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北京松下伺服電機調(diào)試服務(wù)

來源: 發(fā)布時間:2023-05-17

松下伺服電機,配線的要點:

上位控制器等**裝置請安裝在3m以內(nèi)。須相距主電路配線30cm以上。勿穿入套管同綁。請客戶自行準(zhǔn)備COM+~COM-之間等控制信號電源(VDC)。電壓:DC12~24V指令脈沖輸入·編碼器信號輸入等配線請使用帶屏蔽層的雙絞線。請勿給控制信號輸出端子施加24V以上的電壓以及50mA以上的電流。在輸出控制信號直接驅(qū)動繼電器時,與繼電器并聯(lián),如圖所示安裝二極管。若未安裝或者裝反的情況下會損壞驅(qū)動器。關(guān)于外殼接地(FG)以及連接器外殼,在驅(qū)動器內(nèi)部已與地線端子相接。 松下伺服電機調(diào)速范圍電機脈沖數(shù)是多少?北京松下伺服電機調(diào)試服務(wù)

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模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可分別設(shè)置各個方向的轉(zhuǎn)矩限制。轉(zhuǎn)矩前饋輸入可根據(jù)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。制振控制同時可使用**多3個模型型制振濾波器同時可使用**多2個2自由度控制可使用負(fù)載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設(shè)定增量式模式時原點復(fù)位完成狀態(tài)(Block動作原點復(fù)位無效化設(shè)定為無效設(shè)定時)全閉環(huán)控制時外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能可使用Block動作可使用*1控制輸入內(nèi)部指令速度選擇1、內(nèi)部指令速度選擇2、內(nèi)部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達(dá)等模擬輸入速度指令輸入可根據(jù)模擬電壓輸入速度指令。位移傳感器設(shè)定和指令極性依據(jù)參數(shù)。(6V/額定旋轉(zhuǎn)速度標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定)轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可分別設(shè)置各個方向的轉(zhuǎn)矩限制。轉(zhuǎn)矩前饋輸入可根據(jù)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換8個內(nèi)部速度。軟啟動/斷電功能0?10s/1000r/min加速·減速可分別設(shè)定、S型加減速也可以。零速箝位根據(jù)零速箝位輸入,可將內(nèi)部速度指令固定為0。2自由度控制可使用負(fù)載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能不可使用全閉環(huán)控制時外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能可使用Block動作不可使用 漯河松下伺服電機報價松下伺服電機目前在售的是A6系列。

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時序圖:

接收伺服使能開啟信號的時序

為從接通AC電源到輸入指令的時序。伺服使能狀態(tài)信號、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請根據(jù)上圖的時序進行輸入。

1.在此區(qū)間,雖然已輸入伺服使能開啟信號(SRV-ON),但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出,在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后,CPU初始化開始約1.5s保護功能開始啟動。請設(shè)計為在保護功能的動作開始前,連接驅(qū)動器的所有輸出輸入信號(特別時保護功能形成觸發(fā)的正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時間可以通過Pr6.18「接通電源等待時間」進行設(shè)定。

4.請注意,伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號,并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動態(tài)制動器電機通電外部制動器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動器動作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動器解除)解除動作未通電通電無指令有指令

「電機規(guī)格」一頁的注釋說明注1)A、B、G、H型驅(qū)動器無內(nèi)置再生電阻,發(fā)生再生時請準(zhǔn)備選購部件的外置再生電阻。●電源電壓為AC100V時再生制動器頻率表示電機本體從額定轉(zhuǎn)速到減速停止時的容許頻率。?施加負(fù)載時,表中值為1/(m+1)。(m=負(fù)載慣量/轉(zhuǎn)子慣量)?超過額定轉(zhuǎn)速時的再生制動器頻率與(運轉(zhuǎn)速度/額定速度)的2次方成反比。?電源電壓為AC115V(主電壓為AC100V時)。電源電壓波動時,表中的值與(運轉(zhuǎn)電源電壓/115)的2次方成反比。?轉(zhuǎn)速頻繁變換以及時常處于再生狀態(tài)(如上下進給的機械),請向本公司咨詢。●電源電壓為AC200V時再生制動器頻率表示電機本體從額定運轉(zhuǎn)到減速停止時的容許頻率。?施加負(fù)載時,表中值為1/(m+1)。(m=負(fù)載慣量/轉(zhuǎn)子慣量)?超過額定轉(zhuǎn)速時的再生制動器頻率與(運轉(zhuǎn)速度/額定速度)的2次方成反比。?電源電壓為AC230V(主電壓為AC200V時)。電源電壓波動時,表中的值與(運轉(zhuǎn)電源電壓/230)的2次方成反比。?轉(zhuǎn)速頻繁變換以及時常處于再生狀態(tài)(如上下進給的機械),請向本公司咨詢。注2)若實效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩內(nèi),則再生頻率無制約。注3)負(fù)載慣量比超過表中值時,請向本公司咨詢。注4)釋放時間為使用變阻器切斷直流時的數(shù)值松下伺服電機報警err12.0。

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① 關(guān)閉主電源后,減速→停止的驅(qū)動條件設(shè)定(Pr5.07)

DBDB自由運行自由運行DBDB自由運行自由運行DB自由運行自由運行DBDB************保持保持保持保持自由運行自由運行立即停止***DB立即停止***自由運行DB0Pr5.07的設(shè)定值129關(guān)閉主電源時時序(Pr5.07)驅(qū)動條件減速中停止后偏差計數(shù)器內(nèi)容DBDB自由運行自由運行DBDB自由運行自由運行DB自由運行自由運行DBDB************保持保持保持保持自由運行自由運行DB0Pr5.06的設(shè)定值1234567伺服使能關(guān)閉時時序(Pr5.06)偏差計數(shù)器內(nèi)容驅(qū)動條件減速中停止后立即停止***DB立即停止***自由運行89設(shè)定值為8,9時,立即停止的轉(zhuǎn)矩限制為Pr5.11(立即停止時轉(zhuǎn)矩設(shè)定)的設(shè)定值。 MSMF/MHMF012L1V2M低慣量/高慣量100W剎車電機。江蘇松下伺服電機 脈沖

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(注2)電磁接觸器(MC2)和主電路的電磁接觸器(MC)請使用同一規(guī)格。(注3)請設(shè)置輔助接點,以確保主接點燒熔后,不會因為外部控制信號使伺服進入使能狀態(tài)。(注4)請使用1.2Ω400W的動態(tài)制動器電阻。動態(tài)制動器電阻等請安裝在金屬等不燃物上。(注5)可在動態(tài)制動器電阻上安裝熱保護器后,通過上位的I/O監(jiān)視熱保護器的狀態(tài),以確保熱保護器動作時,不會因為外部控制信號使伺服進入使能狀態(tài)。(注6)在無法使用上位的I/O監(jiān)視熱保護器時,請將熱保護器的輸出接入L2C-DB2間,確保溫度保護動作時,動態(tài)制動器不動作。 北京松下伺服電機調(diào)試服務(wù)

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2017-08-04,多年來在松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。主要經(jīng)營松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件等產(chǎn)品服務(wù),現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設(shè)計團隊,對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司研發(fā)團隊不斷緊跟松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件行業(yè)發(fā)展趨勢,研發(fā)與改進新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟實用為重心,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。