松下伺服電機,在確認使用前(二):
此外,A6系**保與A5系列的互換性,繼續搭載了以前的4種控制模式(位置·速度·轉矩·全閉環),可互換的參數規格。并且完善了制振功能,增加了1個可選擇頻率的陷波濾波器,即使在2自由度控制時也可使用2個制振濾波器。與以前的產品調換時,很簡單的就能提高設備性能??墒沟蛣傂詸C器具備比以往更高的穩定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。還可對應范圍較***的機器。為了您能夠正確并充分有效地利用具有以上優點的A6系列產品,特編寫此書。A6系列分別有位置控制型、通用通信型與多功能型。本書以多功能型為基礎進行說明。多功能型的一部分固有功能,位置控制型和通用通信型不能使用。希望使用前系列的增量式編碼器時,對于A6系列來說,請以23bit絕對式編碼器(不使用多圈旋轉數據的狀態)來使用。 100w松下伺服電機多少錢?南通松下伺服電機官網首頁
松下伺服電機,關于驅動器:
關于驅動器1在使用之前各部分的名稱A~B型充電指示燈前面板2連接器XA:電源輸入連接器05JFAT-SAXGGKK-A(日本壓著端子制造株式會社)連接器X1:USB連接器連接器X2:串行通信用主電源輸入端子連接器X3:安全功能用連接器控制電源輸入端子連接器X4:接口連接器再生電阻連接端子NP連接器X5:3B外部位移傳感器連接器電機連接端子連接器XB:電機連接器06JFAT-SAXGGKK-A(日本壓著端子制造株式會社)連接器X6:編碼器連接器安全插頭接地端子(2處) 南通松下伺服電機官網首頁松下伺服電機質量如何?
松下伺服電機,位置控制型:
制振控制同時可使用**多3個模型型制振濾波器同時可使用**多2個2自由度控制可使用負載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設定增量式模式時原點復位完成狀態(Block動作原點復位無效化設定為無效設定時)全閉環控制時外部位移傳感器位置信息監視器功能不可使用Block動作可使用*1控制輸入內部指令速度選擇1、內部指令速度選擇2、內部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達等內部速度指令可根據控制輸入切換8個內部速度。軟啟動/斷電功能可分別設定加速·減速,S型加減速亦可。零速箝位根據零速箝位輸入,可將內部速度指令固定為0。2自由度控制可使用負載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設定增量式模式時原點復位完成狀態(Block動作原點復位無效化設定為無效設定時)全閉環控制時外部位移傳感器位置信息監視器功能不可使用Block動作可使用*1
松下伺服電機
安裝方法可以垂直或水平安裝電機,但須遵守以下要求。①水平安裝·將電纜出口朝下,以免油、水滲入電機內部。②垂直安裝·附有減速機的電機軸向安裝時,請使用有油封的電機,以免減速機油滲入電機內部。
環境溫度為距離電機5cm處的溫度。*2包括運輸在內的短時間容許溫度。*3符合EN標準(EN60529、EN60034-5)所規定測試條件的電機。不適用于經常水洗等,需要長時間防水的環境。*4請注意溫度降低濕度上升時,容易發生結露現象。 松下伺服750W總線驅動器MCDLN35BE。
動態制動器,松下伺服電機
① 關閉主電源后,減速→停止的驅動條件設定(Pr5.07)
DBDB自由運行自由運行DBDB自由運行自由運行DB自由運行自由運行DBDB************保持保持保持保持自由運行自由運行立即停止***DB立即停止***自由運行DB0Pr5.07的設定值129關閉主電源時時序(Pr5.07)驅動條件減速中停止后偏差計數器內容DBDB自由運行自由運行DBDB自由運行自由運行DB自由運行自由運行DBDB************保持保持保持保持自由運行自由運行DB0Pr5.06的設定值1234567伺服使能關閉時時序(Pr5.06)偏差計數器內容驅動條件減速中停止后立即停止***DB立即停止***自由運行89設定值為8,9時,立即停止的轉矩限制為Pr5.11(立即停止時轉矩設定)的設定值。 松下伺服750w電機的軸徑。蘇州富士松下伺服電機
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控制輸入零速箝位、轉矩指令符號輸入等控制輸出速度到達等模擬輸入轉矩指令輸入可根據模擬電壓輸入轉矩指令。位移傳感器設定和指令極性依照參數。(3V/額定轉矩標準出廠設定)速度限制功能根據參數可設定速度限制值。2自由度控制不可使用負載變動抑制控制不可使用位置比較輸出功能不可使用全閉環控制時外部位移傳感器位置信息監視器功能可使用Block動作不可使用控制輸入偏差計數器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數500kpulse/s(光電耦合器長線驅動器輸入使用時)8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時)輸入脈沖列形態差動輸入??筛鶕颠x擇。(①正/負②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設定)指令脈沖頻率數×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是,請使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器 南通松下伺服電機官網首頁
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