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來源: 發布時間:2022-11-17

慣性導航系統是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度,自動進行積分運算,獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數據,且把它變換到導航坐標系中,從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。其優勢在于給定了初始條件后,不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環境和外界干擾下的精確定位和定向,且能不斷測量位置的變化,精確保持動態姿態基準。隨著經濟建設對科學技術需要的提高,以及人們對慣性技術了解的不斷普及和深入,慣性導航模塊技術的應用領域已逐步發展到了民用,從導航/制導擴展到穩定/控制,并正在努力開發具有市場競爭力的新技術和新產品。慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統。東北慣性導航批發價

慣性導航系統屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中并給出航向和姿態角;加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次積分得到速度,速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。推算導航的優點:1、由于它是不依賴于任何外部信息,也不向外部輻射能量的自主式系統,故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響;2、可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。東北慣性導航批發價目前常見的GPS更新速率為每秒1次,但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。

慣性導航其實是較早使用的導航系統之一。慣性導航是一種通過測量運動物體的加速度,并自動進行積分運算,獲得運動物體瞬時速度和瞬時位置數據的技術。慣性導航系統一般安裝在運動物體內部,工作時不用依賴外界提供信息就能進行導航,不易受到干擾,是一種自主式導航系統。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度,陀螺儀又被叫做角速度傳感器,是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數就可以計算并導航了。但是由于采樣頻率一般很高(一秒內幾十甚至幾百次),所以累加起來誤差很容易擴大,所以長時間使用慣性導航會導致誤差很大,所以慣性導航適合在短時間內使用。

慣性系統是利用慣性敏感器、基準方向及一開始的位置信息來確定運載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導航系統。它至少應由一個慣性測量裝置、一個數字計算機和一個控制顯示裝置及一個專門的精密電源所組成。運載體的運動是在三維空間里進行的,它的運動形式,一是線運動,一是角運動。不論線運動還是角運動都是三維空間的,要建立一個三維空間坐標系,勢必要建立一個三軸慣性平臺。有了三軸慣性平臺,才能提供測量三自由度線加速度的基準。測得己知方位的三個線加速度分量,通過計算機計算出運載體的運動速度及位置,所以第1大類慣導系統方案是平臺式慣性導航系統。慣性導航的數據更新頻率更高,可以提供高頻率的定位結果輸出。

慣性導航系統經歷了平臺式導航系統、捷聯式導航系統及組合導航系統三個歷程。組合導航系統作為如今和未來的發展重電,它具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優點。組合導航系統不但應用到慣性導航系統,還涉及到GNSS定位技術、航姿參考系統等技術,讓慣性導航系統更加便捷,更加穩定。另外一個發展點就是原子陀螺的研究,這個在美國的研究室已經取得成功,相信未來不久,原子陀螺將會成為新一代的測量角速度的器件,而慣性導航系統的性能將會有一個更大的提升,將衍生出超高精度的導航系統,為我們生活提供更多的便利與快捷。無人機慣性導航系統具有使用成本低,機動靈活,載荷多樣性,用途普遍,操作簡單,安全可靠等優點。深圳車載領域慣性導航系統

慣性導航的工作原理是以牛頓力學定律為基礎的。東北慣性導航批發價

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