松下伺服電機，在確認使用前（二）：

此外，A6系**保與A5系列的互換性，繼續搭載了以前的4種控制模式(位置·速度·轉矩·全閉環)，可互換的參數規格。并且完善了制振功能，增加了1個可選擇頻率的陷波濾波器，即使在2自由度控制時也可使用2個制振濾波器。與以前的產品調換時，很簡單的就能提高設備性能。可使低剛性機器具備比以往更高的穩定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。還可對應范圍較***的機器。為了您能夠正確并充分有效地利用具有以上優點的A6系列產品，特編寫此書。A6系列分別有位置控制型、通用通信型與多功能型。本書以多功能型為基礎進行說明。多功能型的一部分固有功能，位置控制型和通用通信型不能使用。希望使用前系列的增量式編碼器時，對于A6系列來說，請以23bit絕對式編碼器(不使用多圈旋轉數據的狀態)來使用。 松下伺服200W脈沖驅動器MADLN15SE。湖南松下伺服電機脈沖信號

松下伺服電機A6使用要求

連接器X5的配線圖外部位移傳感器套件外部位移傳感器側檢測頭中繼電纜驅動器EX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZEX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZFG連接器X512＋5V0VX5的外殼（FG）雙絞線MUF-PK10K-X(日本壓著端子制造株式會社制造)7.連接器X5的配線與外部位移傳感器的連接配線的方法來自外部位移傳感器的信號向外部位移傳感器連接器X5的配線。①外部位移傳感器用電纜請使用線芯為0.18mm2以上的帶屏蔽層的雙絞線。②使用電纜長度請控制在20m以內。配線長度較長時，為減輕5V電源的壓降影響推薦使用雙配線。③外部位移傳感器的屏蔽外皮請與中繼電纜的屏蔽層連接。此外，驅動器側請務必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。④配線請盡可能遠離動力傳送電纜(L1，L2，L3，L1C，L2C，U，V，W，)(30cm以上)。 珠海測試松下伺服電機好壞松下伺服電機接線怎么試運行？

「電機規格」一頁的注釋說明注1）A、B、G、H型驅動器無內置再生電阻，發生再生時請準備選購部件的外置再生電阻。●電源電壓為AC100V時再生制動器頻率表示電機本體從額定轉速到減速停止時的容許頻率。?施加負載時，表中值為1/（m＋1）。（m＝負載慣量/轉子慣量）?超過額定轉速時的再生制動器頻率與（運轉速度/額定速度）的2次方成反比。?電源電壓為AC115V（主電壓為AC100V時）。電源電壓波動時，表中的值與（運轉電源電壓/115）的2次方成反比。?轉速頻繁變換以及時常處于再生狀態（如上下進給的機械），請向本公司咨詢。●電源電壓為AC200V時再生制動器頻率表示電機本體從額定運轉到減速停止時的容許頻率。?施加負載時，表中值為1/（m＋1）。（m＝負載慣量/轉子慣量）?超過額定轉速時的再生制動器頻率與（運轉速度/額定速度）的2次方成反比。?電源電壓為AC230V（主電壓為AC200V時）。電源電壓波動時，表中的值與（運轉電源電壓/230）的2次方成反比。?轉速頻繁變換以及時常處于再生狀態（如上下進給的機械），請向本公司咨詢。注2）若實效轉矩在額定轉矩內，則再生頻率無制約。注3）負載慣量比超過表中值時，請向本公司咨詢。注4）釋放時間為使用變阻器切斷直流時的數值

自動調整由上位的動作指令或由安裝調試軟件「PANATERM」發出的動作指令在電機驅動狀態下，實時推測判定負載慣量，自動設定與剛性設定相對應的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數可任意設定。(但是，不能超過編碼器反饋脈沖數)保護功能硬件錯誤過電壓、電壓不足、過速度、過負載、過熱、過電流、編碼器異常等軟件錯誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報警數據跟蹤功能可參照報警數據的歷史記錄無限旋轉***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計數器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數500kpulse/s(光電耦合器長線驅動器輸入使用時)8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時)輸入脈沖信號形態差動輸入。可根據參數選擇。(①正方向/負方向②Ａ相/Ｂ相③指令/方向)指令脈沖分倍頻（電子齒輪比設定)指令脈沖頻率數×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是，請使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器深圳市日弘忠信，松下伺服華南一級代理。

動態制動器-松下伺服電機

A~G型驅動器內置立即停止用的動態制動器。H型驅動器無內置動態制動器。關于動態制動器，請注意以下幾點。1.動態制動器具備立即停止功能。請勿通過伺服使能開啟(SRV-ON)的接通/關閉操作，啟動和停止電機轉動。否則，可能會導致驅動器內置動態制動器電路損壞。電機從外部驅動時為發電機，不受電源通電狀態的影響，由于動態制動器動作時有短路電流通過，若持續從外部進行驅動則驅動器可能出現冒煙或起火。2.動態制動器*能短時間使用，只可用于緊急停止。高速旋轉狀態下動態制動器動作后，間隔10分鐘左右才能再次使用。(F型200V，G型200V型驅動器內置動態制動器電阻的功能目標是在容許比較大慣量、額定旋轉速度的停止時連續旋轉3圈。在以上的條件下使用時，動態制動器電阻會過熱導致斷線，從而可能會導致動態制動器不動作。已斷線的動態制動器電阻不能復原。) MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機。珠海測試松下伺服電機好壞

MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車電機。湖南松下伺服電機脈沖信號

松下伺服電機,連接器X6的接線

23位絕對式編碼器(使用多圈數據時)的情況8.連接器X6的配線與編碼器的連接·連接器X1~X6為二次電路,一次電源(特別是與制動器用直流電源DC24V)之間需要進行隔離。請勿連接相同電源。·電機側連接器安裝螺釘(Ｍ2)請用0.19～0.21N·m的轉矩進行緊固。此外，請務必使用連接器附帶的螺釘，否則可能發生破損。·請勿拆除中繼電纜側的連接器附屬密封墊圈，請準確安裝到位。若密封墊圈沒有安裝到位，則會導致無法保證達到保護等級IP67。·絕對式編碼器電池連接在中繼連接器5pin,2pin(如上圖)之間。·電池支架、電池連接電纜請使用選購部件的電纜或客戶自行準備。●MSMF50W～1.0kW(□80)●MQMF100W～400W●MHMF50W～1.0kW(□80)連接器型雙絞線＋5V0V14編碼器電纜電機電機E5VE0VPSPS1PSBAT－BAT＋PSFGE5VE0VX6電池外殼(FG)連接器JN6FR07SM1(日本航空電子工業株式會社制造)連接器JN6CR07PM2(日本航空電子工業株式會社制造)連接器:3E206-0100KV外殼套件:3E306-3200-008（3MJAPAN株式會社）或其相當品連接器:3E106-2230KV（3MJAPAN株式會社）或其相當品［引腳配置圖］圖為從電纜側看的配置圖2513647() 湖南松下伺服電機脈沖信號

深圳市日弘忠信實業有限責任公司成立于2017-08-04，同時啟動了以松下,紐格爾減速機,伙伴氣動為主的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件產業布局。深圳日弘忠信經營業績遍布國內諸多地區地區，業務布局涵蓋松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件等板塊。我們在發展業務的同時，進一步推動了品牌價值完善。隨著業務能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業設備綜合一體化能力。值得一提的是，深圳日弘忠信致力于為用戶帶去更為定向、專業的機械及行業設備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學的技術讓用戶極大限度地挖掘松下,紐格爾減速機,伙伴氣動的應用潛能。