松下驅(qū)動(dòng)器，C~D型·配線

工程應(yīng)由電氣工程**進(jìn)行操作。·配線工程結(jié)束前請(qǐng)勿接通電源，以免發(fā)生觸電事故。·請(qǐng)注意電源連接器(XA,XB,XC)有高壓電，以免發(fā)生觸電事故。●配線的要點(diǎn)①連接器(XA,XB)的接線。②接線后的連接器需和本體配套。請(qǐng)確實(shí)插入直到連接器發(fā)出卡住的聲音。

參照驅(qū)動(dòng)器上的銘牌核對(duì)電源規(guī)格。安裝漏電斷路器。請(qǐng)使用"變頻器用"抗高次諧波的漏電斷路器。安裝斷路器。必須安裝噪音濾波器。在電磁接觸器的線圈上安裝電磁接觸器廠家推薦的線圈浪涌吸收器。嚴(yán)禁將電磁接觸器用于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，停止操作。安裝AC電抗器。單相100V,200V的情況下L1和L1C,L3和L2C連接，不使用L2。請(qǐng)勿使用連接器XC。 松下伺服電機(jī)50W法蘭低慣量38/高慣量40法蘭。中山松下伺服電機(jī)好壞測(cè)量

松下伺服電機(jī)，位置控制型：

制振控制同時(shí)可使用**多3個(gè)模型型制振濾波器同時(shí)可使用**多2個(gè)2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動(dòng)作有效設(shè)定增量式模式時(shí)原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)位無(wú)效化設(shè)定為無(wú)效設(shè)定時(shí))全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動(dòng)作可使用*1控制輸入內(nèi)部指令速度選擇1、內(nèi)部指令速度選擇2、內(nèi)部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達(dá)等內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換8個(gè)內(nèi)部速度。軟啟動(dòng)/斷電功能可分別設(shè)定加速·減速，S型加減速亦可。零速箝位根據(jù)零速箝位輸入，可將內(nèi)部速度指令固定為0。2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動(dòng)作有效設(shè)定增量式模式時(shí)原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)位無(wú)效化設(shè)定為無(wú)效設(shè)定時(shí))全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動(dòng)作可使用*1 太原松下伺服電機(jī)故障代碼松下伺服電機(jī)線接線顏色。

伺服電機(jī)注意事項(xiàng)（二）：帶軸端鍵槽的電機(jī)，請(qǐng)不要用裸手接觸鍵槽。可能會(huì)導(dǎo)致受傷***不能接觸運(yùn)轉(zhuǎn)中的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部位。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的散熱器、再生電阻、動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻的溫度會(huì)變高，所以不要接觸。可能會(huì)導(dǎo)致燒傷或部品損傷不要用外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)。可能會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)不要使導(dǎo)線受到損傷或使之承受過(guò)大的外力、重壓、受夾。可能會(huì)導(dǎo)致觸電、故障、損壞應(yīng)安裝在灰塵較少，不會(huì)接觸到水、油等的地方。放置場(chǎng)所不正確的情況下，可能會(huì)導(dǎo)致觸電、火災(zāi)、故障、損壞將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及再生電阻安裝在金屬等非可燃物上。當(dāng)安裝在可燃物上時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)接線作業(yè)必須由電氣工程**進(jìn)行。沒(méi)有相關(guān)專業(yè)知識(shí)的人進(jìn)行接線作業(yè)時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致觸電請(qǐng)參考說(shuō)明書正確地配線。若未正確接線，可能會(huì)導(dǎo)致觸電、受傷、故障、損壞電纜應(yīng)切實(shí)接好，通電部位須通過(guò)絕緣物切實(shí)地做到絕緣。因接線錯(cuò)誤、短路可能會(huì)導(dǎo)致觸電、火災(zāi)、故障驅(qū)動(dòng)器·電機(jī)的地線必須接地。若不接地，則可能會(huì)導(dǎo)致觸電請(qǐng)切實(shí)做好安裝工作，以防止地震發(fā)生時(shí)引起火災(zāi)或其他人身事故。

松下伺服電機(jī)，位置控制型：

自動(dòng)調(diào)整由上位的動(dòng)作指令或由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動(dòng)作指令在電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，實(shí)時(shí)推測(cè)判定負(fù)載慣量，自動(dòng)設(shè)定與剛性設(shè)定相對(duì)應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是，不能超過(guò)編碼器反饋脈沖數(shù))保護(hù)功能硬件錯(cuò)誤過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)速度、過(guò)負(fù)載、過(guò)熱、過(guò)電流、編碼器異常等軟件錯(cuò)誤位置偏差過(guò)大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照?qǐng)?bào)警數(shù)據(jù)的歷史記錄無(wú)限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計(jì)數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸入使用時(shí))8Mpulse/s(長(zhǎng)線接收器輸入A相/B相使用時(shí))輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入。可根據(jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負(fù)方向②Ａ相/Ｂ相③指令/方向)指令脈沖分倍頻（電子齒輪比設(shè)定）指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是，請(qǐng)使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對(duì)于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器 松下伺服脈沖型驅(qū)動(dòng)器走位置控制。

松下伺服電機(jī)A6系列，規(guī)格分類：

自動(dòng)調(diào)整由上位的動(dòng)作指令以及由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動(dòng)作指令在電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，實(shí)時(shí)推測(cè)判定負(fù)載慣量，自動(dòng)設(shè)定與剛性設(shè)定相對(duì)應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是，不能超過(guò)編碼器反饋脈沖數(shù))保護(hù)功能硬件錯(cuò)誤過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)速度、過(guò)負(fù)載、過(guò)熱、過(guò)電流、編碼器異常等軟件錯(cuò)誤位置偏差過(guò)大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照?qǐng)?bào)警數(shù)據(jù)的歷史記錄無(wú)限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計(jì)數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長(zhǎng)線接收器輸入使用時(shí))8Mpulse/s(長(zhǎng)線接收器輸入A相/B相使用時(shí))輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入。可根據(jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負(fù)方向②A相/Ｂ相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是，請(qǐng)使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對(duì)于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器。 蘇州松下伺服電機(jī)代理。遼寧松下伺服電機(jī)自制配件

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