伺服電機，再確認使用前（一）

AC伺服電機·驅動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設定的機器所有要求的***伺服。與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式，可簡單進行設定及調整。與此同時還追加了Modbus功能，對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產品。新開發功率范圍50W?22.0kW的多種類電機，采用23bit高分辨率的絕對式編碼器，可進行更高精度的定位、機械驅動。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調整時，相比之前可實現更簡單、更短時間內的自動調整。 松下伺服電機750W電機參數是多少。沈陽松下伺服電機轉接

松下伺服電機，注意事項（四）：要確保電機、驅動器的周圍溫度在使用溫度、濕度范圍內。在進行不適當的安裝、設置時可能會導致受傷、故障驅動器與控制箱里面以及其他機器的間隔應設置為規定的距離。請使用所指定的電壓。在額定電壓范圍外使用時，可能會導致觸電、受傷、火災請將制動控制用繼電器與立即停止用斷路繼電器串聯連接。若不連接，可能會導致受傷、故障應安裝安全裝置，以應對內置制動器、減速機的空轉和鎖緊、減速機潤滑脂的外漏。若不安裝，可能會導致損壞或受到污染電機與驅動器使用指定的組合。若不使用正確的組合，可能引發故障、火災湖南松下伺服電機停止異常松下A6伺服電機err16.0過載報警是什么原因導致的呢？

松下伺服電機

關聯頁面?噪音濾波器................................P.388「**設備構成」?浪涌吸收器................................P.389「**設備構成」?鐵氧體磁環................................P.390「**設備構成」?電機?制動器用連接器................P.313「電機連接器規格」●配線斷路器、電磁接觸器相關符合歐洲EU指令時，請務必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規格以及UL認證(LISTED、帶標注)的配線斷路器。當所用電源的短路電流低于產品的比較大輸出電壓時，請設定在對稱電流5000Arms以下。當電源短路電流超過該電流時，請設置限流裝置(限流保險或限流制動器、變壓器等)限制短路電流后再使用。＜注意＞?請選擇與電源容量(考慮負載條件)匹配的配線斷路器、噪音濾波器。●端子臺及保護接地端子?配線請使用額定溫度75℃以上的銅導體電纜。?請使用A型到E型附帶的**連接器。此時導線長度需保持8mm?9mm。■驅動器：緊固轉矩一覽(端子臺?端子蓋固定螺釘)

使用環境條件溫度使用溫度0℃?55℃(無凍結)保存溫度－20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時無結露＊1)濕度使用時和保存時均為20?85%RH以下(無結露＊1)海拔海拔1000m以下振動5.88m/s2以下，10?60Hz(不可在共振頻率下連續使用)控制方式IGBTPWM控制正弦波驅動方式編碼器反饋23bit(8388608分辨率)7線串行絕對式編碼器I/F控制信號輸入通用輸入10個根據參數選擇通用輸入的功能輸出通用輸出6個根據參數選擇通用輸出的功能模擬信號輸出輸出2個(模擬監視器輸出2個)從I/F連接器的42PIN，43PIN輸出。脈沖信號輸入兩種輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)通過光電耦合器輸入、可對應長線驅動器I/F·開路集電極I/F兩種通過長線接收器輸入、可對應長線驅動器I/F輸出輸出4個(長線驅動器輸出3個、開路集電極輸出1個)編碼器反饋脈沖(Ａ·Ｂ·Ｚ相)通過長線驅動器輸出。Z相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能ＵＳＢ可連接電腦進行參數設定、監視狀態等。RS232可進行與上位控制器1：1的通信。RS485可進行與上位控制器1：n的通信。Modbus-RTU可進行與上位控制器1松下伺服400W脈沖型驅動器MBDLN25SE。

自動調整由上位的動作指令或由安裝調試軟件「PANATERM」發出的動作指令在電機驅動狀態下，實時推測判定負載慣量，自動設定與剛性設定相對應的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數可任意設定。(但是，不能超過編碼器反饋脈沖數)保護功能硬件錯誤過電壓、電壓不足、過速度、過負載、過熱、過電流、編碼器異常等軟件錯誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報警數據跟蹤功能可參照報警數據的歷史記錄無限旋轉***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計數器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數500kpulse/s(光電耦合器長線驅動器輸入使用時)8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時)輸入脈沖信號形態差動輸入。可根據參數選擇。(①正方向/負方向②Ａ相/Ｂ相③指令/方向)指令脈沖分倍頻（電子齒輪比設定)指令脈沖頻率數×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是，請使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器深圳市日弘忠信，松下伺服華南一級代理。揚州50瓦松下伺服電機

松下伺服電機750W高慣量剎車電機MHMF082L1U2M/V2M。沈陽松下伺服電機轉接

松下伺服電機A6系列，輸出軸的容許負載：

①請確保設置及運轉時，施加在軸端的徑向負載和軸向負載控制在各機型規定的容許值范圍內。②請務必在安裝剛性聯軸器時加以注意。(過大彎曲負載會導致軸承損壞或降低使用壽命)③請盡量使用電機**的高剛性的撓性聯軸器，以便將微小軸移而產生的徑向負載控制在容許值范圍內。各機型的輸出軸的容許負載請參照P.1-33「輸出軸的容許負載」

設置注意事項：

①在電機軸端安裝或拆卸聯軸器時，請勿使用鐵錘直接敲擊軸端。(若安裝在反負載側的軸端時會損傷編碼器)②需充分同軸(否則會導致振動或損害軸承)。③電機軸在未接地的情況下運轉時，根據電機情況及安裝環境不同，可能會導致電機軸承發生電腐性和軸承聲音過大等，請確認和檢查。 沈陽松下伺服電機轉接

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