北斗一號衛星導航定位系統的工作原理

      “北斗一號”衛星定位系統由兩顆地球靜止衛星(800e和1400e)、一顆在軌備份衛星(110.50e)、中心控制系統、標校系統和各類用戶機等部分組成。系統的工作過程是：首先由中心控制系統向衛星i和衛星ii同時發送詢問信號，經衛星轉發器向服務區內的用戶廣播。用戶響應其中一顆衛星的詢問信號，并同時向兩顆衛星發送響應信號，經衛星轉發回中心控制系統。中心控制系統接收并解調用戶發來的信號，然后根據用戶的申請服務內容進行相應的數據處理。對定位模塊申請，中心控制系統測出兩個時間延遲：即從中心控制系統發出詢問信號，經某一顆衛星轉發到達用戶，用戶發出定位響應信號，經同一顆衛星轉發回中心控制系統的延遲；和從中心控制發出詢問信號，經上述同一衛星到達用戶，用戶發出響應信號，經另一顆衛星轉發回中心控制系統的延遲。由于中心控制系統和兩顆衛星的位置均是已知的，因此由上面兩個延遲量可以算出用戶到首顆衛星的距離，以及用戶到兩顆衛星距離之和，從而知道用戶處于一個以***顆衛星為球心的一個球面，和以兩顆衛星為焦點的橢球面之間的交線上。。 GPS定位模塊系統的前身為美軍研制的一種子午儀衛星定位系統。東莞低功耗定位模塊解決方案

AGPS定位模塊

       AGPS是AssistedGlobalPositioningSystem輔助全球定位系統的縮寫。AGPS定位時，必須有GPS定位模塊模塊存在，如果沒有GPS模塊，這種定位是不起什么作用的。由于GPS冷啟動時，搜星速度很慢，大約2分鐘才能搜到。什么是冷啟動呢？就是GPS內的衛星位置信息清空了（比如①GPS初次使用②GPS電池耗盡③關機狀態下移動1000公里以上的距離或持續關機超過4小時）。

      AGPS就是先利用基站大體定位下你所在的位置，然后通過網絡將這個位置發送到服務器，服務器根據這個位置將此時經過你頭頂的衛星參數（哪幾顆、頻率、位置、仰角等信息）反饋給你的終端，GPS就可以很有目的的去搜索衛星，有效提高定位速度。

     那么，AGPS消耗流量多嗎？每次定位，有十幾kb的流量，一旦定位成功，剩下的活兒就交給GPS模塊處理，不用消耗流量了。所以AGPS的優勢就是搜星定位快，不管怎么啟動，秒定。缺點是必須聯網，如果你的機器不能上網，是沒法應用AGPS達到秒定效果的。 北京全球導航定位模塊工廠直銷溫啟動時間是指定位模塊內部有較新的衛星星歷(一般不超過2小時)，但時間偏差很大，一般標稱在45秒以內。

SKYLAB北斗定位模塊（多模）屬于SKYLAB自主研發，在功能方面也更貼合我國定位導航應用市場，是高性能GNSS一體化解決方案模塊,功能超級敏感,**權力和小的形式因素。應用于射頻信號天線的輸入模塊,和一個完整的串行數據信息與位置、速度和時間信息在與nmea協議或串行接口自定義協議。它是由高性能的單芯片構成，具有高靈敏度、低功耗、小型化、其極高追蹤靈敏度**擴大了其定位的覆蓋面，在普通GPS接收定位模塊不能定位的地方，如狹窄都市天空下、密集的叢林環境，也能快速定位。除城市燃氣、城鎮供熱、供水排水、電力電網、交通運輸、建筑物形變測量、工程機械作業、邊防安全等市政管網領域可成熟應用北斗精細服務以外，也可實現其它類似應用。

發射歷程

      2019年6月25日02時09分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，成功發射第46顆北斗導航衛星。這是北斗三號系統的第21顆組網衛星、第二顆傾斜地球同步軌道衛星。

      2019年9月23日5時10分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭(及配套遠征一號上面級)，以“一箭雙星”方式成功發射第四十七、四十八顆北斗導航衛星。

     2019年11月5日凌晨1點43分，隨著長征三號乙運載火箭成功發射第49顆北斗導航衛星，北斗定位模塊三號導航衛星系統工程迎來具有里程碑意義的一刻：北斗三號系統后一顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛星全部發射完畢，標志著該軌道組網順利完成，為2020年完成北斗全球組網打下堅實基礎。 GPS定位模塊初次通電，或者移動超過500公里后通電時，模塊要重新計算一次星歷數據，這就是冷啟動。

    定位技術有兩種，一種是基于GPS的定位，一種是基于移動運營網的基站的定位。基于GPS定位模塊的定位方式是利用手機上的GPS定位模塊將自己的位置信號發送到定位后臺來實現**的。基站定位則是利用基站對手機的距離的測算距離來確定手機位置的。后者不需要手機具有GPS定位能力，但是精度很大程度依賴于基站的分布及覆蓋范圍的大小，有時誤差會超過一公里。前者定位精度較高。基站是指通過特定的定位技術來獲取移動手機或終端用戶的位置信息（經緯度坐標），在電子地圖上標出被定位對象的位置的技術或服務。定位模塊應用于精細農業：農機具導航、自動駕駛，土地高精度平整。上海全球具性價比定位模塊高精度定位系統

同一個GPS定位模塊，還會因為天線位置和方向、測試時間段、天氣、PCB設計等原因產生不同的定位誤差。東莞低功耗定位模塊解決方案

北斗衛星導航系統建設目標

      建成單獨自主、開放兼容、技術先進、穩定可靠的覆蓋全球的北斗衛星定位導航系統，促進衛星導航產業鏈形成，形成完善的國家衛星導航應用產業支撐、推廣和保障體系，推動衛星導航在國民經濟社會各行業的廣泛應用。中科院院士孫家棟更是說過，北斗系統的重中之重在于應用，要做到“天上好用，地上用好”。近日，北斗定位模塊，北斗衛星導航系統實現了在民用航空領域的測試應用，其測試數據表明，國產相關系統的性能達到國外同類系統水平，其中瞬態和快速定位指標居國際地位。 東莞低功耗定位模塊解決方案

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