松下伺服驅動器,連接示例(C~D型的情況 )
為了保護電源線路,請務必安裝與電源容量相匹配的配線斷路器以作為過電流保護裝置。噪音濾波器(NF)抵御從電源線路產生的外部噪音。另外,降低來自驅動器的噪音干擾。電磁接觸器(MC)接通/斷開驅動器的主電源,安裝線圈浪涌吸收器后進行使用。·嚴禁將電磁接觸器用于電機的運轉、停止操作。電抗器(L)可降低電源的高次諧波電流。短接線(RB-B)地線端子※記載的顏色為選配電纜時的情況。制動器用中繼電纜制動器用直流電源DC24V(需客戶準備)P(6PIN)B(4PIN)U相(紅)V相(白)W相(黑)■電源輸入連接器的配線(XA)■外部零部件連接器的配線(XB)端子P(6PIN)、RB(5PIN)、B(4PIN)·RB-B間通常短接。·再生電阻外置時,拆除RB-B間的短接線,P-B端子連接外置的再生電阻時,設定Pr0.16為1或2。 松下A6伺服電機有干擾是什么原因呢?蘇州松下伺服電機壽命時長
松下伺服電機A6系列,關于驅動器部分名稱:
充電指示燈端子臺的詳情前面板主電源輸入端子L1L2連接器X1:USB連接器L3連接器X2:串行通信用控制電源輸入端子L1CL2C連接器X3:安全功能用連接器再生電阻連接端子PRB連接器X4:接口連接器(通常RB-B短接)B連接器X5:外部位移傳感器連接器請勿連接N連接器X6:編碼器連接器U電機連接端子VW接地端子(2處)安全插頭端子臺外蓋·E型附帶連接器XA?XC。·P.1-24「確認驅動器和電機的配套型號」·P.1-26「安裝的方法驅動器」·P.2-10「適合驅動器的**設備一覽表」·P.7-81?7-88「外形尺寸圖驅動器」 寧波松下伺服電機抱閘接法松下伺服電機最高轉速。
參照驅動器上的銘牌核對電源規格。安裝漏電斷路器。請使用"變頻器用"抗高次諧波的漏電斷路器。安裝斷路器。必須安裝噪音濾波器。在電磁接觸器的線圈上安裝電磁接觸器廠家推薦的線圈浪涌吸收器。嚴禁將電磁接觸器用于電機的運轉、停止操作。安裝AC電抗器。通常不拆除RB-B之間的短接片。只有在連接外置再生電阻時拆除。請勿對「N」作任何連接。根據所示顏色把電機引出線連接到電機輸出端子(U,V,W)。切勿短路、接地。不可連接主電源。地線接地。請務必連接驅動器的保護地線端子()和控制柜的保護地線(接地端子)。保護接地端子有兩個,故在連接保護接地端子()時請不要將線全部接在一起。
伺服電機注意事項:不要在有水的地方,存在腐蝕性、易燃性氣體的環境內或靠近可燃性物質的地方使用。可能會導致火災、觸電、故障、損壞不要在電機、驅動器、再生電阻、動態制動器電阻周圍放置可燃物。不要在振動、沖擊激烈的地方使用。可能會導致觸電、受傷、火災導線在受到油、水浸泡的狀態下不要使用。可能會導致觸電、故障、損壞不要放置在加熱器或者大型卷線電阻器等發熱體周圍。可能會導致火災、故障切勿將電機直接與商用電源連接。不要用濕手進行配線或操作。可能會導致觸電、受傷、火災切勿將手伸入驅動器內部可能會導致燒傷、觸電松下伺服400w電機怎么樣?
安全轉矩OFF(STO)功能概要所謂的安全轉矩關閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號通過電路(硬件)強制關閉伺服驅動器內部的功率晶體管的驅動信號,以此切斷電機電流,關閉電機輸出轉矩的安全功能。如果STO功能動作,伺服驅動器關閉伺服準備輸出信號(S-RDY),變為STO狀態,前面板表示為「St」。另外,STO輸入狀態解除且伺服使能關閉(OFF)時自動遷移到伺服使能關閉狀態。安全上的注意●使用STO功能時,請務必確認是否實施了設備的風險評估,是否滿足應用系統的安全要求。●即使STO功能有效,仍然會存在以下風險,請務必在風險評估中考慮以下因素的安全性。?有外力(如垂直軸的重力等)時電機會轉動,需要保持的情況下請另行準備外部制動器等裝置。另外,伺服電機的制動器為保持**,不能用于制動用途,請注意。?另外,即使沒有外力的情況下,仍然通過參數Pr5.10“報警時時序”設定為空轉(動態制動器無效)時,電機將會空轉,且停止距離延長。請妥善處理。?因功率晶體管故障等,電機可能會在電氣角比較大180度的范圍內動作。請妥善處理。?STO功能可用來切斷電機電源,但不能用來切斷伺服驅動器的電源,因此請勿進行電氣絕緣。蘇州松下伺服電機代理。惠州松下伺服電機不轉
松下伺服100W總線驅動器MADLN05BE。蘇州松下伺服電機壽命時長
松下伺服電機
時序圖:
接收伺服使能開啟信號的時序
為從接通AC電源到輸入指令的時序。伺服使能狀態信號、位置、速度、轉矩指令請根據上圖的時序進行輸入。
1.在此區間,雖然已輸入伺服使能開啟信號(SRV-ON),但顯示未被處理。
2.S-RDY輸出,在CPU初始化結束并且主電源接通后接通。
3.內部控制電源確保后,CPU初始化開始約1.5s保護功能開始啟動。請設計為在保護功能的動作開始前,連接驅動器的所有輸出輸入信號(特別時保護功能形成觸發的正方向/負方向驅動禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時間可以通過Pr6.18「接通電源等待時間」進行設定。
4.請注意,伺服接通狀態輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號,并非表示可以輸入指令。
參數詳情」相關頁控制電源(L1C,L2C)內部控制電源CPU動作主電源(L1,L2,L3)伺服準備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動態制動器電機通電外部制動器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉矩指令OFFOFFON復位初始化通常動作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態輸出(SRV-ST)輸出晶體管導通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動器動作)輸出晶體管導通(制動器解除)解除動作未通電通電無指令有指令 蘇州松下伺服電機壽命時長
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