GPS常見的天線是陶瓷平板天線，這種天線成本低，外部加有源放大電路，接收信號方向單一，增益比較高，所以采用比較多。但它的缺點是體積大，易受溫度影響產生頻率飄移。如果把陶瓷面積做小，會影響接收增益;如果做薄，會影響接收天線接收帶寬，還會受有源放大部分影響。目前使用效果很好的尺寸是25×25×4mm3。陶瓷片天線在實際使用時垂直向上放置時的效果比較好。GPS天線的信號傳輸線同樣非常重要，包括外部饋線與PCB走線。只有在阻抗匹配時輸出功率才可能比較大。因此整個傳輸線要保證50Ω的高頻阻抗，對于PCB上如何設計RF走線阻抗，有些小軟件可以幫您很方便的計算。GPS定位模塊接收機，主要作用是從GPS衛星收到信號并利用傳來的信息計算用戶的三維位置及時間。東莞7020方案定位模塊解決方案

研發歷程

     北斗定位模塊一箭雙星”發射成功二十世紀七十年代，中國開始研究衛星導航系統的技術和方案，但之后這項名為“燈塔”的研究計劃被取消。1983年，中國航天**陳芳允提出使用兩顆靜止軌道衛星實現區域性的導航功能，1989年，中國使用通信衛星進行試驗，驗證了其可行性，之后的北斗衛星導航試驗系統即基于此方案。2009年北斗三號工程正式啟動建設。在各大系統和眾多參研參試單位共同努力下，中國突破系統關鍵技術，完成地面驗證，衛星狀態基本固化。特別是2015至2016年成功發射5顆新一代導航衛星，完成了在軌驗證。2018年前后，發射18顆北斗三號組網衛星，覆蓋“1帶1路”沿線國家；2020年6月23日完成所有55顆衛星組網發射，實現全球服務能力。 上海導航定位模塊的作用定位模塊應用于車輛防盜系統 手機，PDA，PPC等通信移動設備防盜，電子地圖，定位系統。

GPS定位模塊

      GPS是大家耳熟能詳的名詞了，它是由美軍研制的一種"子午儀"導航衛星系統。GPS主要由空間衛星星座、地面監控站及用戶設備三部分構成。GPS空間衛星星座由21顆工作衛星和3顆在軌備用衛星組成。軌道衛星是有規律的，無論你在全球什么地方，至少同時有4顆衛星在你頭頂。地面終端，其實就是我們通俗說的GPS，它可以接收你頭頂上那些衛星的信號，然后根據信號計算出你當前的位置。常見的終端有車載導航GPS、手機內置GPS、徒步戶外GPS以及汽車防盜GPS等，一般民用級別的精確度在10米左右。GPS的特點是：不需要sim卡，不需要連接網絡，只要在戶外空曠的地方，基本上隨時隨地都可以準確定位。但是GPS啟動后搜索衛星的時間比較多，一般需要2分鐘左右（俗稱冷啟動）。

如何選擇滿足定位需求的北斗模塊？

      其實，定位模塊的好與不好，實際上主要看這款定位模塊主要應用在什么地方，需要滿足哪些定位需求。每一款北斗模塊在設計研發的時候都有其側重點，想要選擇一款好的北斗模塊，可以參考以下的幾個方面來考慮。

      1、北斗模塊的接收靈敏度：接收靈敏度就是接收機能夠正確地把有用信號拿出來的很小信號接收功率。北斗定位模塊的跟蹤靈敏度為-165dBm，捕獲靈敏度為-148dBm，其極高的追蹤靈敏度，擴大了其定位的覆蓋面，在普通GPS接收模塊不能定位的地方，如狹窄的都市街道、密集的叢林，它都能高精度定位。

      2、北斗模塊的功耗：在實際應用中，低功耗使模塊容易融入便攜式設備像導航儀,手機、相機和車輛導航系統。SKYLAB針對低功耗這一市場痛點，研發了多款mA級低功耗定位模塊，SKG09D就是其中一款，功耗值為35mA@3.3V。

      3、北斗模塊的尺寸：以手機為例，雖然時下的智能手機尺寸越來越大，但是留給功能性器件、保護性器件以及定位模塊的空間依然是有限的，甚至有廠家提出更小尺寸的定位模塊需求。

     4. 北斗模塊的的多模選擇：SKYLAB北斗模塊屬于多模定位模塊，根據燒錄程序的不一樣，可為單北斗模塊，單GLONASS模塊，GPS+北斗模塊，GPS+GLONASS模塊。 定位模塊開機定位時間在不同的啟動模式下有很大不同。

北斗一號衛星導航定位系統的工作原理

      “北斗一號”衛星定位系統由兩顆地球靜止衛星(800e和1400e)、一顆在軌備份衛星(110.50e)、中心控制系統、標校系統和各類用戶機等部分組成。系統的工作過程是：首先由中心控制系統向衛星i和衛星ii同時發送詢問信號，經衛星轉發器向服務區內的用戶廣播。用戶響應其中一顆衛星的詢問信號，并同時向兩顆衛星發送響應信號，經衛星轉發回中心控制系統。中心控制系統接收并解調用戶發來的信號，然后根據用戶的申請服務內容進行相應的數據處理。對定位模塊申請，中心控制系統測出兩個時間延遲：即從中心控制系統發出詢問信號，經某一顆衛星轉發到達用戶，用戶發出定位響應信號，經同一顆衛星轉發回中心控制系統的延遲；和從中心控制發出詢問信號，經上述同一衛星到達用戶，用戶發出響應信號，經另一顆衛星轉發回中心控制系統的延遲。由于中心控制系統和兩顆衛星的位置均是已知的，因此由上面兩個延遲量可以算出用戶到首顆衛星的距離，以及用戶到兩顆衛星距離之和，從而知道用戶處于一個以***顆衛星為球心的一個球面，和以兩顆衛星為焦點的橢球面之間的交線上。。 GPS定位模塊武器導航： 精確制導導彈、巡航導彈。江蘇全球衛星定位定位模塊市場報價

GPS定位模塊在實際應用中經常作為時間基準，輔以模塊內部的RTC，可獲得非常高精度的時間參考。東莞7020方案定位模塊解決方案

北斗衛星定位導航原理是怎樣的？

     北斗衛星定位模塊導航的原理是：衛星至用戶間的距離測量是基于衛星信號的發射時間與到達接收機的時間之差，稱為偽距。為了計算用戶的三維位置和接收機時鐘偏差，偽距測量要求至少接收來自4顆衛星的信號。衛星定位實施的是“到達時間差”（時延）的概念：利用每一顆衛星的精確位置和連續發送的星上原子鐘生成的導航信息獲得從衛星至接收機的到達時間差。由于衛星的位置精確可知，在接收機對衛星觀測中，我們可得到衛星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。衛星導航系統時間是由每顆衛星上原子鐘的銫和銣原子頻標保持的。這些星鐘一般來講精確到世界協調時（UTC）的幾納秒以內，UTC是由美國海軍觀象臺的“主鐘”保持的，每臺主鐘的穩定性為若干個10^-13秒。 東莞7020方案定位模塊解決方案

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