A6松下伺服電機

驅動器端子臺螺釘端子蓋固定螺釘型端子名品名緊固轉矩(N·m)注1)品名緊固轉矩(N·m)注1)MFDLL1,L2,Ｌ３,L1C,L2C,P,RB,B,N,U,V,WM51.0?1.7M30.19?0.21MGDLL1C,L2CM40.7?1.0M30.19?0.21L1,L2,L3,P,B,N,U,V,WM52.0?2.4MHDLL1C,L2C,DB1,DB2M40.7?1.0M52.0?2.5L1,L2,L3,P,B,N,U,V,WM62.2?2.5M30.19?0.21

驅動器：緊固轉矩一覽(接地螺釘?與上位控制器連接的連接器〔X4〕)驅動器外形型號符號接地螺釘與上位控制器連接的連接器(X4)品名緊固轉矩(N·m)注1)品名緊固轉矩(N·m)注1)MADL,MBDL,MCDL,MDDL,MEDLM41.0?1.2M2.60.3?0.35MFDLM51.8?2.0MGDLM51.8?2.0MHDLM62.4?2.6■電機：緊固轉矩電機接地螺釘,UVW端子端子臺蓋安裝螺栓品名緊固轉矩(N·m)注1)品名緊固轉矩(N·m)注1)MDMF22.0kWM812.0M54.4 松下伺服電機1KW/1.5KW/2KW/3KW/4KW/5KW套裝。珠海松下伺服電機老掉電

松下伺服電機

時序圖：

接收伺服使能開啟信號的時序

為從接通AC電源到輸入指令的時序。伺服使能狀態信號、位置、速度、轉矩指令請根據上圖的時序進行輸入。

1.在此區間，雖然已輸入伺服使能開啟信號(SRV-ON)，但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出，在CPU初始化結束并且主電源接通后接通。

3.內部控制電源確保后，CPU初始化開始約1.5s保護功能開始啟動。請設計為在保護功能的動作開始前，連接驅動器的所有輸出輸入信號(特別時保護功能形成觸發的正方向/負方向驅動禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時間可以通過Pr6.18「接通電源等待時間」進行設定。

4.請注意，伺服接通狀態輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號，并非表示可以輸入指令。

參數詳情」相關頁控制電源(L1C,L2C)內部控制電源CPU動作主電源(L1,L2,L3)伺服準備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動態制動器電機通電外部制動器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉矩指令OFFOFFON復位初始化通常動作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態輸出(SRV-ST)輸出晶體管導通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動器動作)輸出晶體管導通(制動器解除)解除動作未通電通電無指令有指令 青島松下伺服電機通路圖解松下伺服電機1KW是100法蘭/110法蘭/130法蘭。

松下伺服電機，使用條件：

項目條件環境溫度0℃?55℃(無凍結)環境濕度20%?85%RH(無結露)儲存溫度＊1－20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時無結露＊2)儲存濕度20%?85%RH(無結露＊2)振動5.88m/s2以下10?60Hz海拔海拔1000m以下＊1包括運輸在內的短時間容許溫度。＊2請注意溫度降低濕度上升時，容易發生結露現象。項目條件環境溫度0℃?55℃(無凍結)環境濕度20%?85%RH(無結露)儲存溫度＊1－20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時無結露＊2)儲存濕度20%?85%RH(無結露＊2)振動5.88m/s2以下10?60Hz海拔海拔1000m以下＊1包括運輸在內的短時間容許溫度。＊2請注意溫度降低濕度上升時，容易發生結露現象。

松下伺服電機，

電源：

100V系列:單相100V~120V＋10%50/60Hz(A~C型)－15%200V系列:單相/三相200V~240V＋10%50/60Hz(A~D型)－15%200V系列:三相200V~240V＋10%50/60Hz(E~H型)－15%(1)本產品按EN61800-5-1:2007的過電壓分類(設置分類)Ⅲ設計。(2)接口電源請使用CE認證產品，或符合EN標準(EN60950)的隔離型DC12~24V電源。·電源電纜請選用帶屏蔽層的電纜線或進行扭擰加工或是將其緊密地綁在一起。·電源線和信號線請分開配線。

斷路器

請務必在電源與噪音濾波器之間安裝符合IEC標準或UL認證的(帶LISTED、標記的)斷路器。制品的短路保護電路，并非用于保護分支電路。分支電路保護請依照NEC標準及地區的標準進行選擇。 松下伺服電機200W高慣量不帶剎車MHMF022L1U2M.

松下伺服驅動器，配線要點：

請務必連接驅動器的保護地線端子()和控制柜的保護地線(接地板)。保護接地端子有兩個，故在連接保護接地端子()時，請不要將線全部接在一起。切勿讓地線連接或接觸到端子臺的任何端子。請把制動控制電路設計成外部立即停止信號也能控制的雙重電路。保持制動器無極性。保持制動器的電源容量及使用方法請參照P.2-5３「電機內置保持制動器」。安裝變阻器。將變阻器與10A的保險絲串聯。

請把主電路設計成在發生報警時能夠自動切斷電源的電路。但是，即時停止動作功能使用時，如果主電源關閉，即時停止功能不能使用，請注意。 松下伺服電機線接線顏色。東莞代理松下伺服電機

松下伺服電機選型軟件中文版。珠海松下伺服電機老掉電

100V系列主電路電源單相100?120V＋10%50/60Hz－15%控制電路電源單相100?120V＋10%50/60Hz－15%200V系列主電路電源A?D型單相/三相200?240V＋10%50/60Hz－15%E,F型三相200?240V＋10%50/60Hz－15%控制電路電源A?F型單相200?240V＋10%50/60Hz－15%絕緣耐壓一次－接地間AC1500V，可耐壓1分鐘(漏電觸發電流:20mA)(100V/200V系列)使用環境條件溫度使用溫度0℃?55℃(無凍結)保存溫度－20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時無結露＊1)濕度使用時和保存時均為20?85%RH以下(無結露＊1)海拔海拔1000m以下振動5.88m/s2以下，10?60Hz(不可在共振頻率下連續使用)控制方式IGBTPWM控制正弦波驅動方式編碼器反饋23bit(8388608分辨率)7線串行絕對式編碼器珠海松下伺服電機老掉電

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