發射歷程

     2018年11月1日深夜23時57分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，成功發射第41顆北斗導航衛星。這顆衛星屬于地球靜止軌道衛星，是中國北斗三號系統第17顆全球組網衛星，也是北斗三號系統首顆地球靜止軌道衛星。

      2018年11月19日2時7分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發射第四十二、四十三顆北斗導航衛星，這兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星，是我國北斗三號系統第十八、十九顆組網衛星。衛星經過3個多小時的飛行后順利進入預定軌道，后續將進行在軌測試，并與此前發射的十七顆北斗三號導航衛星進行組網聯調。

     成功發射第四十七、四十八顆北斗導航衛星2019年5月17日23時48分，長征三號丙運載火箭在西昌衛星發射中心點火起飛，成功將第45顆北斗定位模塊導航衛星送入既定軌道。 定位模塊只有同時收到3顆以上衛星信號后，經過復雜運算后才能獲得正確的定位數據。佛山漁業定位模塊天線一體化

GPS定位器產品原理

      GPS的空間分布是由24顆GPS工作衛星所組成，這些GPS工作衛星共同組成了GPS衛星星座，其中21顆為可用于導航的衛星，3顆為活動的備用衛星。這24顆衛星分布在6個傾角為55°的軌道上繞地球運行。衛星的運行周期約為12恒星時。每顆GPS工作衛星都發出用于導航定位的信號。GPS用戶正是利用這些信號來進行工作的。安裝在車上的GPS定位模塊設備基本分兩種，磁性和線接，磁性的基本是內置電池和強性磁鐵組成，優點是安裝方便，靠磁鐵吸附在車體外殼任意的地方，缺點就是電池使用受到局限性，總會有沒電的時候。另外一種就是線接的，是直接接在車內電源線上的。 福建導航定位模塊高精度定位系統GPS定位模塊系統時間是由每顆衛星上原子鐘的銫和銣原子頻標保持的。

     如果出現長時間無法冷開機時怎么辦?只有在極少數情況下會出現超過15分鐘無法冷開機，這時一般只要將模塊重新斷電開機或者將GPS天線移動一段距離再開機就能解決問題，當然GPS天線必須放到室外較為空曠的地方才能收到衛星!這是GPS模塊剛開機沒有獲得有效定位數據時輸出的數據GPS模塊每秒輸出一次:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位數據，我們通常用$GPRMC精簡數據輸出這條信息，這條信息包含了目標的:經度、緯度、速度(海里/小時)、運動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數據是有效的還是無效的這些重要信息，上圖顯示的是沒有定位成功，所以數據無效。

北斗定位模塊導航的應用

       1.北斗導航使得農業更“智慧”。在江蘇興化國家糧食生產功能示范區，多種無人農機借助北斗衛星導航系統實現了無人作業。

       2.依托北斗衛星導航系統，可以實時查詢目標車輛的精確位置和歷史軌跡，對公車實行動態監管。 

       3.廣西利用北斗云自動監測新技術，建立起完整的地質監測系統平臺，能夠迅速對災害隱患點作出控制措施。         4.江西南昌東湖區彭家橋街道光明社區開展的“北斗+智慧社區”示范應用項目，針對社區老人提供精細定位、位置呼救、位置查詢、公共交通、物業管理等便民服務，具有重要的示范意義。參考資料來源：百度百科-北斗衛星導航系統 GPS定位模塊所標稱的定位參數是指在完全開放的天空下，衛星信號優良的情況下測得。

AGPS定位模塊

       AGPS是AssistedGlobalPositioningSystem輔助全球定位系統的縮寫。AGPS定位時，必須有GPS定位模塊模塊存在，如果沒有GPS模塊，這種定位是不起什么作用的。由于GPS冷啟動時，搜星速度很慢，大約2分鐘才能搜到。什么是冷啟動呢？就是GPS內的衛星位置信息清空了（比如①GPS初次使用②GPS電池耗盡③關機狀態下移動1000公里以上的距離或持續關機超過4小時）。

      AGPS就是先利用基站大體定位下你所在的位置，然后通過網絡將這個位置發送到服務器，服務器根據這個位置將此時經過你頭頂的衛星參數（哪幾顆、頻率、位置、仰角等信息）反饋給你的終端，GPS就可以很有目的的去搜索衛星，有效提高定位速度。

     那么，AGPS消耗流量多嗎？每次定位，有十幾kb的流量，一旦定位成功，剩下的活兒就交給GPS模塊處理，不用消耗流量了。所以AGPS的優勢就是搜星定位快，不管怎么啟動，秒定。缺點是必須聯網，如果你的機器不能上網，是沒法應用AGPS達到秒定效果的。 定位模塊應用于兒童及特殊人群的防走失系統。南山區GPS雙模定位模塊的作用

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發射歷程

      2017年11月5日19時45分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，以“一箭雙星”方式成功發射第二十四、二十五顆北斗定位模塊導航衛星。這兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星，是中國北斗三號第1、二顆組網衛星，開啟了北斗衛星導航系統全球組網的新時代。

     2018年1月12日7時18分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭(及遠征一號上面級)，以“一箭雙星”方式成功發射第二十六、二十七顆北斗導航衛星。這兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星，是中國北斗三號工程第三、四顆組網衛星。

     2018年2月12日13時03分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發射第二十八、二十九顆北斗導航衛星。這兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星，是我國北斗三號工程第五、六顆組網衛星。本次發射是北斗三號工程第三次全球組網衛星發射，也是農歷雞年中國航天的“收官之戰” 佛山漁業定位模塊天線一體化

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