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嘉興松下伺服電機報490

來源: 發布時間:2023-05-21

模擬輸入轉矩限制指令輸入可分別設置各個方向的轉矩限制。外部位移傳感器分頻倍頻設定范圍1/40~1280倍編碼器反饋脈沖(分子)和外部位移傳感器脈沖(分母)的比可在分子=1~223、分母=1~223范圍內任意設定、但請在上述范圍內使用。制振控制同時可使用**多2個模型型制振濾波器不可使用2自由度控制可使用負載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設定增量式模式時原點復位完成狀態(Block動作原點復位無效化設定為無效設定時)全閉環控制時外部位移傳感器位置信息監視器功能不可使用Block動作可使用*1MSMF/MHMF302L1G6M低慣量/高慣量3KW伺服電機。嘉興松下伺服電機報490

松下伺服電機,零部件的更換

零部件更換的時間根據環境條件、使用方法而改變。發生異常時,需要更換(修理)。禁止除本公司外,請勿進行拆卸修理商品名區分標準更換年限(時間)備注驅動器濾波電容器約5年標準更換周期*供參考。即使未滿標準更換周期,一旦發生異常也需更換。冷卻風扇2?3年(1?3萬小時)印制電路板的鋁電解電容器約5年沖擊電流保護繼電器約10萬次(壽命根據使用條件而變更)沖擊電流抑制電阻約2萬次(壽命根據使用條件而變更)電機軸承3?5年(2?3萬小時)油封5000小時編碼器3?5年(2?3萬小時)絕對式編碼器電池請參照P7-14電池的壽命。 長沙松下伺服電機換油步驟松下伺服100W脈沖型驅動器MADLN05SE。

松下伺服電機,配線的要點:

上位控制器等**裝置請安裝在3m以內。須相距主電路配線30cm以上。勿穿入套管同綁。請客戶自行準備COM+~COM-之間等控制信號電源(VDC)。電壓:DC12~24V指令脈沖輸入·編碼器信號輸入等配線請使用帶屏蔽層的雙絞線。請勿給控制信號輸出端子施加24V以上的電壓以及50mA以上的電流。在輸出控制信號直接驅動繼電器時,與繼電器并聯,如圖所示安裝二極管。若未安裝或者裝反的情況下會損壞驅動器。關于外殼接地(FG)以及連接器外殼,在驅動器內部已與地線端子相接。

自動調整由上位的動作指令或由安裝調試軟件「PANATERM」發出的動作指令在電機驅動狀態下,實時推測判定負載慣量,自動設定與剛性設定相對應的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數可任意設定。(但是,不能超過編碼器反饋脈沖數)保護功能硬件錯誤過電壓、電壓不足、過速度、過負載、過熱、過電流、編碼器異常等軟件錯誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報警數據跟蹤功能可參照報警數據的歷史記錄無限旋轉***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計數器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數500kpulse/s(光電耦合器長線驅動器輸入使用時)8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時)輸入脈沖信號形態差動輸入。可根據參數選擇。(①正方向/負方向②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設定)指令脈沖頻率數×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是,請使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器750w松下伺服電機扭矩。

安全轉矩OFF(STO)功能概要所謂的安全轉矩關閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號通過電路(硬件)強制關閉伺服驅動器內部的功率晶體管的驅動信號,以此切斷電機電流,關閉電機輸出轉矩的安全功能。如果STO功能動作,伺服驅動器關閉伺服準備輸出信號(S-RDY),變為STO狀態,前面板表示為「St」。另外,STO輸入狀態解除且伺服使能關閉(OFF)時自動遷移到伺服使能關閉狀態。安全上的注意●使用STO功能時,請務必確認是否實施了設備的風險評估,是否滿足應用系統的安全要求。●即使STO功能有效,仍然會存在以下風險,請務必在風險評估中考慮以下因素的安全性。?有外力(如垂直軸的重力等)時電機會轉動,需要保持的情況下請另行準備外部制動器等裝置。另外,伺服電機的制動器為保持**,不能用于制動用途,請注意。?另外,即使沒有外力的情況下,仍然通過參數Pr5.10“報警時時序”設定為空轉(動態制動器無效)時,電機將會空轉,且停止距離延長。請妥善處理。?因功率晶體管故障等,電機可能會在電氣角比較大180度的范圍內動作。請妥善處理。?STO功能可用來切斷電機電源,但不能用來切斷伺服驅動器的電源,因此請勿進行電氣絕緣。松下伺服價格怎么樣?南通松下伺服電機抱閘型號

MSMF/MHMF082L1V2M低慣量/高慣量750W剎車電機。嘉興松下伺服電機報490

松下伺服電機,驅動器安裝方法(二):

請注意散熱情況。驅動器隨著電機的運轉發熱。在密封的控制箱里使用驅動器會導致控制箱內的溫度異常升高,為了滿足驅動器周圍溫度的使用范圍,請考慮配置冷卻裝置。●電機以及與此匹配的驅動器發生故障時,可能會導致電機燒損,并產生冒煙或起塵。在無塵房等場所使用時,須注意。●高速運轉時動態制動器動作的情況下,請設定10分鐘左右的停止時間。若超過此使用條件的情況下、也有動態制動器斷線、制動器不動作的可能發生。●電源整流電路的電容器會隨著徑點的變化而降低容量。為了防止發生故障造成二次災害,推薦5年左右更換一次。請到本公司指定的商店更換。●使用前,請仔細閱讀「安全準備指南」。 嘉興松下伺服電機報490

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