GPS定位原理

     GPS定位系統(tǒng)工作原理是由地面主控站收集各監(jiān)測站的觀測資料和氣象信息,計算各衛(wèi)星的星歷表及衛(wèi)星鐘改正數(shù),按規(guī)定的格式編輯導(dǎo)航電文,通過地面上的注入站向GPS衛(wèi)星注入這些信息。測量定位時,用戶可以利用接收機的儲存星歷得到各個衛(wèi)星的粗略位置。根據(jù)這些數(shù)據(jù)和自身位置,由計算機選擇衛(wèi)星與用戶聯(lián)線之間張角較大的四顆衛(wèi)星作為觀測對象。觀測時,接收機利用碼發(fā)生器生成的信息與衛(wèi)星接收的信號進行相關(guān)處理,并根據(jù)導(dǎo)航電文的時間標(biāo)和子幀計數(shù)測量用戶和衛(wèi)星之間的偽距。將修正后的偽距及輸入的初始數(shù)據(jù)及四顆衛(wèi)星的觀測值列出3個觀測方程式,即可解出接收機的位置,并轉(zhuǎn)換所需要的坐標(biāo)系統(tǒng),以達到定位目的。GPS定位系統(tǒng)又叫GPRS，簡單來說GPS定位系統(tǒng)是靠你的車載終端中內(nèi)置一張手機卡，通過手機信號傳輸?shù)胶笈_，來實現(xiàn)定位，GPS終端就是這個后臺，可以幫你實現(xiàn)一鍵導(dǎo)航、后臺服務(wù)、等各種服務(wù)。GPS定位模塊系統(tǒng)隨著社會的發(fā)展被應(yīng)用到越來越多的行業(yè)，它起到前期監(jiān)督，后期管理的作用，統(tǒng)一分配，便于管理，提高我們的工作效率，降低成本。 如果模塊在定位后放的時間很久，這樣模塊內(nèi)部有星歷，但是這個星歷是錯誤的或不具有參考意義的。廣州低功耗定位模塊解決方案

發(fā)射歷程

      2017年11月5日19時45分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭，以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第二十四、二十五顆北斗定位模塊導(dǎo)航衛(wèi)星。這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，是中國北斗三號第1、二顆組網(wǎng)衛(wèi)星，開啟了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全球組網(wǎng)的新時代。

     2018年1月12日7時18分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭(及遠征一號上面級)，以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第二十六、二十七顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，是中國北斗三號工程第三、四顆組網(wǎng)衛(wèi)星。

     2018年2月12日13時03分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第二十八、二十九顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，是我國北斗三號工程第五、六顆組網(wǎng)衛(wèi)星。本次發(fā)射是北斗三號工程第三次全球組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射，也是農(nóng)歷雞年中國航天的“收官之戰(zhàn)” 江蘇全球定位定位模塊哪家強GPS定位模塊所標(biāo)稱的定位參數(shù)是指在完全開放的天空下，衛(wèi)星信號優(yōu)良的情況下測得。

正式系統(tǒng)

      2004年，中國啟動了具有全球?qū)Ш侥芰Φ谋倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)（北斗二號），并在2007年發(fā)射一顆中地球軌道衛(wèi)星，進行了大量試驗。2009年起，后續(xù)衛(wèi)星持續(xù)發(fā)射，并在2011年開始對中國和周邊地區(qū)提供測試服務(wù)，2012年完成了對亞太大部分地區(qū)的覆蓋并正式提供衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)。

     中國為北斗定位模塊衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)制定了“三步走”發(fā)展規(guī)劃，從1994年開始發(fā)展的試驗系統(tǒng)（首代系統(tǒng)）為第一步，2004年開始發(fā)展的正式系統(tǒng)（第二代系統(tǒng)）又分為兩個階段，即第二步與第三步。至2012年，此戰(zhàn)略的前兩步已經(jīng)完成。根據(jù)計劃，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將在2020年完成，屆時將實現(xiàn)全球的衛(wèi)星導(dǎo)航功能。

GPS定位模塊

      GPS是大家耳熟能詳?shù)拿~了，它是由美軍研制的一種"子午儀"導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。GPS主要由空間衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控站及用戶設(shè)備三部分構(gòu)成。GPS空間衛(wèi)星星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成。軌道衛(wèi)星是有規(guī)律的，無論你在全球什么地方，至少同時有4顆衛(wèi)星在你頭頂。地面終端，其實就是我們通俗說的GPS，它可以接收你頭頂上那些衛(wèi)星的信號，然后根據(jù)信號計算出你當(dāng)前的位置。常見的終端有車載導(dǎo)航GPS、手機內(nèi)置GPS、徒步戶外GPS以及汽車防盜GPS等，一般民用級別的精確度在10米左右。GPS的特點是：不需要sim卡，不需要連接網(wǎng)絡(luò)，只要在戶外空曠的地方，基本上隨時隨地都可以準(zhǔn)確定位。但是GPS啟動后搜索衛(wèi)星的時間比較多，一般需要2分鐘左右（俗稱冷啟動）。 GPS定位模塊有冷開機和熱開機兩個參數(shù)。

建設(shè)原則

      北斗定位模塊導(dǎo)航定位衛(wèi)星北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，以應(yīng)用推廣和產(chǎn)業(yè)發(fā)展為根本目標(biāo)，不僅要建成系統(tǒng)，更要用好系統(tǒng)，強調(diào)質(zhì)量、安全、應(yīng)用、效益，遵循以下建設(shè)原則：

     1、開放性。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)、發(fā)展和應(yīng)用將對全世界開放，為全球用戶提供高質(zhì)量的**服務(wù)，積極與世界各國開展***而深入的交流與合作，促進各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間的兼容與互操作，推動衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

     2、自主性。中國將自主建設(shè)和運行北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可**為全球用戶提供服務(wù)。

     3、兼容性。在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國際委員會（ICG）和國際電聯(lián)（ITU）框架下，使北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與世界各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)兼容與互操作，使所有用戶都能享受到衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展的成果。

     4、漸進性。中國將積極穩(wěn)妥地推進北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，不斷完善服務(wù)質(zhì)量，并實現(xiàn)各階段的無縫銜接。 GPS定位模塊稱為用戶部分，它像"收音機"一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號。北京星歷數(shù)據(jù)定位模塊方案

GPS定位模塊初次通電，或者移動超過500公里后通電時，模塊要重新計算一次星歷數(shù)據(jù)，這就是冷啟動。廣州低功耗定位模塊解決方案

如果出現(xiàn)長時間無法冷啟動定位時怎么辦?

       那么就需要檢查GPS天線擺放位置是否在一個開闊的環(huán)境下，能否讀取到GPS定位模塊輸出的GPS數(shù)據(jù)?GPS數(shù)據(jù)中的GSV語句里面可以觀測到GPS衛(wèi)星信號狀態(tài)?從這些方面就可以判斷具體問題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC的定位數(shù)據(jù)，我們通常用$GPRMC精簡數(shù)據(jù)輸出這條信息，這條信息包含了目標(biāo)的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時)、運動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無效的這些重要信息，GPS模塊的芯片大部分還是采用全球市占率前位的SiRFIII系列為主，SiRFIII芯片是20通道，實時解算能力強。該部分模塊市面上很常見:環(huán)天，達伽馬，Ublox等等 廣州低功耗定位模塊解決方案

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