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珠海松下伺服電機選型手冊

來源: 發布時間:2023-06-12

模擬輸入轉矩限制指令輸入可分別設置各個方向的轉矩限制。外部位移傳感器分頻倍頻設定范圍1/40~1280倍編碼器反饋脈沖(分子)和外部位移傳感器脈沖(分母)的比可在分子=1~223、分母=1~223范圍內任意設定、但請在上述范圍內使用。制振控制同時可使用**多2個模型型制振濾波器不可使用2自由度控制可使用負載變動抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動作有效設定增量式模式時原點復位完成狀態(Block動作原點復位無效化設定為無效設定時)全閉環控制時外部位移傳感器位置信息監視器功能不可使用Block動作可使用*1松下伺服電機最大功率是多少W的?珠海松下伺服電機選型手冊

參數和模式的設定,松下伺服電機

參數的概要驅動器具有設定其特性、功能等的各種參數。本章將對各種參數的功能、目的進行說明。請理解各項說明,并調整成**適合客戶運轉的狀態進行使用。參數的設定●參數可以通過以下兩種方法進行參照及設定。①驅動器前面板②安裝調試軟件「PANATERM」的電腦關于前面板的操作方法,請參照P.2-83。

在電腦上的設定可以用連接電腦用USB電纜,自備的電腦和MINASA6的連接器X1相連接。從本公司主頁,下載安裝調試軟件「PANATERM」,裝入電腦后,可按照下面的步驟進行簡單的操作。■安裝調試軟件「PANATERM」的概要使用「PANATERM」可實現以下事項。①驅動器的參數設定及保存、寫入存儲器(EEPROM)。②輸出入監視、脈沖輸入監視、負載率監視。③實時的報警表示及錯誤履歷的參照。④波形圖的測定及數據的保存讀取。⑤實行自動增益調整。⑥測定機械部分的頻率特性。 寧波松下伺服電機型號松下伺服電機接線怎么試運行?

松下伺服驅動器,A~B型(100/200 V)全體配線圖

連接示例(A~B型的情況)該整體配線圖為**例。

各機型的具體配線,請參照下頁之后的內容。虛線的配線,***于必要場合。·P.7-123~「選購部件」相關頁:高電壓部分配線斷路器(MCCB)為了保護電源線路,請務必安裝與電源容量相匹配的配線斷路器以作為過電流保護裝置。噪音濾波器(NF)抵御從電源線路產生的外部噪音。另外,降低來自驅動器的噪音干擾。電磁接觸器(MC)接通/斷開驅動器的主電源,安裝線圈浪涌吸收器后進行使用。·嚴禁將電磁接觸器用于電機的運轉、停止操作。電抗器(L)可降低電源的高次諧波電流。地線端子※記載的顏色為選配電纜的情況時。制動器用中繼電纜制動器用直流電源DC24V(需客戶準備)P(6PIN)B(4PIN)U相(紅)V相(白)W相(黑)■電源輸入連接器的配線(XA)■電機用連接器的配線(XB)A,B型無內置再生電阻。端子P(6PIN),端子B(4PIN)·外置再生電阻時,請在P-B端子間連接外置再生電阻,并且設定Pr0.16為1或2。再生電阻(另售)·使用外置再生電阻時,請務必安裝溫度保險絲等外部保護。·再生電阻(另售)內置溫度保險絲和熱保護器。溫度保險絲動作后不可恢復。·再生電阻請安裝在金屬等不燃物上。

松下伺服電機A6系列,可動部電纜配線時的注意事項:

拖鏈導軌配線時,請注意以下事項。●拖鏈導軌配線電纜的彎曲半徑,請確保在電纜加工外徑的10倍以上。(安裝的外徑,請參照P.1-26…安裝的方法驅動器「電線粗細和容許電流的關系」的表格。)此外,拖鏈導軌內的配線,請勿進行固定或捆束。但是,如需固定電纜時,請在拖鏈導軌末端部分(未向電纜施加壓力的拖鏈導軌部分)進行。(不可過分緊固)[拖鏈導軌的推薦配線狀態]勿使電纜出現太長而呈松弛狀態,或太短而施加張力的狀態。否則會導致線表皮被拖鏈導軌內壁摩擦或容易出現于其他電纜纏繞在一起等各種不可預測的事故。 松下伺服電機通信原理是什么?

松下伺服電機,驅動器插頭接入方式

向連接器插入電線,插入方式有以下2種。

(a)使用附屬的操作桿插入。

(b)使用一字螺釘刀(刀尖寬3.0~3.5mm)插入。用手指按住安裝在上部操作孔的操作桿,同時將彈簧向下按。按住操作桿,插入剝露的電線于插入口中,直至接觸底端。放開操作桿完成連接操作。使用螺絲刀按住上部操作孔,同時將彈簧向下按。按住螺絲刀,插入剝露的電線于插入口中,直至接觸底端。放開螺絲刀即可。

(a)(b)※與插入動作相同,按下彈簧即可取出電線。123123·請將連接器從驅動器機身取出后再連接。·連接器的一個插孔只可插入一根電線。·在使用螺絲刀時請注意安全,以免受傷。·操作桿使用后請妥善保管以便以后使用。 松下伺服電機目前在售的是A6系列。陜西松下伺服電機選型手冊

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松下伺服電機A6系列,輸出軸的容許負載:

①請確保設置及運轉時,施加在軸端的徑向負載和軸向負載控制在各機型規定的容許值范圍內。②請務必在安裝剛性聯軸器時加以注意。(過大彎曲負載會導致軸承損壞或降低使用壽命)③請盡量使用電機**的高剛性的撓性聯軸器,以便將微小軸移而產生的徑向負載控制在容許值范圍內。各機型的輸出軸的容許負載請參照P.1-33「輸出軸的容許負載」

設置注意事項:

①在電機軸端安裝或拆卸聯軸器時,請勿使用鐵錘直接敲擊軸端。(若安裝在反負載側的軸端時會損傷編碼器)②需充分同軸(否則會導致振動或損害軸承)。③電機軸在未接地的情況下運轉時,根據電機情況及安裝環境不同,可能會導致電機軸承發生電腐性和軸承聲音過大等,請確認和檢查。 珠海松下伺服電機選型手冊

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