北斗定位模塊導航的應用

       1.北斗導航使得農業更“智慧”。在江蘇興化國家糧食生產功能示范區，多種無人農機借助北斗衛星導航系統實現了無人作業。

       2.依托北斗衛星導航系統，可以實時查詢目標車輛的精確位置和歷史軌跡，對公車實行動態監管。 

       3.廣西利用北斗云自動監測新技術，建立起完整的地質監測系統平臺，能夠迅速對災害隱患點作出控制措施。         4.江西南昌東湖區彭家橋街道光明社區開展的“北斗+智慧社區”示范應用項目，針對社區老人提供精細定位、位置呼救、位置查詢、公共交通、物業管理等便民服務，具有重要的示范意義。參考資料來源：百度百科-北斗衛星導航系統 中國GPS定位模塊產業的明天值得期待。廣東MTK定位模塊推薦貨源

北斗衛星定位導航原理是怎樣的？

     北斗衛星定位模塊導航的原理是：衛星至用戶間的距離測量是基于衛星信號的發射時間與到達接收機的時間之差，稱為偽距。為了計算用戶的三維位置和接收機時鐘偏差，偽距測量要求至少接收來自4顆衛星的信號。衛星定位實施的是“到達時間差”（時延）的概念：利用每一顆衛星的精確位置和連續發送的星上原子鐘生成的導航信息獲得從衛星至接收機的到達時間差。由于衛星的位置精確可知，在接收機對衛星觀測中，我們可得到衛星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。衛星導航系統時間是由每顆衛星上原子鐘的銫和銣原子頻標保持的。這些星鐘一般來講精確到世界協調時（UTC）的幾納秒以內，UTC是由美國海軍觀象臺的“主鐘”保持的，每臺主鐘的穩定性為若干個10^-13秒。 廣州導航定位模塊的作用同一個GPS定位模塊，還會因為天線位置和方向、測試時間段、天氣、PCB設計等原因產生不同的定位誤差。

研發歷程

     北斗定位模塊一箭雙星”發射成功二十世紀七十年代，中國開始研究衛星導航系統的技術和方案，但之后這項名為“燈塔”的研究計劃被取消。1983年，中國航天**陳芳允提出使用兩顆靜止軌道衛星實現區域性的導航功能，1989年，中國使用通信衛星進行試驗，驗證了其可行性，之后的北斗衛星導航試驗系統即基于此方案。2009年北斗三號工程正式啟動建設。在各大系統和眾多參研參試單位共同努力下，中國突破系統關鍵技術，完成地面驗證，衛星狀態基本固化。特別是2015至2016年成功發射5顆新一代導航衛星，完成了在軌驗證。2018年前后，發射18顆北斗三號組網衛星，覆蓋“1帶1路”沿線國家；2020年6月23日完成所有55顆衛星組網發射，實現全球服務能力。

北斗模塊——GPS+北斗/GLONASS多模定位模塊

      眾所周知，當今世界在全球衛星定位領域上，參差好賴全部加上，不過只有四套系統：GPS全球定位系統、歐洲伽利略（Galileo ）全球定位系統、俄羅斯格洛納斯（GLONASS）全球定位系統、中國北斗全球定位系統；在這四套系統中，隨中國北斗全球組網步伐的加速，其應用市場得到很大拓展。SKYLAB目前已經將GPS+北斗/GLONASS到新的同一個模組中，北斗多模定位模塊，使其實用性有效提高，拓展了更多的應用場景。 定位模塊應用于精細農業：農機具導航、自動駕駛，土地高精度平整。

北斗一號衛星導航定位系統的工作原理

      “北斗一號”衛星定位系統由兩顆地球靜止衛星(800e和1400e)、一顆在軌備份衛星(110.50e)、中心控制系統、標校系統和各類用戶機等部分組成。系統的工作過程是：首先由中心控制系統向衛星i和衛星ii同時發送詢問信號，經衛星轉發器向服務區內的用戶廣播。用戶響應其中一顆衛星的詢問信號，并同時向兩顆衛星發送響應信號，經衛星轉發回中心控制系統。中心控制系統接收并解調用戶發來的信號，然后根據用戶的申請服務內容進行相應的數據處理。對定位模塊申請，中心控制系統測出兩個時間延遲：即從中心控制系統發出詢問信號，經某一顆衛星轉發到達用戶，用戶發出定位響應信號，經同一顆衛星轉發回中心控制系統的延遲；和從中心控制發出詢問信號，經上述同一衛星到達用戶，用戶發出響應信號，經另一顆衛星轉發回中心控制系統的延遲。由于中心控制系統和兩顆衛星的位置均是已知的，因此由上面兩個延遲量可以算出用戶到首顆衛星的距離，以及用戶到兩顆衛星距離之和，從而知道用戶處于一個以***顆衛星為球心的一個球面，和以兩顆衛星為焦點的橢球面之間的交線上。。 冷啟動時間指定位模塊內部沒有保存任何有助于定位的數據的情況，包括星歷、時間等，一般標稱在1分鐘以內。上海全球衛星定位定位模塊代理商

GPS定位模塊的GPS芯片大部分采用全球市占率第1的SiRFIII系列為主。廣東MTK定位模塊推薦貨源

精細對時

         2017年，中國計量科學研究院第1利用自主研制的“北斗時間頻率傳遞裝置”，在超過8200公里的歐亞鏈路和約1000公里的歐洲內部鏈路，實現了時間和頻率傳遞。時間頻率傳遞可以理解為比對兩端的時間，實驗證明，利用北斗系統傳遞時間頻率，其穩定度、準確度與GPS（全球定位模塊系統）

      2017年11月5日，中國第三代導航衛星——北斗三號的首批組網衛星（2顆）以“一箭雙星”的發射方式順利升空，它標志著中國正式開始建造“北斗”全球衛星導航系統。2018年4月10日，中國北斗衛星導航系統第1海外中心——中阿北斗中心在位于突尼斯的阿拉伯信息通信技術組織總部舉行揭牌儀式。2018年5月28日，中國北斗衛星導航產品檢測認證聯盟正式啟動對包括芯片、終端產品、信息系統、運營服務在內的北斗衛星導航產品和服務的認證試點工作。同時聯盟還稱目前我國計劃在今年發射18顆左右的“北斗三號”組網衛星，而到2020年，全球將會有大約35顆北斗導航衛星同時存在，為全球用戶提供定位、導航等服務。

    2019年5月，北斗二號系統建成并投入運行以來，系統總體運行穩定可靠，服務性能滿足承諾指標要求，從未發生服務中斷，定位精度由10米提升至6米。 廣東MTK定位模塊推薦貨源

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