發射歷程

      2019年6月25日02時09分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，成功發射第46顆北斗導航衛星。這是北斗三號系統的第21顆組網衛星、第二顆傾斜地球同步軌道衛星。

      2019年9月23日5時10分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭(及配套遠征一號上面級)，以“一箭雙星”方式成功發射第四十七、四十八顆北斗導航衛星。

     2019年11月5日凌晨1點43分，隨著長征三號乙運載火箭成功發射第49顆北斗導航衛星，北斗定位模塊三號導航衛星系統工程迎來具有里程碑意義的一刻：北斗三號系統后一顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛星全部發射完畢，標志著該軌道組網順利完成，為2020年完成北斗全球組網打下堅實基礎。 如果定位模塊斷電時間超過4小時，內部RTC沒有實時供電，那么再一次的開機也相當于冷啟動。深圳MTK定位模塊解決方案

天線狀態監測怎么辦?

     當天線開短路的時候，需要怎么處理呢?這個比較好的辦法是GPS定位模塊能輸出天線開短路狀態的語句來提示客戶做這方面的查驗，這樣的好處就是可以讓客戶很方便的查看問題點，同時保護模塊不受到大電流沖擊，市面上很多這樣的應用，比方S-87、S-90、S-93和UBLOX一些模塊也具有這樣的功能，但是區別點就是Ublox的需要搭外器件來實現這個功能，達伽馬的是不用任何**器件，好像這個功能只能flash版本的才能實現，rom版本的不能配置IO口，這個功能就沒辦法實現。折疊 上海全球衛星定位定位模塊天線一體化溫啟動時間是指定位模塊內部有較新的衛星星歷(一般不超過2小時)，但時間偏差很大，一般標稱在45秒以內。

GPS定位模塊的20通道是什么含義?

     GPS定位模塊的20通道是什么含義 ，GPS定位模塊有一個通道數量的參數，例如20通道，它表示該模塊比較大可以同時和20顆衛星建立通訊，3顆衛星是2D定位，數據不穩定，定位模塊只有同時收到3顆以上衛星信號后，經過復雜運算后才能獲得正確的定位數據，如果同時通訊的衛星顆數越多，模塊就能越快越準確地獲得定位數據，在地球表面環境特別理想的情況下可以同時和20顆衛星通訊，在一般的城市環境下通常可以同時和4~11顆衛星同時通訊。

       SKYLAB基于MT3333芯片研發生產的北斗定位模塊屬于內置北斗模塊，在實際使用中，將北斗模塊嵌入到產品的PCB板上即可。北斗模塊的應用關鍵在于串口通信協議的制定，也就是模塊的相關輸入輸出協議格式。它主要包括數據類型與信息格式，其中數據類型主要有二進制信息和NMEA-0183協議。北斗模塊根據NMEA-0183協議的標準規范，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設備。通過內置北斗模塊的移動終端產品，如支持北斗定位的兒童手表、車載導航、無人機等定位終端產品。家長通過管理后臺可以實時知道小孩行蹤；在外訓練的駕校教練車，學校通過北斗衛星，掌握教練和學員的情況；自然條件復雜多變地方的橋梁、隧道，千里之外的監控室可以隨時掌握地下微小的變化，及時發現安全隱患，避免事故發生……定位模塊應用于車輛防盜系統 手機，PDA，PPC等通信移動設備防盜，電子地圖，定位系統。

空間部分

     GPS的空間部分是由24顆衛星組成(21顆工作衛星，3顆備用衛星），它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個軌道面上(每個軌道面4顆),軌道傾角為55°。衛星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4顆以上的衛星,并能在衛星中預存的導航信息。GPS定位模塊的衛星因為大氣摩擦等問題，隨著時間的推移，導航精度會逐漸降低。

地面控制系統

     地面控制系統由監測站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation)、地面天線(GroundAntenna)所組成,主控制站位于美國科羅拉多州春田市(ColoradoSpring)。地面控制站負責收集由衛星傳回之訊息,并計算衛星星歷、相對距離,大氣校正等數據。 定位模塊開機定位時間在不同的啟動模式下有很大不同。深圳MTK定位模塊解決方案

GPS定位模塊所標稱的定位參數是指在完全開放的天空下，衛星信號優良的情況下測得。深圳MTK定位模塊解決方案

北斗衛星定位導航原理是怎樣的？

     北斗衛星定位模塊導航的原理是：衛星至用戶間的距離測量是基于衛星信號的發射時間與到達接收機的時間之差，稱為偽距。為了計算用戶的三維位置和接收機時鐘偏差，偽距測量要求至少接收來自4顆衛星的信號。衛星定位實施的是“到達時間差”（時延）的概念：利用每一顆衛星的精確位置和連續發送的星上原子鐘生成的導航信息獲得從衛星至接收機的到達時間差。由于衛星的位置精確可知，在接收機對衛星觀測中，我們可得到衛星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。衛星導航系統時間是由每顆衛星上原子鐘的銫和銣原子頻標保持的。這些星鐘一般來講精確到世界協調時（UTC）的幾納秒以內，UTC是由美國海軍觀象臺的“主鐘”保持的，每臺主鐘的穩定性為若干個10^-13秒。 深圳MTK定位模塊解決方案

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