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嘉興松下伺服電機(jī)抖動(dòng)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-02

松下伺服驅(qū)動(dòng)器,A~B型(100/200 V)全體配線圖

連接示例(A~B型的情況)該整體配線圖為**例。

各機(jī)型的具體配線,請(qǐng)參照下頁(yè)之后的內(nèi)容。虛線的配線,***于必要場(chǎng)合。·P.7-123~「選購(gòu)部件」相關(guān)頁(yè):高電壓部分配線斷路器(MCCB)為了保護(hù)電源線路,請(qǐng)務(wù)必安裝與電源容量相匹配的配線斷路器以作為過(guò)電流保護(hù)裝置。噪音濾波器(NF)抵御從電源線路產(chǎn)生的外部噪音。另外,降低來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的噪音干擾。電磁接觸器(MC)接通/斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器的主電源,安裝線圈浪涌吸收器后進(jìn)行使用。·嚴(yán)禁將電磁接觸器用于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止操作。電抗器(L)可降低電源的高次諧波電流。地線端子※記載的顏色為選配電纜的情況時(shí)。制動(dòng)器用中繼電纜制動(dòng)器用直流電源DC24V(需客戶準(zhǔn)備)P(6PIN)B(4PIN)U相(紅)V相(白)W相(黑)■電源輸入連接器的配線(XA)■電機(jī)用連接器的配線(XB)A,B型無(wú)內(nèi)置再生電阻。端子P(6PIN),端子B(4PIN)·外置再生電阻時(shí),請(qǐng)?jiān)赑-B端子間連接外置再生電阻,并且設(shè)定Pr0.16為1或2。再生電阻(另售)·使用外置再生電阻時(shí),請(qǐng)務(wù)必安裝溫度保險(xiǎn)絲等外部保護(hù)。·再生電阻(另售)內(nèi)置溫度保險(xiǎn)絲和熱保護(hù)器。溫度保險(xiǎn)絲動(dòng)作后不可恢復(fù)。·再生電阻請(qǐng)安裝在金屬等不燃物上。 松下A6系列伺服電機(jī)如何調(diào)試,調(diào)試簡(jiǎn)單嗎?嘉興松下伺服電機(jī)抖動(dòng)

I/F控制信號(hào)輸入通用輸入10個(gè)根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用輸出6個(gè)根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號(hào)輸出輸出2個(gè)(模擬監(jiān)視輸出2個(gè))從I/F連接器的42PIN,43PIN輸出。脈沖信號(hào)輸入輸入2個(gè)(光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入)通過(guò)光電耦合器輸入、可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F·開(kāi)路集電極I/F兩種通過(guò)長(zhǎng)線接收器輸入、可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F輸出輸出4個(gè)(長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出3個(gè)、開(kāi)路集電極輸出1個(gè))編碼器反饋脈沖(A·B·Z相)通過(guò)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。Z相脈沖也有集電極開(kāi)路輸出。通信功能USB可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視狀態(tài)等。前面板①按鍵5個(gè)②LED6位再生A,B型:無(wú)內(nèi)置再生電阻(*可外置)C?F型:內(nèi)置再生電阻(也可外置)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器A?F型:內(nèi)置控制模式可以根據(jù)參數(shù)切換①位置控制②內(nèi)部速度控制③位置/內(nèi)部速度控制的3種模式揚(yáng)州松下伺服電機(jī)供應(yīng)企業(yè)松下伺服電機(jī)750W法蘭80.

松下伺服電機(jī)

時(shí)序圖:

接收伺服使能開(kāi)啟信號(hào)的時(shí)序

為從接通AC電源到輸入指令的時(shí)序。伺服使能狀態(tài)信號(hào)、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請(qǐng)根據(jù)上圖的時(shí)序進(jìn)行輸入。

1.在此區(qū)間,雖然已輸入伺服使能開(kāi)啟信號(hào)(SRV-ON),但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出,在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后,CPU初始化開(kāi)始約1.5s保護(hù)功能開(kāi)始啟動(dòng)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)為在保護(hù)功能的動(dòng)作開(kāi)始前,連接驅(qū)動(dòng)器的所有輸出輸入信號(hào)(特別時(shí)保護(hù)功能形成觸發(fā)的正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時(shí)間可以通過(guò)Pr6.18「接通電源等待時(shí)間」進(jìn)行設(shè)定。

4.請(qǐng)注意,伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開(kāi)啟的表示信號(hào),并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁(yè)控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動(dòng)作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開(kāi)啟輸入(SRV-ON)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電機(jī)通電外部制動(dòng)器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動(dòng)作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動(dòng)器動(dòng)作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動(dòng)器解除)解除動(dòng)作未通電通電無(wú)指令有指令

制振控制同時(shí)可使用**多3個(gè)模型型制振濾波器同時(shí)可使用**多2個(gè)2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動(dòng)作有效設(shè)定增量式模式時(shí)原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)位無(wú)效化設(shè)定為無(wú)效設(shè)定時(shí))全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動(dòng)作可使用*1控制輸入內(nèi)部指令速度選擇1、內(nèi)部指令速度選擇2、內(nèi)部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達(dá)等內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換8個(gè)內(nèi)部速度。軟啟動(dòng)/斷電功能可分別設(shè)定加速·減速,S型加減速亦可。零速箝位根據(jù)零速箝位輸入,可將內(nèi)部速度指令固定為0。2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動(dòng)作有效設(shè)定增量式模式時(shí)原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)位無(wú)效化設(shè)定為無(wú)效設(shè)定時(shí))全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動(dòng)作可使用*12.關(guān)于驅(qū)動(dòng)器規(guī)格(通用通信型)*1Block動(dòng)作功能詳情請(qǐng)參考技術(shù)資料(Modbus通信規(guī)格·Block動(dòng)作功能篇)。在使用之前準(zhǔn)備連接設(shè)定調(diào)整出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)資松下伺服電機(jī)400W高慣量MHMF042L1U2M/V2M剎車。

松下伺服電機(jī),端子臺(tái)和底線端子:

端子臺(tái)和地線端子·配線的時(shí)候,請(qǐng)使用額定溫度為75℃以上的銅導(dǎo)體電線。·從A型到E型,應(yīng)使用附帶的**連接器。這種情況下,請(qǐng)控制裸線的長(zhǎng)度為8~9mm。(參照P.2-39)■緊固轉(zhuǎn)矩一覽表(端子臺(tái)·端子外蓋固定螺釘)

*1·超過(guò)緊固轉(zhuǎn)矩最大值可能會(huì)導(dǎo)致破損。·請(qǐng)勿在端子臺(tái)螺釘松動(dòng)的狀態(tài)下打開(kāi)電源。·若螺釘松動(dòng)的狀態(tài)下打開(kāi)電源,則可能會(huì)發(fā)生冒煙或起火。·請(qǐng)每年對(duì)螺釘轉(zhuǎn)矩是否有松動(dòng)進(jìn)行定期檢查。請(qǐng)確定配線的正確性。接觸不良的配線、錯(cuò)誤的配線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外,安裝、配線時(shí),請(qǐng)勿讓電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。 松下750W伺服電機(jī)參數(shù)是什么?江西松下伺服電機(jī)代理

松下伺服100W脈沖型驅(qū)動(dòng)器MADLN05SE。嘉興松下伺服電機(jī)抖動(dòng)

松下伺服電機(jī)A6系列,**設(shè)備構(gòu)成:

漏電斷路器

請(qǐng)?jiān)陔娫匆淮蝹?cè)安裝漏電斷電器(RCD)。請(qǐng)使用類型為IEC60947-2,JISC8201-2-2所規(guī)定的B型(直流感知型)的漏電斷電器。

接地

(1)請(qǐng)務(wù)必連接驅(qū)動(dòng)器的接地端子()、控制柜的地線(PE),以免觸電。(2)保護(hù)接地端子有兩個(gè),故在連接保護(hù)接地端子()時(shí),請(qǐng)不要將線全部接在一起。

控制柜的構(gòu)造相關(guān)

控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開(kāi)間隙時(shí),會(huì)發(fā)生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發(fā)生,在控制柜的設(shè)計(jì)和選擇時(shí),請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)。·請(qǐng)使用金屬制的控制柜。(帶導(dǎo)電性)·請(qǐng)確認(rèn)所有導(dǎo)電部分接地。·請(qǐng)將控制箱內(nèi)安裝的各種零件和外殼接地。 嘉興松下伺服電機(jī)抖動(dòng)

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家貿(mào)易型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。深圳日弘忠信憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。