖列,脈沖列+符號3種形態。對應于上位控制器的規格及裝置設置狀況,需要進行上述3形態的選擇及脈沖計數方向的設定?!鲫P聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0~2-對應指令脈沖輸入,選擇使用光電耦合器輸入或長線驅動器**輸入。0:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:長線驅動器**輸入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脈沖旋轉方向設定0~1-設定對應指令脈沖輸入的計數方向。 濰坊松下伺服電機下載
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