基站定位

      基站定位是通過電信移動聯通運營商的網絡獲取移動終端用戶的位置信息，終端在插入sim卡開機以后，需要搜索周圍的基站信息（就是找信號）。能搜索到的基站不止一個，然后會自動從這些基站中選擇信號比較好的連接注冊，其余的基站仍然搜索著它們。一旦你離開基站A一段距離，基站A的信號不如基站B了，會自動切換成基站B。這也就是為什么手機同樣是待機很好，你在火車上比在家里耗電要多的原因，手機需要不停的搜索、連接基站。

     由于基站定位時，信號很容易受到干擾，所以先天就決定了它定位的不準確性，精度大約在150米左右，基本無法開車導航。定位模塊條件是必須在有基站信號的位置，手機處于sim卡注冊狀態（飛行模式下開wifi和拔出sim卡都不行），而且必須收到3個基站的信號，無論是否在室內。另外，如果你的手機里沒有基站位置數據包，還需要聯網才行。 定位模塊飛機導航：航線導航、進場著陸控制。東莞實時性定位模塊定位**

精細對時

         2017年，中國計量科學研究院第1利用自主研制的“北斗時間頻率傳遞裝置”，在超過8200公里的歐亞鏈路和約1000公里的歐洲內部鏈路，實現了時間和頻率傳遞。時間頻率傳遞可以理解為比對兩端的時間，實驗證明，利用北斗系統傳遞時間頻率，其穩定度、準確度與GPS（全球定位模塊系統）

      2017年11月5日，中國第三代導航衛星——北斗三號的首批組網衛星（2顆）以“一箭雙星”的發射方式順利升空，它標志著中國正式開始建造“北斗”全球衛星導航系統。2018年4月10日，中國北斗衛星導航系統第1海外中心——中阿北斗中心在位于突尼斯的阿拉伯信息通信技術組織總部舉行揭牌儀式。2018年5月28日，中國北斗衛星導航產品檢測認證聯盟正式啟動對包括芯片、終端產品、信息系統、運營服務在內的北斗衛星導航產品和服務的認證試點工作。同時聯盟還稱目前我國計劃在今年發射18顆左右的“北斗三號”組網衛星，而到2020年，全球將會有大約35顆北斗導航衛星同時存在，為全球用戶提供定位、導航等服務。

    2019年5月，北斗二號系統建成并投入運行以來，系統總體運行穩定可靠，服務性能滿足承諾指標要求，從未發生服務中斷，定位精度由10米提升至6米。 深圳支持NMEA定位模塊市場報價GPS定位模塊技術也同樣應用于特大橋梁的控制測量中。

北斗衛星導航系統建設目標

      建成單獨自主、開放兼容、技術先進、穩定可靠的覆蓋全球的北斗衛星定位導航系統，促進衛星導航產業鏈形成，形成完善的國家衛星導航應用產業支撐、推廣和保障體系，推動衛星導航在國民經濟社會各行業的廣泛應用。中科院院士孫家棟更是說過，北斗系統的重中之重在于應用，要做到“天上好用，地上用好”。近日，北斗定位模塊，北斗衛星導航系統實現了在民用航空領域的測試應用，其測試數據表明，國產相關系統的性能達到國外同類系統水平，其中瞬態和快速定位指標居國際地位。

北斗衛星定位導航原理是怎樣的？

     北斗衛星定位模塊導航的原理是：衛星至用戶間的距離測量是基于衛星信號的發射時間與到達接收機的時間之差，稱為偽距。為了計算用戶的三維位置和接收機時鐘偏差，偽距測量要求至少接收來自4顆衛星的信號。衛星定位實施的是“到達時間差”（時延）的概念：利用每一顆衛星的精確位置和連續發送的星上原子鐘生成的導航信息獲得從衛星至接收機的到達時間差。由于衛星的位置精確可知，在接收機對衛星觀測中，我們可得到衛星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。衛星導航系統時間是由每顆衛星上原子鐘的銫和銣原子頻標保持的。這些星鐘一般來講精確到世界協調時（UTC）的幾納秒以內，UTC是由美國海軍觀象臺的“主鐘”保持的，每臺主鐘的穩定性為若干個10^-13秒。 S-87具有內置紐扣電池，可以將星歷數據存儲在模塊內部，1~3秒就可以實現新的定位，這種定位就叫做熱啟動。

       SKYLAB基于MT3333芯片研發生產的北斗定位模塊屬于內置北斗模塊，在實際使用中，將北斗模塊嵌入到產品的PCB板上即可。北斗模塊的應用關鍵在于串口通信協議的制定，也就是模塊的相關輸入輸出協議格式。它主要包括數據類型與信息格式，其中數據類型主要有二進制信息和NMEA-0183協議。北斗模塊根據NMEA-0183協議的標準規范，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設備。通過內置北斗模塊的移動終端產品，如支持北斗定位的兒童手表、車載導航、無人機等定位終端產品。家長通過管理后臺可以實時知道小孩行蹤；在外訓練的駕校教練車，學校通過北斗衛星，掌握教練和學員的情況；自然條件復雜多變地方的橋梁、隧道，千里之外的監控室可以隨時掌握地下微小的變化，及時發現安全隱患，避免事故發生……GPS定位模塊技術已經開始應用于交通運輸和交通工程。中山高集成定位模塊方案

GPS定位模塊有一個通道數量的參數，例如新型的為16通道。東莞實時性定位模塊定位**

發射歷程

      2017年11月5日19時45分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，以“一箭雙星”方式成功發射第二十四、二十五顆北斗定位模塊導航衛星。這兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星，是中國北斗三號第1、二顆組網衛星，開啟了北斗衛星導航系統全球組網的新時代。

     2018年1月12日7時18分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭(及遠征一號上面級)，以“一箭雙星”方式成功發射第二十六、二十七顆北斗導航衛星。這兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星，是中國北斗三號工程第三、四顆組網衛星。

     2018年2月12日13時03分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發射第二十八、二十九顆北斗導航衛星。這兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星，是我國北斗三號工程第五、六顆組網衛星。本次發射是北斗三號工程第三次全球組網衛星發射，也是農歷雞年中國航天的“收官之戰” 東莞實時性定位模塊定位**

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