AGPS定位模塊AGPS是AssistedGlobalPositioningSystem輔助全球定位系統的縮寫。AGPS定位時，必須有GPS定位模塊模塊存在，如果沒有GPS模塊，這種定位是不起什么作用的。由于GPS冷啟動時，搜星速度很慢，大約2分鐘才能搜到。什么是冷啟動呢？就是GPS內的衛星位置信息清空了（比如①GPS初次使用②GPS電池耗盡③關機狀態下移動1000公里以上的距離或持續關機超過4小時）。AGPS就是先利用基站大體定位下你所在的位置，然后通過網絡將這個位置發送到服務器，服務器根據這個位置將此時經過你頭頂的衛星參數（哪幾顆、頻率、位置、仰角等信息）反饋給你的終端，GPS就可以很有目的的去搜索衛星，有效提高定位速度。那么，AGPS消耗流量多嗎？每次定位，有十幾kb的流量，一旦定位成功，剩下的活兒就交給GPS模塊處理，不用消耗流量了。所以AGPS的優勢就是搜星定位快，不管怎么啟動，秒定。缺點是必須聯網，如果你的機器不能上網，是沒法應用AGPS達到秒定效果的。GPS定位模塊系統時間是每顆衛星上原子鐘的銫和銣原子頻標保持的。廣州自動化定位模塊高精度定位系統

如果出現長時間無法冷啟動定位時怎么辦?那么就需要檢查GPS天線擺放位置是否在一個開闊的環境下，能否讀取到GPS定位模塊輸出的GPS數據?GPS數據中的GSV語句里面可以觀測到GPS衛星信號狀態?從這些方面就可以判斷具體問題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC的定位數據，我們通常用$GPRMC精簡數據輸出這條信息，這條信息包含了目標的:經度、緯度、速度(海里/小時)、運動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數據是有效的還是無效的這些重要信息，GPS模塊的芯片大部分還是采用全球市占率前位的SiRFIII系列為主，SiRFIII芯片是20通道，實時解算能力強。該部分模塊市面上很常見:環天，達伽馬，Ublox等等東莞MTK定位模塊推薦貨源定位模塊的應用于兒童及特殊人群的防走失系統。

GPS定位模塊為什么開機后很長時間才能獲得定位數據?GPS定位模塊有冷開機和熱開機兩個參數，如果GPS模塊初次通電，或者移動超過1000公里后通電時，模塊要重新計算一次星歷數據，一般需要1~5分鐘，然后將星歷數據存儲在模塊內部，靠模塊內部的鋰電池保存數據，這叫冷開機，需要較長的時間。如果下次開機，因為鋰電池已經保存了有效的星歷數據，所以能快速定位，一般在30秒以內，所以叫熱開機，如果模塊斷電時間超過10小時，鋰電池放電放光，那么再開機也相當于冷開機。

北斗一號衛星導航定位系統的工作原理“北斗一號”衛星定位系統由兩顆地球靜止衛星(800e和1400e)、一顆在軌備份衛星(110.50e)、中心控制系統、標校系統和各類用戶機等部分組成。系統的工作過程是：首先由中心控制系統向衛星i和衛星ii同時發送詢問信號，經衛星轉發器向服務區內的用戶廣播。用戶響應其中一顆衛星的詢問信號，并同時向兩顆衛星發送響應信號，經衛星轉發回中心控制系統。中心控制系統接收并解調用戶發來的信號，然后根據用戶的申請服務內容進行相應的數據處理。對定位模塊申請，中心控制系統測出兩個時間延遲：即從中心控制系統發出詢問信號，經某一顆衛星轉發到達用戶，用戶發出定位響應信號，經同一顆衛星轉發回中心控制系統的延遲；和從中心控制發出詢問信號，經上述同一衛星到達用戶，用戶發出響應信號，經另一顆衛星轉發回中心控制系統的延遲。由于中心控制系統和兩顆衛星的位置均是已知的，因此由上面兩個延遲量可以算出用戶到首顆衛星的距離，以及用戶到兩顆衛星距離之和，從而知道用戶處于一個以顆衛星為球心的一個球面，和以兩顆衛星為焦點的橢球面之間的交線上。中國的GPS定位模塊產業的明天值得期待。

發射歷程2018年9月19日22時07分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發射第三十七、三十八顆北斗導航衛星。這兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星，是我國北斗三號系統第十三、十四顆組網衛星。衛星經過3個多小時的飛行后順利進入預定軌道，后續將進行測試與試驗評估，并與此前發射的十二顆北斗三號導航衛星進行組網，適時提供服務。在這兩顆衛星上，第1次裝載了國際搜救組織標準設備，將為全球用戶提供遇險報警及定位服務。2018年10月15日12時23分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭及遠征一號上面級，以“一箭雙星”方式成功發射第三十九、四十顆北斗定位模塊導航衛星。這兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星，是中國北斗三號全球系統第十五、十六顆組網衛星。衛星經過3個多小時的飛行后順利進入預定軌道，后續將進行測試與試驗評估，并與此前發射的14顆北斗三號導航衛星進行組網，適時提供服務。GPS定位模塊有冷啟動，熱啟動和暖的啟動。福田區全球衛星定位定位模塊高精度定位系統

現在的民用GPS定位模塊可以達到十米左右的定位精度。廣州自動化定位模塊高精度定位系統

發射歷程2018年7月10日04時58分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號甲運載火箭，成功發射了第三十二顆北斗導航衛星。該衛星屬傾斜地球同步軌道衛星，衛星入軌并完成在軌測試后，將接入北斗衛星導航系統，為用戶提供更可靠服務2018年7月29日09時48分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發射第三十三、三十四顆北斗導航衛星。這兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星，是我國北斗三號系統第九、十顆組網衛星。2018年8月25日7時52分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發射第35、36顆北斗導航衛星。兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星，也是我國北斗三號全球系統第十一、十二顆組網衛星。廣州自動化定位模塊高精度定位系統

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