松下伺服驅動器，配線要點：

請務必連接驅動器的保護地線端子()和控制柜的保護地線(接地板)。保護接地端子有兩個，故在連接保護接地端子()時，請不要將線全部接在一起。切勿讓地線連接或接觸到端子臺的任何端子。請把制動控制電路設計成外部立即停止信號也能控制的雙重電路。保持制動器無極性。保持制動器的電源容量及使用方法請參照P.2-5３「電機內置保持制動器」。安裝變阻器。將變阻器與10A的保險絲串聯。

請把主電路設計成在發生報警時能夠自動切斷電源的電路。但是，即時停止動作功能使用時，如果主電源關閉，即時停止功能不能使用，請注意。 松下伺服電機圖片100W/400W/750W。濰坊松下伺服電機驅動器

松下伺服電機，驅動器安裝方法（二）：

請注意散熱情況。驅動器隨著電機的運轉發熱。在密封的控制箱里使用驅動器會導致控制箱內的溫度異常升高，為了滿足驅動器周圍溫度的使用范圍，請考慮配置冷卻裝置。●電機以及與此匹配的驅動器發生故障時，可能會導致電機燒損，并產生冒煙或起塵。在無塵房等場所使用時，須注意。●高速運轉時動態制動器動作的情況下，請設定10分鐘左右的停止時間。若超過此使用條件的情況下、也有動態制動器斷線、制動器不動作的可能發生。●電源整流電路的電容器會隨著徑點的變化而降低容量。為了防止發生故障造成二次災害，推薦5年左右更換一次。請到本公司指定的商店更換。●使用前，請仔細閱讀「安全準備指南」。 上海松下伺服電機線纜插頭松下伺服電機質量壽命多長？

自動調整由上位的動作指令或由安裝調試軟件「PANATERM」發出的動作指令在電機驅動狀態下，實時推測判定負載慣量，自動設定與剛性設定相對應的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數可任意設定。(但是，不能超過編碼器反饋脈沖數)保護功能硬件錯誤過電壓、電壓不足、過速度、過負載、過熱、過電流、編碼器異常等軟件錯誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報警數據跟蹤功能可參照報警數據的歷史記錄無限旋轉***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計數器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數500kpulse/s(光電耦合器長線驅動器輸入使用時)8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時)輸入脈沖信號形態差動輸入。可根據參數選擇。(①正方向/負方向②Ａ相/Ｂ相③指令/方向)指令脈沖分倍頻（電子齒輪比設定)指令脈沖頻率數×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是，請使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器

模擬輸入轉矩限制指令輸入可分別設置各個方向的轉矩限制。外部位移傳感器分頻倍頻設定范圍1/40～1280倍編碼器反饋脈沖(分子)和外部位移傳感器脈沖(分母)的比可在分子＝1～223、分母＝1～223范圍內任意設定、但請在上述范圍內使用。制振控制同時可使用**多2個模型型制振濾波器不可使用2自由度控制可使用負載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設定增量式模式時原點復位完成狀態(Block動作原點復位無效化設定為無效設定時)全閉環控制時外部位移傳感器位置信息監視器功能不可使用Block動作可使用*1松下100W伺服電機高慣量不帶剎車。

松下伺服電機，注意事項（四）：要確保電機、驅動器的周圍溫度在使用溫度、濕度范圍內。在進行不適當的安裝、設置時可能會導致受傷、故障驅動器與控制箱里面以及其他機器的間隔應設置為規定的距離。請使用所指定的電壓。在額定電壓范圍外使用時，可能會導致觸電、受傷、火災請將制動控制用繼電器與立即停止用斷路繼電器串聯連接。若不連接，可能會導致受傷、故障應安裝安全裝置，以應對內置制動器、減速機的空轉和鎖緊、減速機潤滑脂的外漏。若不安裝，可能會導致損壞或受到污染電機與驅動器使用指定的組合。若不使用正確的組合，可能引發故障、火災松下伺服電機1.5KW低慣量3000轉,中慣量高慣量3000轉。云南松下伺服電機試驗視頻

MSMF/MHMF402L1H6M低慣量/高慣量4KW剎車電機。濰坊松下伺服電機驅動器

松下伺服電機，位置控制型：

制振控制同時可使用**多3個模型型制振濾波器同時可使用**多2個2自由度控制可使用負載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設定增量式模式時原點復位完成狀態(Block動作原點復位無效化設定為無效設定時)全閉環控制時外部位移傳感器位置信息監視器功能不可使用Block動作可使用*1控制輸入內部指令速度選擇1、內部指令速度選擇2、內部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達等內部速度指令可根據控制輸入切換8個內部速度。軟啟動/斷電功能可分別設定加速·減速，S型加減速亦可。零速箝位根據零速箝位輸入，可將內部速度指令固定為0。2自由度控制可使用負載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設定增量式模式時原點復位完成狀態(Block動作原點復位無效化設定為無效設定時)全閉環控制時外部位移傳感器位置信息監視器功能不可使用Block動作可使用*1 濰坊松下伺服電機驅動器

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