慣性導航系統在船艦導航、陸地導航、航空導航、航天導航四大導航領域中均有應用，因此可是說是全方面覆蓋的導航。在船艦導航中，主要應用是船舶導航系統，主要測量的船舶的航行角，確保行駛在正確的航線上。陸地導航則是裝載在私家車上，結合GNSS導航系統為汽車行駛導航。航空導航主要是用于飛機導航。因為空中缺乏參照物，因此飛機的航線主要是依據導航系統來確定的，并且精度的要求較高。航天導航則是裝載在衛星、宇宙飛船等航天器上，這類慣性導航系統的精度要求更高，且更加穩定。慣性導航在自動駕駛定位系統中具有不可替代性。珠三角慣性導航INS批發價

慣性導航屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中并給出航向和姿態角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次和分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。慣性導航系統有如下主要優點：1、由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統．故隱蔽性好已不受外界電磁干擾的影響；2、可全天流全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下；3、能提供位置、速度、航向和姿態角數據，所產生的導航信息連續性好而且噪聲低；4、數據更新率高、短期精度和穩定性好。深圳物流車慣性導航INS慣導系統不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行。

慣性導航系統是一種自主式的導航方法，它完全依靠載體上的設備自主地確定載體的航向、位置、姿態和速度等導航參數，而不需要借助外界任何的光、電、磁等信息。慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領域的綜合技術。其基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度、角加速度，將它對時間進行一次積分，求得運動載體的速度、角速度，之后進行二次積分求得運動載體的位置信息，然后將其變換到導航坐標系，得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置信息等。

慣性導航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息，并在給定初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態、航向、速度、位置等導航參數的自主式導航方法。牛頓力學定律是慣性導航的理論基礎?，F代比較常見的幾種導航技術，包括天文導航、慣性導航、衛星導航、無線電導航等等，其中，只有慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。慣性導航系統完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息。

組合慣性導航奠定自動駕駛技術：衛星和慣性是組合導航比較典型的應用，簡稱組合慣導，該系統有很好的互補效果。衛星補充了慣性系統的累計誤差，而慣性系統又很好地彌補了衛星的不穩定性和易受干擾性。組合慣性導航不像激光雷達、攝像頭等傳感器那樣易于理解，一般很少提到，但在行業里大家都有比較共識的深入認識。組合慣導與機器視覺、雷達等融合，形成一套完整的具有相對定位功能的系統。汽車自動駕駛四大關鍵功能模塊包括智能定位、環境感知、行為預測、決策和路徑規劃，組合慣性導航主要關注智能定位這一塊。而智能定位不只是組合慣導在工作，還包括“衛慣車視聯”融合系統，即衛星、慣性系統、車身傳感器、視覺傳感器、以及未來有巨大發展潛能的聯網技術之間的融合。慣性導航系統屬于一種推算導航方式。雙模慣性導航系統供應

加速度計是慣性導航系統的關鍵元件之一。珠三角慣性導航INS批發價

陀螺儀是慣性導航系統的主要元件。陀螺儀通常是指安裝在萬向支架中高速旋轉的轉子，轉子同時可繞垂直于自轉軸的一根軸或兩根軸進動，前者稱單自由度陀螺儀，后者稱二自由度陀螺儀。陀螺儀具有定軸性和進動性，利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光學、MEMS等技術被引入于陀螺儀的研制，現在習慣上把能夠完成陀螺功能的裝置統稱為陀螺。陀螺儀種類多種多樣，按陀螺轉子主軸所具有的進動自由度數目可分為二自由度陀螺儀和單自由度陀螺儀；按支承系統可分為滾珠軸承支承陀螺，液浮、氣浮與磁浮陀螺，撓性陀螺（動力調諧式撓性陀螺儀），靜電陀螺；按物理原理分為利用高速旋轉體物理特性工作的轉子式陀螺，和利用其他物理原理工作的半球諧振陀螺、微機械陀螺、環形激光陀螺和光纖陀螺等。珠三角慣性導航INS批發價

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