慣性導航的在導航界地位：慣性導航系統航可以說是個老古董了，但其地位依舊不可動搖。不管是衛星導航，還是無線電導航，都需要外界設備的輔助；而天文導航也需要觀察天體的位置；他們都不得不受限于外源信息，一旦不能用衛星，沒有了導航臺，看不見星星，那么這些導航系統就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助然后外源的信息。他用于計算的初始數據來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發送任何信號，更不用借助任何其他設備。一個詞：單獨自主！毫無疑問，慣性導航在很多地方都是第1選擇。同時，其他的地位系統定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續的曲線，這也是一大優勢。慣導系統不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行。M8L慣性導航系統市場

慣性導航系統（INS）是一種自主式推算導航技術，不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量，因此具有隱蔽性好、不受外界電磁干擾影響等獨特優勢。慣性導航系統是利用慣性傳感器（IMU）測量載體的比力及角速度信息，結合給定的初始條件，與GNSS等系統的信息融合，從而進行實時推算速度、位置、姿態等參數的自主式導航系統。慣性導航技術是決定載體運行品質、運行安全、運行控制的關鍵關鍵技術。在自動駕駛領域，仍是慣性導航系統應用一片亟待開發的藍海市場，具有廣闊的市場空間。車載領域慣性導航系統供應慣性導航系統的慣性是如何實現的呢？

慣性導航(INS)是以牛頓力學定律為基礎，利用慣性測量單元(IMU)測量載體的加速度及角速度信息，結合給定的初始運動條件，從而實時推算速度、位置、姿態等參數的導航設備。慣性導航系統有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關鍵部件。慣性導航應用：慣性導航在現在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛星等導航系統結合在一起，做成組合導航來使用。比如GPS/北斗+慣性導航一體車載組合導航系統。這樣，在外界比較開放的環境中，可以使用GPS、北斗衛星導航和定位；在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等衛星信號較弱甚至消失的場合，可以自動切換至慣性導航來提供準確的導航和定位信息。

慣性導航其實是較早使用的導航系統之一。慣性導航是一種通過測量運動物體的加速度，并自動進行積分運算，獲得運動物體瞬時速度和瞬時位置數據的技術。慣性導航系統一般安裝在運動物體內部，工作時不用依賴外界提供信息就能進行導航，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數就可以計算并導航了。但是由于采樣頻率一般很高（一秒內幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間使用慣性導航會導致誤差很大，所以慣性導航適合在短時間內使用。其他的導航定位系統定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續的曲線，這也是一大優勢。

慣性導航的應用：日常車載GPS衛星導航中，常常會經過地下停車場、隧道、高架橋、密林小路、高樓林立的窄道等地段，導航突然不動了，直到把車開到開闊的天空下，導航中的車位圖標才突然跳過去，體驗很不好。在失去位置的時候，慣性導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移，然后根據初始速度計算出速度產生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GPS衛星信號的情況下仍然可以使用慣性導航。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優勢。鄭州慣性導航算法

慣性導航系統（INS）是一種自主式推算導航技術，不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。M8L慣性導航系統市場

慣性導航之所以能取得現在的成功，必然離不開如下優點：1，隱蔽性強。慣性導航系統是完全意義上的自主式導航，既不會影響外界環境同時也不會受外界電磁場干擾。基于這一點，在高機密領域中，慣性導航是非常合理的一款選擇。2，壽命長。慣性導航的出錯率極低，可以長時間在天空、地面及水中工作，此外慣性導航系統的續航時間也較長，幾乎可以使全天候地在野外開展導航工作。3，數據精確。慣性導航系統能夠根據測量的少量狀態信息推導出位置、速度、航行角等眾多準確的信息，在一定時間內并且可以有效地保證數據傳輸的穩定性和一致性。M8L慣性導航系統市場

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